Электродвигатель оси 1 ABB 3HAC15879-2 с шестерней для роботов IRB 6600/6650

Вращающийся переменного тока двигатель оси 1 со шестерней — технический обзор

Спецификации

Промышленное применение

• Автомобильная точечная сварка и линии кузовного производства, где роботы IRB 6600 / 6650 перемещают тяжёлые сварочные пистолеты в пределах большой рабочей зоны.
• Материалообработка с высокой грузоподъёмностью и обслуживание станков — загрузка и выгрузка крупных литых деталей, стальных изделий и штампов.
• Перемещение деталей в литейных и кузнечных цехах, где рейтинг Foundry Prime обеспечивает непрерывную работу в условиях высоких температур и запылённости.
• Паллетирование и депаллетирование тяжёлых упакованных грузов на конечном этапе линии.
• Универсальные ячейки автоматизации повышенной надёжности, построенные на платформе IRB 6600 / 6650.

Цели дизайна

Двигатель оси 1 преобразует электрическую энергию от приводного блока в управляемое вращение основания робота, обеспечивая поворот всей руки и груза в пределах рабочей зоны. Поскольку ось 1 несёт наибольшую инерцию среди всех сочленений — всю конструкцию робота плюс полезную нагрузку — двигатель и шестерня подбираются на заводе под редуктор оси 1 для поддержания люфта в допустимых пределах и обеспечения повторяемой точности позиционирования основания при высоких нагрузках. Встроенный резольвер/энкодер передаёт точные данные о положении ротора контроллеру IRC5, обеспечивая плавное и скоординированное движение основания.

Общие способы сбоя

• Срабатывание защиты от перегрузки по току или перегрева — приводный блок сообщает о перегрузке двигателя после продолжительных циклов поворота основания.
• Потеря сигнала обратной связи энкодера / резольвера — наблюдается дрейф положения оси 1 или срабатывание аварийных сигналов при выполнении процедуры возврата в нулевое положение.
• Неисправность удерживающего тормоза — основание смещается или рука вращается неожиданно при отключении сервопривода.
• Аномальный шум или вибрация основания — как правило, вызваны износом зубьев шестерни, повреждением подшипников или попаданием загрязнений внутрь двигателя.
• Деградация изоляции или замыкание на землю — привод оси 1 срабатывает мгновенно при включении двигателя, причём срабатывание часто ускоряется воздействием тепла и пыли в литейных цехах.

Почему выбирают нас

• Специализированный поставщик запасных частей для роботов ABB: сервомоторы, приводные блоки, редукторы и пульты программирования для роботов серии IRB.
• Каждый двигатель по оси проходит проверку и испытания (сигнал энкодера, сопротивление изоляции) перед упаковкой.
• Поддержка перекрестной ссылки — если ваше устройство изначально поставлялось под номерами 3HAC15879-1, 3HAC14749-1/-2 или более новым 3HAC057550-003, мы подтверждаем правильную деталь по серийному номеру вашего робота.
• гарантия 12 месяцев с удалённой технической поддержкой при решении вопросов, связанных с установкой и вводом в эксплуатацию.
• Принимаются различные способы оплаты: PayPal, банковский перевод (T/T) и Alibaba Trade Assurance.

Сопутствующие товары

• ABB 3HAC057551-003, двигатель оси 2 с шестерней для IRB 6600
• ABB 3HAC057550-003, двигатель с шестерней (более новая замена для этой детали)
• ABB 3HAC050013-003, двигатель оси 1 с шестерней (версия графитово-белого цвета)
• ABB 3HAC025338-004, основной сервопривод (DSQC617) для IRC5
• ABB 3HAC028357-001 DSQC679 FlexPendant, пульт управления для IRC5