ABB 3HAC8009-1 Сборка кабельного жгута манипулятора для робота IRB 6400R

ABB 3HAC8009-1 Сборка кабельного жгута манипулятора для робота IRB 6400R

Модель ABB 3HAC8009-1 — это комплект кабелей манипулятора для роботов ABB серии IRB 6400R. В каталоге запасных частей ABB он указан как «комплект кабелей манипулятора» — это полный комплект внутренней силовой и сигнальной проводки манипулятора, проложенной от основания до верхней руки и запястья. Комплект поставляется в виде единого узла с уже установленными заводскими разъёмами, поэтому заменяется целиком, а не отдельными кабелями. Направьте нам серийный номер робота и артикул, указанный на бирке комплекта кабелей, и мы подтвердим совместимость до оформления заказа.

Спецификации

Направьте нам серийный номер робота и артикульный номер, напечатанный на бирке жгута проводов; мы подтвердим совместимость до оформления заказа.

Промышленное применение

• Замена внутреннего жгута в манипуляторах IRB 6400R после аварии, ремонта после столкновения или полной механической пересборки.
• Плановая замена проводки манипулятора в ячейках с высокой цикличностью, где жгут выработал весь ресурс на изгиб и кручение руки.
• Восстановление бывших в употреблении роботов, при котором сохраняются руки и редукторы, а внутренняя проводка заменяется на оригинальную с указанием заводского номера детали.
• Работы, при которых повреждён участок жгута в области запястья, но рука остаётся механически исправной, поэтому можно заменить только определённый участок жгута вместо всего узла.

Цели дизайна

Роботизированный манипулятор содержит множество силовых и сигнальных линий, которые должны многократно изгибаться (тысячи раз) по каждой оси. Прокладка каждого проводника отдельно привела бы к образованию жёсткого и склонного к отказам кабельного пучка. Компания ABB объединяет эти линии в один заранее определённый кабельный жгут, благодаря чему кабели перемещаются как управляемый пакет — это защищает проводники от истирания и поддерживает упорядоченную прокладку внутри манипулятора, а не хаотичное сплетение свободных кабелей. В роботе IRB 6400R такой жгут проходит через основание, нижнюю и верхнюю руки; при этом он должен точно следовать за движением руки во всём диапазоне допустимых перемещений, одновременно передавая питание сервоприводов, измерительные сигналы и сигналы со стороны заказчика, необходимые на технологическом фланце.

Данный комплект является специализированной запасной частью, предназначенной строго для одного типа робота, поэтому он не является универсальным. Вместо визуального сравнения надёжным способом идентификации служит маркировка на заменяемом жгуте и серийный номер робота, с которого он снят. Направьте нам оба этих параметра — мы сверим их с базой данных запасных частей ABB до оформления заказа.

Общие способы сбоя

• Усталость изоляции или растрескивание оболочки вследствие многократного изгиба при работе с высокой цикличностью.
• Окисление разъёмов или коррозия контактов из-за попадания охлаждающей жидкости, влаги или мойки.
• Истирание в местах, где жгут терётся о крепёжные хомуты, конструкцию манипулятора или другие жгуты.
• Периодическая потеря питания или сигнала из-за повреждённого проводника, проявляющаяся в виде колебаний крутящего момента сервопривода или нестабильного поведения по положению, а не в виде аварийной сигнализации привода.
• Избыточная длина кабеля, проложенного с нарушением трассировки, вызывающая натяжение или заклинивание при перемещении по оси.
• Несовместимость разъёмов при установке жгута, предназначенного для другого робота или другой редакции.

Перед демонтажем: отключите питание робота и заблокируйте его, убедитесь, что артикульный номер жгута соответствует серийному номеру робота. Сфотографируйте и подпишите каждый разъём и путь его прокладки до извлечения жгута; убедитесь, что новый жгут не попадает в зону движущихся элементов и не подвергается воздействию источников тепла; проверьте фиксацию всех разъёмов. После установки запустите робота в ручном режиме на пониженной скорости и убедитесь, что оси перемещаются плавно без натяжения разъёмов, прежде чем ячейка вернётся в производственный цикл.

Почему выбирают нас

• Специализируемся на запасных частях для промышленных роботов ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA.
• Оригинальный манипуляторный жгут ABB 3HAC8009-1 — определённый манипуляторный жгут, а не универсальный кабельный пучок.
• Совместимость подтверждена для вас: мы сверяем серийный номер вашего робота и артикул, указанный на этикетке жгута, с данными о запасных частях ABB до оформления заказа.
• Каждая деталь тестируется и проверяется опытными техниками перед упаковкой; для дефектных изделий предоставляется сервис по ремонту.
• Международные поставки с тщательной промышленной упаковкой со штаб-квартиры в Шанхае.

Сопутствующие продукты

• ABB 3HAC11440-1 — кабельный жгут манипулятора для осей 5 и 6 на роботе IRB 7600. Другая деталь, предназначенная для другой серии роботов.
• ABB 3HAC14139-1 — секция кабельного жгута манипулятора для оси 5. Другая деталь; направьте нам артикул вашего жгута, и мы подтвердим совместимость.
• ABB 3HAC038800-001 — кабельный жгут для осей 1–6 для манипуляторов ABB. Отличается от данного изделия и применяется на других семействах роботов.
• ABB 3HAC029000-001 — кабель корпуса заказчика для осей 1–6 для манипуляторов ABB. Отличается от данного изделия.
• ABB 3HAC029896-001 — кабельный жгут для подключения заказчика к осям 1–6 на роботе IRB 2600. Другая деталь, предназначенная для другой серии роботов.
• ABB 3HAC024385-001 — соединительный кабель для осей 1–6 на манипуляторах ABB. Другая деталь.
• Больше кабелей для манипулятора и комплекта одежды в Кабелях ABB и комплектах для укладки кабелей ассортименте. Направьте нам модель робота и артикул заменяемой детали — мы подтвердим совместимость и предоставим ценовое предложение на нужный товар.

Запросить ценовое предложение: Направьте нам серийный номер вашего робота и артикул, указанный на бирке жгута (3HAC8009-1). Мы подтвердим состояние детали, совместимость и срок поставки, после чего вышлем коммерческое предложение — до оформления заказа.