Сравнение промышленных роботов ABB и FANUC: какой из них лучше?
Часто к нам обращаются владельцы заводов или инженеры по автоматизации с вопросом: «Я хочу заняться робототехникой, но не знаю, какую из двух компаний — ABB или FANUC — выбрать; можете ли вы порекомендовать подходящий вариант?» Честно говоря, за годы работы мы слышали этот вопрос сотни раз. Работая в этой отрасли длительное время, вы обнаружите, что при обсуждении промышленной робототехники практически невозможно обойти упоминание этих двух брендов.
Интересно, что если задать этот вопрос десяти инженерам, вы, скорее всего, получите восемь разных ответов. Одни скажут, что программное обеспечение ABB просто потрясающее, другие — что FANUC столь же надёжна и непреклонна, как старый бык. На самом деле, если вы достаточно долго работаете на заводе, вы постепенно поймёте одну вещь: эти две компании не являются однозначно лучшими друг по отношению к другу — они просто лучше в разных направлениях.
Следующие слова не являются официальной пропагандой, а отражают некоторые подлинные впечатления, накопленные нами в ходе повседневной работы с оборудованием, посещения объектов заказчиков и ремонта роботов. 
Сначала поговорим о первом впечатлении, которое производит ABB
ABB — европейский гигант в области автоматизации со штаб-квартирой в Швейцарии и Швеции. Многие люди впервые знакомятся с ABB не с роботами, а с частотными преобразователями, электрооборудованием или промышленными системами автоматизации. ABB также рано вошла в робототехнику: роботы этой компании можно встретить повсюду — от автомобильных заводов до электронных фабрик. Многие инженеры, впервые сталкивающиеся с роботами ABB, обращают внимание на их программные системы. Особое значение ABB придаёт цифровизации и моделированию, что особенно наглядно проявляется в программном обеспечении RobotStudio.
В проектах, с которыми мы работали, если автоматизированные комплексы относительно сложны — например, взаимодействие нескольких роботов, сложные сборочные линии, гибкие производственные линии — и требуют обширного предварительного моделирования и верификации, многие системные интеграторы предпочитают выбирать роботов ABB. Почему? Потому что программное обеспечение RobotStudio позволяет сначала собрать всю роботизированную рабочую станцию в компьютере. Траектории движения, тактовые циклы и возможность столкновений можно смоделировать заранее. В некоторых проектах роботы даже настраиваются ещё до поставки на завод. С инженерной точки зрения это действительно позволяет значительно сократить время отладки.
Кроме того, некоторые из небольших роботов ABB действительно обладают высокой точностью. Например, более классическая модель IRB 1200 из серии IRB обеспечивает повторяющуюся позиционную точность 0,011 мм. Она демонстрирует отличные результаты при сборке электронных компонентов, захвате мелких деталей и выполнении других задач.
Давайте снова поговорим о роботах FANUC
Если ABB можно было назвать «фракцией программного обеспечения», то FANUC скорее напоминал «промышленного ветерана». Многие люди, входившие в цех и видевшие ряд жёлтых роботов, сразу понимали, что это роботы FANUC. Главное преимущество FANUC заключалось не в выдающихся достижениях в какой-либо конкретной технической области, а в трёх словах: стабильность, надёжность и большой объём выпуска.
В 2023 году FANUC объявила о продаже миллионного промышленного робота — цифра, которая в отрасли считается весьма впечатляющей. Что это означает? Это означает, что бесчисленные заводы по всему миру работают с роботами FANUC. Почему их так широко используют? Потому что многие предприятия ценят их качество — «простота и надёжность». Метод программирования FANUC относительно простой, и многие операторы могут написать базовую программу с помощью указателя. Для запуска робота не требуется сложная программная среда. Для заводов массового производства такой подход на самом деле более практичный.
Особенно часто FANUC применяется в следующих сценариях:
- Сварка автомобилей
- Обработка на станках с ЧПУ (подъём и опускание)
- Тяжёлые погрузочно-разгрузочные и транспортные работы
- Штабелирование
- Обработка металлов
Ещё один важный аспект — высокая степень реалистичности. Сама компания FANUC одновременно производит системы цифрового управления, сервоприводы, электродвигатели и промышленных роботов. Поэтому в многих цехах по обработке металлов роботы FANUC и станки FANUC особенно часто используются в комплексе: роботы напрямую подают заготовки на станки, а взаимодействие и совместимость систем достаточно отработаны.
Каково же их точное положение на рынке?
Рассматривая мировой рынок промышленных роботов, обычно упоминают «четыре крупнейшие компании»: FANUC, ABB, Yasukawa Electric Motor и Kuka. Эти четыре компании в целом доминируют на рынке промышленных роботов. Во многих отраслевых аналитических отчётах указывается, что глобальная доля рынка FANUC на протяжении длительного времени остаётся самой высокой — около 20 %, а доля ABB также стабильно входит в число лидеров. Иными словами, обе эти компании являются лидерами отрасли.
Программирование — разница действительно существенная
Если вы действительно работали с этими двумя типами роботов, то вскоре заметите одно очевидное различие: способ их программирования.
1. Язык программирования RAPID компании ABB
Роботы ABB используют язык программирования RAPID. Многие инженеры-программисты считают RAPID удобным, поскольку его структура частично напоминает традиционные языки программирования. В вашей программе можно записывать условные операторы, циклы и модульную логику.
Для сложных систем автоматизации такая структура значительно нагляднее. С помощью RobotStudio многие программы можно разрабатывать автономно на компьютерах.
2. Язык программирования TP компании FANUC
Наиболее распространённый метод программирования у FANUC — это программирование TP (Teach Pendant), при котором оператор удерживает пульт управления и пошагово обучает робота выполнению действий.
Почему этот метод особенно популярен на заводах?
— Низкий порог вхождения
— Ускорение отладки траектории
— Операторам легко освоить работу
Если вам требуется более продвинутое программирование, FANUC также предлагает язык KAREL, позволяющий реализовывать более сложные системные функции. Однако многие заводы редко используют его на таком глубоком уровне.
Грузоподъёмность этого блока
Что касается диапазона грузоподъёмности, обе компании охватывают весь спектр — от малогабаритных роботов весом в несколько килограммов до крупногабаритных роботов весом в сотни килограммов. Однако линейка продукции FANUC особенно полно представлена в сегменте тяжелонагруженных роботов.
Некоторые транспортные роботы FANUC способны поднимать грузы массой свыше 2000 кг. Такие роботы обычно применяются в следующих областях:
- Автомобильных сборочных линиях
- Перемещении крупногабаритных деталей
- Формировании тяжёлых штабелей
У ABB также имеются роботы с повышенной грузоподъёмностью, однако в этой категории выбор моделей FANUC значительно шире.
Точность фактически представляет собой одно и то же понятие
Многие люди любят задавать вопрос: «Какой робот более точный?». На самом деле точность современных промышленных роботов очень высока. У большинства моделей повторяющаяся позиционная точность составляет от ±0,02 до ±0,05 мм, чего вполне достаточно для сварки деталей, установки компонентов и перемещения грузов. Более существенные различия на самом деле обусловлены конструкцией завода и технологическим маршрутом, а не самим брендом робота.
Надежность и обслуживание
Одной из причин популярности оборудования FANUC на многих заводах является его долговечность. В некоторых автомобильных заводах роботы FANUC работают непрерывно уже более десяти лет. Их аппаратная структура проста и чрезвычайно устойчива — это одно из ключевых преимуществ FANUC. ABB, напротив, сильна в программном обеспечении и возможностях системной интеграции. Во многих проектах особое внимание уделяется концепции цифрового завода, системам имитационного моделирования и интеллектуальному производству. Разные заводы выбирают оборудование в зависимости от собственных потребностей.
Фактические сценарии применения также несколько различаются. В рамках проектов, с которыми мы взаимодействуем, распределение роботов обычно выглядит следующим образом.
ABB широко применяется в электронном производстве, точной сборке, упаковочных производственных линиях, системах окраски распылением и приложениях совместной робототехники. Например, совместные роботы ABB YuMi и GoFa довольно часто используются на сборочных линиях.
FANUC широко применяются в: сварке автомобилей, станкостроении, штабелировании, подъёме тяжёлых грузов и обработке металлов. Во многих заводах по обработке материалов целые ряды заняты роботами FANUC.
Какой выбрать?
Если ваш проект автоматизации более сложный, например:
- Совместная работа нескольких роботов
- Требуется значительное количество имитационного моделирования
- Высокий уровень интеграции системы
Многие инженеры отдают предпочтение ABB.
Если среда вашего производства более традиционная, например:
- Загрузка и выгрузка материалов на станок и со станка
- Перемещение тяжелых материалов
- Длительное непрерывное производство
FANUC зачастую является весьма безопасным выбором.
На самом деле наиболее реалистичной ситуацией является наличие в крупных заводах обоих типов роботов. Для разных задач — разные «лошади».
