Непланирана станица гори новац сваке минуте, а прво питање на екрану сваког инжењера за одржавање је исто: шта тај аларм заправо значи? Читање IRC5 дневника догађаја правилно уместо рестартовања и надања често је разлика између десет минута исправљања и дана пробног и грешног замена делова. Овај водич покрива кодове аларма које ИРЦ5 тимови за одржавање најчешће упознају, шта сваки значи, како пратити коренски узрок и када грешка указује на део који треба заменити.
Напомена о тексту: Регламирање аларма следи АББ Упутство за коришћење Решавање проблема ИРЦ5 , документ 3ХАЦ020738-010 ревизија В (РоботВаре 6.03). Изрека енглеске поруке у овом водичу преведена је из званичног кинеског издања, тако да ваш контролер може да прикаже мало другачији текст. Увек потврдите са дневником догађаја контролера и информацијама система.
1. у вези са Како прочитати Логог догађаја ИРЦ5
Логови догађаја се читају на ФлексПенденту (логирачу/гледачу догађаја) или преко РоботСтудио-а на повезаном или виртуелном систему. Сваки унос садржи пет информација које треба да прочитате као сет:
| Поље | Шта вам то говори |
|---|---|
| Број догађаја | Код, на пример. 38103 шта је споткнуло |
| Порука | Кратки опис стања |
| Последице | У које стање је систем ушао (нпр. Мотори искључени, неуспех система) |
| Вероватно узроци | Официјална листа вероватног порекла, у редоследу приоритета |
| Препоручане акције | Службени проверке, у редоследу АББ намерава их |
Две навике разликују брзу дијагнозу од споре. Прво, читање истовремена догађаја часопис временских печатки неколико порука у исто време, а други или трећи ред често назива стварног кривца. Друго, лечите први грешке у низу, а не последњу, као почетна тачка: долине аларма су често последице, а не узроци.
Пољска напомена: када "не комуницира" је три различита греха
Трговачки тим је позвао због ИРЦ5 контролера који је изгубио комуникацију и није одговарао на ФлексПендент. Логови догађаја указују на главни рачунар, и замену јединице би био очевидан први корак. Пре него што су нешто наручили, таблу су извукли и прегледали. Откривена су три одвојене грешке:
- Оксидиране и делимично сувоспаљене пине на Етернет интерфејс кола , прекидајући преношење и пријем сигнала.
- Стари нисконапонски филтерски кондензатори који су изгубили капацитанцију , остављајући талас на дигиталном снабдевању плоче изнад онога што комуникацијске ЦЦ толеришу.
- Износени контакт пруге на траци за комуникацију , са контактним отпорним снагама довољно високим да би се разорено везило.
Ни један од њих се не би пријавио у дневнику догађаја. Заједно су изазвали један симптом: некомunikaцију. Када су се потврдиле грешке на нивоу плоче, модул је замењен послушним главним рачунаром на пример АББ 3ХАЦ041443-003 ДСКЦ639 рачунарска јединица и завршетак појаса су поново направљени. Затим је ћелија радила два сата са понављаним циклусима покретања/устављања како би се потврдила веза.
Шта ово показује: аларм вам говори где се појавио симптом, а не шта га је изазвало. Пре него што наручите плочу, проверите физички слој коннекторе, контакте и квалитет снабдевања. И имајте на уму да је поправка на нивоу компонента унутар модула контролера специјализовани рад: замена комплетне јединице је бржа и сигурнија од покушаја поправке на нивоу плоче у терену.
2. Уколико је потребно. Аларми за позиционирање и калибрирање
Ова породица је најчешћи разлог због којег ИРЦ5 одбија да ради након циклуса напајања и већина тога се може пратити до система серијске мерење плоче (СМБ) и његове батерије.
| Код | Порука | Шта то значи | Службена акција |
|---|---|---|---|
| 20032 | Пребројилац револуције није ажуриран | Уколико је потребно, може се користити и за решење проблема. | Преместите оси у синхронизовану позицију и ажурирате бројелачи револуције |
| 50057 | Зглоб није синхронизован | После искључивања, положај зглоба је превише далеко од положаја пре искључивања | Обнови прелазне бројелаче поново |
| 50053 | Превише велика разлика у промену | Рука је ручно померана док је струја била искључена; или СМБ, ресор или кабелски грешка | 1) Ажурирате бројелачи револуције 2) Проверите ресор и каблове 3) Проверите СМБ и замените га ако је неисправан |
| 50296 | Разлика података у меморији манипулатора | Недокладност података или серијског броја; СМБ или контролер су промењени или конфигурација је промењена | Проверите исправне податке о конфигурацији и серијски број; преносите податке као што је описано испод |
| 20034 | Меморија манипулатора није у реду | СМБ подаци се разликују од контролера након замене СМБ/контролера или ручне меморије чисте | Ажурирање меморије манипулатора према ИРЦ5 управљачком упутству |
| 10039 | Меморија манипулатора није у реду (почетак) | Исти неисправност, откривен при покретању | Ажурирање меморије манипулатора |
Здраво старт-ап, напротив, показује 10038 Меморија манипулатора ОК : корисна контраст када желите да знате да ли су податци МСБ преживели ноћ. Сподељена решења. Многи од ових уноса завршавају са истим упутством: ажурирати бројелаче револуција - Да ли је то истина? На роботу који је једноставно искључен (или ручно померан током одржавања), то је цело решење. Када се аларм стално враћа или се појављује заједно са догађајима комуникације типа 38103, сумња се у сам ланац мерења АББ 3ХАЦ044075-001 СМБ батеријска јединица : ниска батерија ерозира складиштене податке СМБ-а и приказује се као управо ове калибрирајуће аларме. Трајање батерије није јавно документовано потврдите са дневником догађаја контролера и информацијама система.
Замена СМБ или контролера? За 50296 посебно, проверите на ФлексПенденту да ли су правилни подаци о конфигурацији и серијски број учитавани у контролер. Ако уградите СМБ са другог манипулатора, прво очистите СМБ меморију преко ФлексПендента, а затим пренесите податке са контролера а не обратно.
3. Уколико је потребно. Уколико је потребно, примењује се упутство за примену.
| Код | Порука | Последова (ревизија V) | Службени узроци |
|---|---|---|---|
| 38103 | Изгубљена комуникација са МСП | Улазак у систем неуспех система држава | Лош контакт или оштећен кабл (изображавање) посебно када се користе кабли са спољним осинама који нису АББ; грешка SMB плоче или рачунара осине |
Официјално препоручене акције долазе као упоређена листа, а редослед је дијагноза:
- Поново подесите бројеве револуције.
- Уверите се да је кабловско оптовађење између СМБ-а и рачунара оси правилно повезано и да испуњава АББ спецификацију.
- Уверите се да је штит везан на оба краја.
- Држите кабловање далеко од јаких електромагнетних интерференција.
- Замените било коју неисправну јединицу.
Покушајте да направите листу од јефтиног краја. Конектори и штитови кабела коштају минути; плоче коштају новац и време за одморавање. Предузређење кабела који нису АББ заслужује наглашавање: осни кабли чији штит није везан за АББ спецификацију су класични разлог због ког се 38103 враћа. Када проверке указују на саму опрему за мерење, укључене јединице су АББ 3ХАЦ031851-001 ДСКЦ 633А СМБ јединица ,АББ 3ХАЦ12815-1 ДСКЦ601 осни рачунар , или где робот користи један АББ 3ХАЦ044168-001 РМУ101 серијска мерна плоча - Да ли је то истина? Коју плочу носи ваш робот није јавно документовано потврдите са дневником догађаја вашег контролера и информацијама система.
4. Уколико је потребно. Аларме за кретање и сукоб
| Код | Порука | Официјално значење | Службени поступци |
|---|---|---|---|
| 50056 | Заједнички судар | Реални торк прелази командну вредност на малим или нуларним брзинама; може бити грешка заглављења (ометање руке) или грешка хардвера | Проверите да ли је рука заглављена; проверите хардвер; проверите друге уласке у хардверски дневник догађаја |
| 50055 | Превише велико оптерећење зглобова | Нетачни подаци о оптерећењу, прекомерно убрзање, јака спољна сила процеса, ниска температура или грешка хардвера | Проверите податке о оптерећењу; смањите убрзање или брзину; проверите хардвер |
| 50052 | Грешка у косовској брзини | Системска грешка или сукоб | Проверите параметре за подешавање зглобова и хардвера и спољне силе; смањите програмирану брзину |
Упис 50056 награђује физички изглед пре било чега електричног рука која се опира на фикстури производи исти аларм као и пропадајући компонента покретача. Проверите истовремено хардверске догађаје пре него што отворите ормару.
На 50055, приметите ниска температура јер хладна соба у понедељак ујутро може легитимно активирати аларм за заједничко оптерећење на роботу који је добро радио у петак. Потврдите са дневником догађаја контролера и информацијама система пре него што наредите било шта.
5. Појам Аларми за вожњу и мотор
34316 Грешка струје мотора
Последица: систем иде на Мотори искључени - Да ли је то истина? Пет званичних вероватног узрока, у званичном редоследу:
- Подаци мотора у конфигурационој датотеци нетачни
- Моторски кабл лоше повезан или оштећен
- Кратко затварање између фаза или на земљу
- Превише ниско напон ЦЦ везе
- Напето на главном напајању ван спецификације
Препоручене акције одражавају тај ред проверите податке о конфигурацији, затим моторни кабл, затим проверите за кратке, затим проверите дневник догађаја за грешку ЦЦ везе, а затим и долазни погон. Почни са дневником догађаја: истовремено порука за ДЦ линк (34402) одмах преређује ваше приоритете.
39504 Преоптерећење напајања кочнице
Последова: нема рада док се не исправи; систем улази у стање заустављања система. Официјални узроци: кратки прекид у кабелу за напајање кочнице; спољне оске кочнице које узимају превише снаге; кабел енергетске јединице није правилно повезан са модулом за погон. Акције се одвијају од кабела до укупне извучке струје и завршавају мерењем: осигурати да је напон за кочнице од 24 В у одређеном опсегу (Диаграми кола: погледајте РУК за производ ИРЦ5).
34402 Превише низак напон ЦЦ везе
Последова: ниједна операција није могућа док се грешка не исправи систем иде на Мотор Сат. Службени узрок: напон напајања мрежним мрежама у јединицу исправника није у складу са спецификацијама. Акције: проверите друге поруке дневника догађаја везаних за снабдевање; проверите напон и границу толеранције у мрежи; проверите избор напона прелазнице трансформатора ако је монтирана; проверите све трофазне компоненте унутар модула привода (главни прекидач, филтер, осигура
37001 Погрешка у активирању контактатора мотора ОН
Последица: ниједна механичка јединица не може да се ради, ручно или аутоматски. Официјални узроци: контактор који је отворен; механички или електрични проблем контактора; уређај који омогућава ФлексПендент који се пребрзо пребаци или погрешна конфигурација система. Прва званична акција је намерно нискотехнолошка: потврдите грешку, ослободите уређај за активирање и поново га притиснете након око једне секунде. Ако то то очисти, имао си људски фактор догађај, а не хардверски неуспех. Ако није, проверите каблирање безбедносног система, истовремено пријављивање порука и конфигурацију системске акције за релеј контактора Мотор ОН.
️ Службена упозорење о безбедности (репродуцирано у суштини из приручника): за 37001 и 20212 не користите робота док не буде идентификована и елиминисана грешка. И за сваки рад унутар модула покретача: искључите струју, закључајте и дозволите да се диси-линк испуни пре него што додирнете било шта; рад мора обављати квалификовано особље.
Када чекови слете на вожњу или хардвер за снагу, замене јединице су АББ 3ХАЦ029818-001 ДСКЦ 663 вожња или АББ 3ХАЦ13389-2 ДСКЦ611 контакторски јединица , у зависности од тога на који део ланца докази указују.
6. Уколико је потребно. Безаштитна и системска аларма
| Код | Порука | Шта се десило? | Службено повлачење |
|---|---|---|---|
| 10013 | Стање хитне заустављања | Уређај за хитно заустављање повезан са ЕС улазом отвореном унутрашњи (кабинет или ФлексПендент) или спољни (укључен од стране клијента) | Упознајте који уређај је изазвао заустављање, затворите/ресетирајте га, вратите се на Мотори ОН из контролног модула |
| 10014 | Стање грешке система | Превише грешака проверите савремени дневник догађаја преко ФлексПендента или РоботСтудио | Анализирајте дневник, поправите основне грешке, поново покренуте према упутству за рад |
| 20212 | Двоструки канал, ланци за пролаз | Само један од два ланца за покретање затворен прекидач на ланцу за покретање је неисправан или није правилно повезан | Проверите кабловање и везе; користите истовремено поруке да бисте идентификовали прекидач; осигурајте да сви прекидачи раде; задржите и ресетирајте дугме за хитно заустављање да бисте вратили ланцу у дефинисано стање; замените неисправан прекидач ако ништа није опуштено |
| 20600 | Незванична верзија РоботВара | У употреби је конструкција за тестирање/валидацију | Ако је ово производни систем, инсталирајте формално издање РоботВара што је пре могуће |
10013 је дијагноза, а не грешка: нешто отворио заустављање кола, и дневник вам каже која страна унутрашњи уређаји су означени на дијаграму кола, спољни су они које сте ви или конструктор система уградили, а неисправан спољни АББ CE4T-10R-02 дугме за хитно заустављање је уобичајен замена. На државама које су постављене овим кодовима: 10013 одмах прекида све програме који раде и држи оси робота на механичким кочима; 20212 ставља систем у SYS HALT; 10014 блокира извршење програма и ручно трчање до поновног покретања. За 20212, примењује се исто упозорење о безбедности као и у одељку 5.: идентификовање и елиминисање грешке пре враћања робота у употребу.
10014 заслужује поштовање: "поново покретање и видети" је управо оно што вам званични поступци кажу ne прво треба да урадимо логистичку анализу.
7. Упозорења за одржавање (1010610112) и бројиоци ШИС-а
101xx серија није никакав проблем то је СИС који рачуна:
| Код | Значење |
|---|---|
| 10106 | Календарни дани од последње испоруке дошла испорука сада дуга |
| 10107 | Календарни дани који остају до вршења |
| 10108 | Радно време од последње услуге достигнуте услуга сада |
| 10109 | Остало радно време |
| 10110 | Потребан сервис збркања |
| 10111 | Одложен сервис мењача |
| 10112 | Промена датума/времена система поремећаје обавештења о календару СИС-а |
Три бројача раде паралелно: календарско време ,времен операције , и стање мењача - Да ли је то истина? Акција за све њих је иста: извршите услугу и ресетујте одговарајући бројич ШИС-а; за 10112, прегледајте граничне параметре календара ШИС-а и параметре упозорења.
Који су интервали: не јавно документовани потврдите у односу на дневник догађаја и информације о систему вашег контролера. Сваки интервал је конфигурисан систем , а уручник намерно штампа бројиоце као местохранитеље. Прочитајте бројеве на екрану СИС-а вашег контролера и третирајте прашне или температурно непријатељске окружења као разлог да се интервали скраћују, а не да се продуже. Контрола прашине почиње хигијеном ормара, укључујући елементе као што су АББ 3ХАЦ028815-001 филтер за прашину на ормарима опремљеним тако.
8. Уколико је потребно Практичан 5-степени радни процес за решавање проблема
- Прочитајте ПУРН ЛОГ догађаја не само последњу реченицу. Запазите први догађај и сваку поруку која је дошла.
- Класификовати аларм: позиционирање / комуникација / покрет / вожња / безбедност / одржавање. Класа диктује чекове.
- Проверите најјефтиније. : батерија → конектор → кабл → плоча. Службени листи акција у одељцима 26 већ су тако упоређени.
- Потврдите пре него што поново покренете. Рестарт који "исправи" хардверску грешку није то поправио; он је променио датум.
- Проверите након поправке покрене ћелију кроз понављање циклуса започетка / заустављања и погледајте дневник пре него што га назване завршеном.
9. Када вам аларм значи да вам је потребан заменски део
Ресетинг и покретање против мора заменити
| Узорак | Обично значи | Твој потез |
|---|---|---|
| Аларм након циклуса снаге, робот се помера ручно | Изгубљена синхронизација | Ажурирање бројача револуција нема делова |
| 10013 / 10014 након интервенције оператера | Правилан одговор система | Чисти уређај, поново покретање нема делова |
| 38103 враћа након провере кабела/шида | Обудова за мерење ланца | СМБ јединица или осни рачунар прво замени најјефтиније ставке |
| 34316 са потврђеним фазом-наземним кратким у моторном каблу | Повређени кабл / мотор | Прво кабл, а затим мотор наредити по моделу робота |
| 37001 преживљава један секундантни поновни покушај покретања уређаја | Контактори или прекидачи за ланцу | Контактора јединица / густица не ради док се не елиминише |
| 50053 враћа се више пута | СМБ, ресор или кабл | Замените неисправан елемент након провере кабла |
Консолидована листа делова (јединице на које се односи овај водич)
- АББ 3HAC041443-003 Компјутерска јединица DSQC639 главни рачунар; замењује модул када се потврде грешке комуникације на нивоу плоче
- АББ 3HAC044075-001 СМБ батеријска јединица штити СМБ складиштене податке; ниска површина батерије као калибрациони аларми
- АББ 3ХАЦ031851-001 Удружење за мало и средње предузеће DSQC 633A серијска мерна плоча на манипулатору
- АББ 3ХАЦ12815-1 DSQC601 Аксис Компјутер контролер ланца мерења у ормару
- АББ 3HAC029818-001 ДСКЦ 663 вожња модул осиног привода за грешке струје мотора и система привода
- АББ 3ХАЦ13389-2 Улазак контактора DSQC611 Мотори на контакторској опреми
- АББ CE4T-10R-02 дугме за хитно заустављање спољни уређај за прекид кола
Поправити енкодер или заменити мотор?
ИРБ 6640 који ради у ћелији за лијечење губит је мотора 6 ос. Узрок није био електрични: трајна висока температура окружења у комбинацији са уласком прашине деградирала је енкодер унутар мотора. На папиру, поправљање енкодера је јефтинија опција.
Тим је одлучио да уместо тога монтира нови оригинални мотор. Одлучни фактор је било време простора, а не трошкови делова. Репарација енкодера значи повлачење мотора, одвајање, снабдевање енкодера, обнова и поново верификација, све док ћелија није радила. Замена комплетног мотора вратила је робота у производњу у једној интервенцији.
Како да обавите исти позив: померите часове које ће ваша линија бити спуштена са разликом у цени између поправке и замене. И ако је околина она што је убила први мотор, третирајте и узрок - запечатање, снабдевање ваздухом, температуру околине - или ћете ускоро поново радити исти посао.
Не знате да ли је вашој грешци потребна нова СМБ батерија, СМБ плоча или модул за покретач? Пошаљи нам модел робота, тип контролера и код аларма.
Пре него што наручите контролна листа ТБЦ
- [ ] Модел робота и тип контролера потврђени (IRC5 против IRC5C, верзија RobotWare)
- [ ] Извезен је потпуни дневник догађаја, укључујући истовремено поруке
- [ ] Уједињени број делова прочитао са физичка ознака инсталиране јединице, не из меморије
- [ ] Да ли ваш робот користи СМБ плочу или РМУ101 конфигурацију потврдите против контролера системне информације
- [ ] Интервали у СИС-у који се читају од вашег контролера, а не од било које објављене цифри
- [ ] Причини животне средине (прашина, температура, каблирање) адресирани, или ће замена имати исту судбину
десет. Често постављене питања
Шта значи АББ аларм 20032? Аларм 20032 значи да једна или више апсолутних мерећих осија нису синхронизоване бројиоци револуција треба да буду ажурирани. Преместите оси у синхронизовану позицију и ажурирајте бројаче; сам аларм не указује на сломљен део.
Могу ли наставити да радим са роботом са алармом 50057? Број 50057 (сјећ није синхронизована) значи да је положај споја након искључења превише далеко од положаја пре искључења, а аутоматско функционисање не може да се настави док се бројиоци револуција поново не ажурирају. Решавање је процедурно, а не налог за делове.
Колико често треба да се мења АББ СМБ батерија? Нема фиксног периода зависи од циклуса рада и није јавно документован; потврдите са дневником догађаја вашег контролера и информацијама система. Слаба батерија се најављује као аларми за положај и калибрацију (20032, 50053, 50057) који се појављују око циклуса напајања.
Зашто се аларм 38103 стално враћа? 38103 враћа када је коренски узрок још увек присутан најчешће проблем са каблом: штит који није везан на оба краја, оштећен кабл или кабел са спољним осинама који није АББ и који не испуњава АББ спецификацију. Радите на званичном списку у редоследу (конектори → штит → интерференције → плоче); ако је кабловица здрава, SMB плоча или осни рачунар је преостали осумњичени.
Да ли рестартирање поправи све грешке ИРЦ5? Не, не, не. Рестарт не чисти ништа што има физички узрок, само чисти стање. Упутства у упутству за 10014 (порекла система) су да се прво анализира дневник догађаја и поправи основна грешка. Ако аларм нестане након рестартирања и врати се, реци да је то дијагноза.
Како да очистим подсетник за одржавање 10106? 10106 очисти када се услуга изврши и одговарајући бројич ШИС-а буде ресетован то је подсетник за услугу, а не грешка која се одбацује. Ако је системски датум промењен (10112), такође прегледајте граничне параметре календара и упозорења ШИС-а тако да се подсетници засновани на календару поново исправно активирају.
Које резервне делове треба да имам на руци за ИРЦ5? Држите на руци делове чије повреде заустављају производњу и које се могу брзо заменити на месту: СМБ батеријска јединица, дугме за хитно заустављање и у зависности од тога колико времена простора можете толерисати рачунарску јединицу, СМБ плочу и модул покретача Који тачни бројеви делова одговарају вашим машинама нису јавно документовани потврдите са дневником догађаја вашег контролера и информацијама система пре наручења.
11. Да ли сте још увек заглављени? Пошаљи нам свој дневник догађаја
Још увијек видиш аларм који не можеш да очистиш?
Пошаљи нам дневник догађаја и детаље контролера. Наш тим ће вам помоћи да идентификујете вероватно неисправан уређај и потврдите прави број деље пре него што наручите.
Површну листу аларма и званично изречење за сваки код можете видети у АББ управљачком упутству Решавање проблема IRC5, 3HAC020738-010. Овај водич је независан ресурс за решавање проблема; бренд АББ и имена производа су заштитни знакови њихових власника. Рад у контролери морају обављати квалификовано особље са искљученом напаном и испуштеном ЦЦ везом.
