АББ Робот СМБ Замена батерије и Револуција

Од SongWei Robotics техничког тима садржаја · Прегледао га је сервисни инжењер АББ-а · Последње ажурирано: 3. новембар 2026 · Позитивно за: АББ ИРЦ5, РоботВаре 5 / 6 / 7

Зашто АББ робот губи своју позицију након искључења енергије

Изключите мрежни канал на ИРЦ5 контролер, вратите се касније, и можда ћете наћи позиције оси које се показују црвено на ФлексПенденту, са роботом који одбија да покрене програм. Рука се није кретала. Оно што је изгубио је број пуних окретања које је свака оска направила, и без тога контролер не може да процени где се рука налази.

Овај број се одржава малом литијумском ћелијом на SMB, серијској мерни плочи. Док контролер има струју, ћелија ради врло мало; прекините мрежу и она постаје једина ствар која још увек држи бројиоце. Због тога мора да се замени пре него што се исцрпи. Када је гаје, сваки циклус искључења и укључивања губи бројеве, а линија чека док неко трчи шест осија назад до својих референтних знакова.

Дакле, овај водич је заправо о два посла. Замена батерије на време, замена потрошљивог материјала, са контролером који је још увек укључен, који потпуно прескаче ажурирање. И ажурирање револуције се одражава када сте већ касни.

Две ствари су вредне да се прво исправљају, јер обе ухватију људе. Нова батерија не враћа изгубљене бројаче: ако су већ нестали, монтажа нове ћелије ништа не мења док не покренете ажурирање. И строго, батерија држи број револуција, а не целу "позицију". Тачна позиција долази од читања ресулера плус броја револуција, док се вредности калибрације налазе у СМБ-у и преживљавају искључење. Једноставно речено, ћелија је за одржавање живота за роботску нулу. Замените га на време и ништа се не креће. Нека умре и поново учиш нулу.

Ако је 38213 или 38200 већ на вашем вешаку, ћелија вам говори да је на путу, а ви сте још увек унутар прозора где је укључена замена држи своје бројаче. Пошаљи нам тип робота и серијски број и потврдићемо исправну ћелију за ваш ИРБ пре него што све искључите, удаљено, без посете локацији.

Шта се батерија заправо држи

АББ то прецизно ставља у упутство за рад ИРЦ5 (3ХАЦ050941, §4.6.9): тачна позиција робота одређује се помоћу позиције резолутора и бројача који рачунају број резолуторских окретања, то су бројачи за окретања.

У истом одељку се налази упозорење које објашњава црвени текст: ако су позиције приказане црвено, вредности из бројача револуција се губе и уместо тога се приказују вредности које су сачуване на СМБ-у. Дакле, црвена није позиција за читање. То је складиштена резервна вредност, а ако механичка јединица није калибрирана стварна позиција може се веома разликовати од броја на екрану.

У пракси, подаци о положају су три одвојене ствари, а само једна од њих зависи од батерије:

Та подела објашњава и неуспех и поправку. Замените здраву ћелију са контролером који је још увек напаљен и ништа не губите: бројиоци остају, и није потребно никакво калибрирање. Нека ћелија умре, или укључите робота у већ мртву ћелију, и изгубите само средњи ред. Због тога је опоравак револуционарно противнадања, а не потпуна рекалибрација: фина калибрација је још увек седи у СМБ.

Коју резервну батерију ваш робот узима, 2-полни или 3-полни

Овде већина наруџбина иде наопако, јер нема једног броја делова који одговара сваком ИРБ-у. АББ прави СМБ у две варијанте контакта батерије, а батерија мора да одговара варијанти инсталирано у вашем роботи.

У водичу за производ АББ ИРБ 2600 (3ХАЦ035504-001, §3.4.8) јасно се наводи: постоје две варијанте СМБ јединица и батерија, једна са 2-пољским контактном батеријом и једна са 3-пољским контактним батеријом, варијанта са 3-пољским контактним батери

Парње је фиксирано у АББ-овим листима резервних делова, а формулација је увек једнонаправна: свака батерија носи напомену која каже са којим СМБ-ом може да се користи, а не обратно. Двополова батерија је 3ХАЦ16831-1, а АББ-ов ИРБ 460 списак резервних делова наводи да се може користити само са СМБ плоцом 3ХАЦ031851-001, ДСКЦ 633А. Триполна батерија је 3ХАЦ044075-001, а иста листа напомиње да се може користити само са СМБ плоцом 3ХАЦ044168-001, РМУ 101.

Ови бројеви плоча се мењају са роботом, због чега читање једног приручника није довољно. У списку резервних делова IRB 7600 је упарен исти 3ХАЦ16831-1 са SMB једињењем 3ХАЦ022286-001, DSQC 633, и исти 3ХАЦ044075-001 са SMB једињењем 3ХАЦ046277-001, који садржи плочу 3Х Варијација контакта остаје константна у свим њима. Оно што се мења је која плоча броји ручници за ваш одређени робот, тако да је белешка у вашем производном упутству она која треба да се прати, а не табела копирана са другог модела.

Обе батерије требају одговарајући кабл и држач, а и ти бројеви делова се разликују и са варијацијом контакта: 2-полна батерија користи кабл 3ХАЦ13151-1, 3-полна батерија користи кабл 3ХАЦ046287-001 и треба држач батерије 3ХАЦ046520 Ако је ваш робот дошао са СМБ резервним сетом уместо голе плоче, сет је 3ХАЦ046686-001, а који суффикс се примењује зависи од робота, варијанте контакта батерије, СМБ корпуса и сета кабела, па узмите суффикс из сервисне документације

Како да знате коју варијанту имате, без отварања базе? На три начина, по реду поузданости. Прочитајте број производа на постојећој батерији или на њој. Прочитајте идентификацију плоча за мало и средње предузеће у списку резервних делова у вашој ИРБ упутству за производ. Ако је база већ отворена, преброји контактне пине на коннектору батерије. Не ослањајте се само на модел робота: иста породица робота испоручена са обе варијанте током година производње.

Шта се дешава ако погрешите, вреди знати пре него што наручите. Триполни пакет неће се уклопити у држец са два пола, а присиљавање на њега оштећује коннектор. Пакет који се физички уклапа, али има погрешан напон или хемију може оставити плочу да ради на делимично напуњеној ћелији, и 38200 се враћа иако сте заменили батерију. А на неким моделима робота, батерија SMB се храни кроз џумпер у кабелу за сигнал робота, тако да одвајање тог кабела искључује и напон батерије, што може да произведе исто упозорење са савршено добром новом ћелијом која је још увек постављена.

Два од горњих делова су у нашем залиху и могу се директно цитирати: АББ ИРЦ5 СМБ резервна батерија 3ХАЦ044075-001 за трополни контакт и АББ ИРЦ5 СМБ резервна батерија 3ХАЦ16831-1 за двополни контакт - Да ли је то истина? Ако нисте сигурни који ће ваш робот узети, пошаљите нам серијски број робота и број штампани на батерији, а ми ћемо то потврдити пре него што наручите.

Препоруке које ћете видети на ФлексПенденту

38213, Батерија је ниско наплаћена је онај који желите да ухватите. Уручник за решавање проблема АББ-а је туп за то: замени батерију у одговарајућој прилици и не искључуј контролер док не будеш. Кинеска ревизија истог документа другачије формулише хитност: батерија на серијској мерној плочи ће се исцрпити не дуже од 2 месеца од тренутка када се ова порука први пут појави. Погледајте то као план, а не као обећање. Запазите једну разлику која је важна у кабинету: упутство "не искључуј контролер" се појављује у енглеској ревизији, а не у кинеској, тако да ако је ваша документација кинеска ревизија, узмите то упутство из енглеског текста. Захваћен овде, цео посао је један део и неколико минута, а бројиоци се никада не крећу.

38200, изгубљена резервна батерија значи да је резервна батерија већ нестала, ћелија је напуштена или искључена. АББ јасно наводи последицу: када се прекине снабдевање батеријом СМБ, робот ће изгубити податке бројилаца револуција, а ово упозорење ће се такође више пута регистровати. Уручник такође наводи два узрока која се лако не примећују: на неким моделима робота, снага батерије СМБ се испоручује кроз џумпер у кабелу за сигнал робота, тако да прекидање кабела прекида снабдевање батеријом, а неке раније верзије робота користе пуњеће батерије које морају бити напуњене Ако сте поставили нову ћелију и 38200 се понавља, проверите да ли је ћелија типа који се може напунити и да ли је имала 18 сати. Излаз је да се монтира наплаћена ћелија, а затим ажурирају бројиоци. Два ретка кода припадају истој породици. 38214, Порекло батерије појављује се када транспортни искључивање батерије није успело, а АББ је прецизан о томе шта то значи и шта не значи: батерија ће и даље бити у нормалном режиму. Покушајте поново искључивање, а ако се и даље не поправи, само СМБ плоче треба заменити. 38215, Порушавање надзора за батерије је неуспех у ресету на батерији надзорног кола, и АББ акција је да понови ажурирање бројача револуције за зглоб повезан са тим СМБ, а затим замени серијску мерни плочу ако се настави.

Такође можете видети 20032, бројач за револуције није ажуриран, након што су бројиоци изгубљени, и 50057, заједница није синхронизована, на покретању док се не заврши ажурирање. Други вам говори више од првог: АББ описује 50057 као положај зглоба након искључења струје или неуспеха који је превише далеко од положаја пре искључења струје или неуспеха. То је механичка последица губитка бројевача. Оба указују на исти опоравак, који ће се размотрити у наставку.

Замена батерије без губитка нуле

Безбедност је на првом месту, јер и орма и рука могу да угризе. Одсеците енергију и закључајте где то ваша локација захтева. Ако искључите контролер, сачекајте да се кондензатори дицена-буса испусти пре него што додирнете било шта унутар. Ослобођене кочнице могу да спусте једну оску, па контролишите руку. И третирајте ћелију као било који литијумски пакет: без кратких прекида, пажљиво на поларитет, рециклирајте стари.

На већини ИРБ модела СМБ и његова ћелија живе у бази робота; неколико конфигурација се разликује, па проверите упутство за производ ако распоред изгледа непознато. Сама размена:

1. Прочитајте стање батерије на ФлексПенденту и запазите коју јединицу утиче.
2. Држите контролер укључен ако је стара ћелија још жива, и то је оно што држи бројаче.
3. Отвори СМБ одељак, ослободи затварач и одвај конектор.
4. Упишите се у нову ћелију. Прво упоредити варијанту контакта: 2-полни је 3ХАЦ16831-1, 3-полни је 3ХАЦ044075-001 са држачем 3ХАЦ046520-001 и каблом 3ХАЦ046287-001. Потврдите то са вашим ИРБ моделом; пошаљите нам серијски број и проверити ћемо.
5. Поново повезивање, закрпање, и потврдите да везуљка показује здрав статус батерије.
6. Ако су бројиоци задржани, завршено је, не треба вам ажурирање. Ако је ћелија већ била мртва, или је заменета СМБ или мотор, прочитајте даље.

Ако желите други пар очију пре него што нешто наручите, пошаљите нам извод из дневника догађаја и тип робота. Читаћемо га на даљину и рећи ћемо вам да ли је батерија заиста цела прича, а понекад није, и радије ћемо вам рећи да вам продамо ћелију која вам није потребна.

Актуализација бројевача револуција

Прво погледајте шта каже само контролоре. У менију АББ, додирните калибрацију; свака механичка јединица показује једно од три стања:

За ажурирање, робот иде у ручни режим, мотори укључени, уређај за покретање држан, и свака оска мора бити покренета тачно на калибрирању референтне ознаке, линије на сваком зглобу. Ако то учините далеко од обележја, складиште се у погрешном положају. Онда:

1. У менију АББ, додирните калибрацију.
2. Покушајте да нађете механичку јединицу, а затим и Ревера Каунтерса.
3. Додиграјте Ажурирање бројача револуције.
4. Прочитајте упозорење, ажурирање може променити програмиране положаје, и додирните Да.
5. Позначите осије да бисте ажурирали, или Изаберите све, а затим Ажурирање.
6. Потврдите друго упозорење, не може се поништити са Ажурирањем.
7. Чекајте да се узорци заврше и кликните на ОК.

Проверите са циклусом напајања: позиције треба да се прикажу црном, а не 50057 треба да се прикаже при покретању. Ако је црвена боја остала, једна оска је била одвојена од знака, па поново трчи и понављај. Неки ИРБ упутства за производе такође описују КалХалл рутину за прецизније ажурирање; пут изнад је стандардна груба метода, а ваш упутство за производ даје позиције и скале калибрације специфичне за модел.

Једна граница коју вреди поштовати, у речима АББ-а: "Не покушавајте да извршите процедуру прецизне калибрације без одговарајуће обуке и алата". Противна ажурирање је груба калибрација. То је другачији посао.

Када батерија није проблем

Црвена позиција плус 38213 или 38200 је потпис батерије. Два аларма у истом комшилу нису. 38103, изгубљена комуникација са СМБ-ом, је проблем каблирања, штитовања или плоча, а званични низа пролази од конектора до штитовања до мешања на плоче. 50296, разлика података у меморији робота, појављује се када су подаци у меморији робота различити од оних у контролеру за ту механичку јединицу, што се дешава након SMB или замену контролера, неисправности серијског броја или промене системских параметара: проверите податке о конфигурацији, а ако је плоча И 38216 / 38217 значи да се проверу функционалности МСБ очекује новија генерација плоча, а овде два кода нису разменива: 38216 значи да је потребна функционалност доступна у DSQC 633C или бољи, 38217 значи DSQC 633D или бољи. Ако видите 38216, довољно је да имате DSQC 633C плочу; ако видите 38217, потребно вам је 633D или боље.

Батерија поправи једну породицу неуспеха. Ако дневник каже нешто друго, замену ћелије неће помоћи, па нам пошаљи кодове и ми ћемо ти рећи у којој породици си заправо.

Делови које овај водич додијеља, као референца. Сваки број производа у табели повезује се са страницом производа.

То је не-испостављање

Клетка не кошта ништа поред непланираног заустављања, тако да већина тимова за одржавање третира као датум календара: погледајте екран статуса батерије током ПМ-а и замените ћелију по распореду, а не на аларму. Сам распоред није један број, и овде се већина савета "заменити сваки 12 месеци" погреши. АББ-ове цифри зависе од две ствари: која варијанта контакта ваш МСБ има, и колико дуго робот траје искључен.

За мало и мало предузеће са трополним контактним батеријама, типичан животни век нове батерије је 36 месеци. За МСБ са двопољским контактним батеријама, то је 36 месеци ако је робот искључен два дана недељно, или 18 месеци ако је робот искључен 16 сати дневно. Триполна варијанта траје дуже јер је њен отпадни отпад нижи. Исти приручник такође повезује аларм са прагом преосталог капацитета, а не са календаром: 38213 се појављује када је преостао резервни капацитет са роботом искљученом мање од 2 месеца, а IRC5 приручник за рад поставља електрични погоршач на мање од 3 Ах који су оста

Дакле, практично правило за вашу флоту није "сваких 12 месеци". То је: проверите варијанту контакта, прорачунајте колико дуго ваши роботи остају искључени у нормалној недељи, и узмите интервал из вашег РБП упутства за производ, који је бројка АББ веза за ваш специфичан модел.

Такође постоји и званична рутина за једну специфичну ситуацију. Ако се робот испоручује или чува месецима, СМБ јединице са 2-полним контактом батерије имају рутину сервиса Bat_shutdown, која искључује резервну батерију како би спасила ћелију. На триполни јединице АББ каже да се ова функција не може користити, јер је потрошња енергије толико мала да није потребна. Две ствари које треба да знате пре него што га покренете: прво покренете робота на калибрирану позицију, и очекујте да бројиоци нестану на следећем покретању. Заступни уређај се поново укључује аутоматски, али бројиоци се не враћају са њим, тако да их ажурирате једном и калибрационе вредности су још увек тамо.

Уручник даје бројеве струје за ту рутину, што је корисно када одређујете период складиштења: потрошња у обичним искључењима је око 1 мА, а у режиму спавања пада на 0,3 мА.

Често постављене питања

Шта се дешава ако се батерија СМБ-а избрише?

Пребројилачи револуције су изгубљени следећи пут када се искључи струја. Позиције су црвене, робот одбија да започне програм, а ви ажурирате бројаче пре него што се производња понови. Калибрационе вредности нису изгубљене, тако да је то ажурирање, а не рекалибрација.

Да ли је мртва батерија значи да сам изгубио калибрацију робота?

Не, не, не. Тешка калибрација живи у серијској меморији SMB-а и преживљава искључење. Оно што умре са ћелијом је број револуција, због чега вас је обновљење, а не потпуна калибрација, вратило назад.

Колико често треба да се батерија мења?

Зависи од варијанте контакта и колико дуго робот седи искључен. АББ даје 36 месеци за нову батерију на СМБ-у са трополним контактом; на двополном контакту то је 36 месеци ако се робот искључује два дана недељно, или 18 месеци ако се искључује 16 сати дневно. Замените у том распореду или чим се појави упозорење на низак наплата, и узмите интервал за свој модел из вашег ИРБ приручника за производ.

Коју батерију узима мој робот, двополни или трополни?

Проверите број производа штампани на постојећој батерији или идентификацију СМБ у списку резервних делова у вашој ИРБ упутству за производ. 2 полова контакт узима 3ХАЦ16831-1; 3 полова контакт узима 3ХАЦ044075-001 са држачем 3ХАЦ046520-001. Доска са којом се спаја зависи од вашег робота, па погледајте спајање из вашег упутства. Они нису размениви, а АББ експлицитно упозорава да се контакт батерије не замењује како би се неодговарајући пакет уклапао.

Да ли се батерија може заменити док се робот производи?

Планирајте га у нормални заустављање, са контролером још увек укључен, а укључен део је оно што држи бројаче. На тај начин посао траје неколико минута и производња није погођена.

Шта је аларм 20032?

"Револуциони бројич није ажуриран", подсећање контролера да су бројичи изгубљени и да још нису ажурирани. Преузмите оси у позицију синхронизације и покренуте ажурирање, и он ће се очистити.

Зашто су позиције осене црвене?

Црвени текст значи да је складиштена вредност бројача нестала и да наместо тога везуч приказује СМБ резервну вредност. Док не ажурирате бројаче, робот неће покренути програм.

Робот је био складиштен или испоручен месецима, зашто су бројиоци сада потребни?

Ако је Bat_shutdown покренут на 2-полни SMB да би се сачувала ћелија током транспорта, бројиоци су искључени са њим. Заступна резервна се поново активира када се укључи, али бројиоци се не враћају, па је једно ажурирање и готово, калибрационе вредности нетакнуте.

Која је разлика између 38213 и 38200?

38213 је рано упозорење, ћелија је исцрпљена, замените је, и не искључујте снагу прво. 38200 значи да је резервна резервна већ изгубљена: бројиоци су у опасности или нестали, а ажурирање ће вам бити потребно након поставке пуне ћелије.

Уставио сам нову батерију и 38200 се враћа, шта да проверим?

Четири ствари у овом редоследу. Да ли је батерија пуновредљива, а АББ каже да је потребно пунити најмање 18 сати пре него што функционише исправно. Да ли се батерија SMB робота храни кроз џумпер у кабелу за сигнал робота, тако да одвајање тог кабела такође прекида напајање батерије. Да ли се ново паковање одговара варијанти контакта. И да ли је сама ћелија напуњена, јер свежа паковања која се налази у истом стању производи тачно исто упозорење.

Које информације су вам потребне да бисте цитирали батерију?

Тип робота и серијски број су довољни за почетак. Број члана на батерији или њену контактну варијанту помаже нам да брже потврдимо, а код дневника догађаја каже нам у ком сте кораку, али прво пошаљите серијски број ако је то све што имате.

Могу ли да поставим техничко питање без куповине?

Да, и то је обично прави први корак. Пошаљи код и тип робота и ми ћемо ти помоћи да га читаш удаљено. Ако коренски узрок није батерија, ми ћемо вам то рећи уместо да вам продамо непотребну ћелију.

Ако ти треба помоћ

Три ситуације, један пут. Ако имате аларм на екрану, 38213, 38200, црвене позиције, пошаљите код плус тип робота и серијски број, и потврдимо праву ћелију и цитирамо га. Ако нисте сигурни да је проблем у батерији, пошаљите нам дневник догађаја и прочитаћемо га пре него што нешто наручите. Ако планирате унапред, кажете нам своје ИРБ моделе и следећу планирану станицу, и ми ћемо вам помоћи да изаберете ћелије тако да се замена догоди на напајању. Све је удаљено, ваши инжењери остају на месту, ми радимо уз њих.

Извора

• АББ, Упутство за рад - ИРЦ5 са ФлексПендентом , 3ХАЦ050941-001 Рев Г: §4.6.9 (позиције и бројиоци оборота, резервна употреба црвеног текста), §5.9.2 (Bat_shutdown, 1 mA / 0.3 mA, 3 Ah праг упозорења), §10.1 до 10.2 (стање калибрације
• АББ, Упутство за коришћење - Решавање проблема ИРЦ5 , 3ХАЦ020738-001 Рев АА: дневник догађаја 38200 / 38213 / 38214 / 38215 (стр. 192 до 193), 20032, 38103, 38216 / 38217, 50057, 50296.
• АББ, 故障排除手册 ((报警代码), 3HAC020738-010 Rev L: кинеска ревизија истог документа, 38213 сафтографија са два месеца.
• АББ, Упутство за производ - ИРБ 2600 , 3ХАЦ035504-001 Рев Г: §3.4.8 (варијанте за контакт батерије са два и три пола, трајање батерије по време простора, праг преосталог капацитета 38213).
• АББ, Упутство за производ - резервни делови IRB 2600 , 3ХАЦ049106-001 Рев С: батеријска јединица 3ХАЦ16831-1 и 3ХАЦ044075-001 са њиховим компатибилним СМБ плочама.
• АББ, Упутство за производ - резервни делови IRB 460 , 3ХАЦ040628-001 Рев К: исти број батерије и контактних пара, кабла за батерију и номера производа за држач батерије.
• Ваш РБП упутство за производ: позиције калибрације, скале и интервал батерије специфични за модел.

Независни технички садржај, а не званични АББ документ. АББ, ИРЦ5, ФлексПендент, ИРБ и РоботВаре су заштитни знакови АББ-а. Следите упутство за производ и правила безбедности на вашем сајту: деактивирајте, закључајте, сачекајте да се аутобус за ЦЦ испуни, само квалификовано особље.

Последњи преглед 3. новембра 2026. године, проверена у односу на 3ХАЦ050941-001 Rev G и 3ХАЦ020738-001 Rev AA. Да бисте поново проверили ово, отворите дневник догађаја на висеку и упоредите изреке 38213 и 38200 са ручном ревизијом коју користи комплет документације контролера.