Зашто мој АББ робот джојстик не ради?
Једна од најфрустрирајућијих ствари за људе који поправљају АББ роботе је када се убрзате да ручно прилагодите положај и на крају зграбите джојстик ФлексПендент и гурите га, али велика рука робота чак ни не подиже ветрове. Екран је сјајно осветљен и меније се могу превртати, али робот изгледа као да спава. Ова сцена, прилагођавање програма када се наиђе, показује трајекторију наставе када се нађе, ради одржавање када се нађе, неуспех опреме да се обнови мало такође сусрели.
Многи људи прво реагују: "Свршено, рокер је сломљен". Али ћу вам рећи истину, ми смо поправили толико година АББ робота и додатака, заиста је сам рокер везује и доводи до не може да се креће, врло мало. Већина прогањаних места, заправо, је безбедносни кола, режим рада, укључивање прекидач, и комуникација статус ових ствари. Чак сам и клијент већ позвао и питао колико кошта нови демонстратор, само да би смо удаљено проверили за десет минута или тако да је то сигурносно капије које није ресетовано. Дакле, следећи пут када ваш АББ робот рокер изненада не ради, не журите да платите, хајде да следимо лозу да видимо. 
Аваријска станица није ресетована, убодена је у рокера, неће се бринути о вама!
Видели смо ову ситуацију превише пута у терену. Купаци подижу телефон и кажу: АББ робот рокер се не креће, дајте цену. Молили смо га да направи слику контролног панела и пошаље нам је, а дугме за хитно заустављање је још увек црвено и укочено. Ово је чешће него што мислите, АББ систем за контролу, докле год открије да је кола за хитно заустављање искључена, не морате да уздижете лопату, блокираће вас до смрти. Понекад је то хитно заустављање на тренеру које се случајно додирне, понекад је периферно безбедносно врата које је отворено, понекад је то друга радна станица која се прикључи на хитно заустављање и прекине цео ланац безбедности. Посебно када неколико људи дебагује заједно, ова врста опс се често дешава. Дакле, последња ствар коју треба да урадите је да уклоните джојстик, прво погледајте око контролног кабинета да бисте видели да ли постоје неки безбедносни савјети.
Џојстик се уопште не би требало кретати у аутоматском режиму.
Постоји још један сценарио који је посебно честа појава. Опрема одмах након одржавања, робот се вратио у аутоматски режим, оператер је покупио учио махало почео да сломи лукалку, мали одговор, срце ударало да лукалка виси. У ствари, АББ роботи у аутоматском режиму, велика већина система не дозвољава ручно кретање кроз джојстик. Програм може да се покреће, робот може да ради аутоматски, али желите да користите ФлексПендент директно да бисте померали оску, чак ни врата. Инжењери почетници су посебно склони да се баце у ову рупу. Дакле, ако откријете да се ваш АББ робот не креће ручно, погледајте доле на прекидач и погледајте у ком је брзини, то је све што је потребно за многе проблеме.
То три брзине активира прекидач, притиснете погрешну једнако ништа!
Ако сте пажљиво додирнули задњу страну АББ тутора, знате да постоји три позиције укључивања прекидач. Многи људи који су нови у АББ-у су збуњени због тога, мислећи да могу да га притисну као и други роботи. То није истина. Овај прекидач има три положаја: потпуно ослобођен, притиснут до средине и притиснут до краја. Једини начин да робота контролишете је да га притиснете у центар у правом положају. Не можете га опустити, и не можете га држати до краја, али мора чврсто да се заустави у центру. Често купаци кажу: Джојстик се не креће, али понекад се изненада побољшава. Ишли смо да погледамо, то је, био је толико нервозан да је ухватио прекидач мртва, ухватио мртва уместо да активира заштиту безбедности. Зато се не фокусирај само на борбу са рокером, требаш и да вежбаш свој радни рад.
Ако мотор није укључен, бескорисно је ударити у рокер док ти се руке не уболе!
Постоји још једна уобичајена ситуација: након што се опрема искључи и поново покрене, контролер ради, везуљ за обуку је нормалан, а джојстик се добро осећа када се притисне, али робот само стоји. У овом тренутку морате погледати, није моторна снага није имплементирана. АББ робот да се стварно креће, треба да буде серво систем на снази да ради. Када је мотор искључен, робот је још увек у "дубоком сну". Након што се много аларма очисти, систем не враћа аутоматски снагу мотору, а инжењери мисле да је сломљен када не виде одговор од джојстика, али серво уопште није активирано.
Инструкторски кабл, изгледа добро, али је можда савијен унутра!
Ако сте искључили горе наведене безбедносне услове и услове рада, време је да пређемо на хардвер, а један од најпроблемнијих комада хардвера на АББ ФлексПенденту је заправо кабел за повезивање. Посебно у неким брзим производњима, везу за обуку покупивају и стављају, савијају се и савијају, а понекад опрема стисне и притисне, тако да једро жица унутар кабла може повредити током времена. Карактеристике ове грешке су посебно типичне: данас добро, сутра и не ради; понекад се може кретати, понекад не; осцилатор се повремено пада. Ако приметите да се рокер повремено не функционише и да је праћен повременим комуникационим блисцима, важно је проверити кабл, посебно на корену утикача и где је често савијен, где је највероватније да ће се унутрашњи сломити.
Када је комуникација заглављена, джојстик ће такође "играти мртвог".
Понекад је само джојстик у реду, али комуникација између ФлексПендента и контролера није. Најочигледнија ствар је да се екран заглави, додир не прати руку, страница менија се преврће и преврти, а понекад се појави упозорење за комуникацију. У овом тренутку, команде које шаљете са джојстика чак ни не стижу до контролера како треба, тако да не можете контролисати кретање робота. Нашли смо неколико случајева старих ИРЦ5 контролера, након неколико година коришћења, комуникациони интерфејс је мало оксидиран контакт није добар, купац је увек мислио да је џојстик лош, модул интерфејса се замењује, и одмах је проблем решен.
Ако је джојстик изморан, постоје знаци тога.
Ако ваш АББ робот свакодневно обавља велики број демонстрационих дебаговања, као што су аутомобилска линија за заваривање, интегратори аутоматизације, центри за обуку, фреквенција рокера од обичне фабрике, истина је да ће се полако износити. Али джојстик обично не умире потпуно, полако вам даје неке знаке. На пример, гурање напред функционише, гурање уназад не реагује; или је лево и десно кретање нормално, кретање горе и доле не функционише; понекад је одговор привремено; или лабава рука која се креће назад у средину. То може бити потенцијаометар унутра или механичка структура која је изморана. Ако имате још један ФлексПендент, најлакши начин је да га покушате подесити, а често можете за неколико минута да видите да ли је проблем само у джојстику.
Софтверски кретен може повремено да преузме кривицу.
Након што су неки АББ системи надограђени, или је резервна копија обновена, чудна ствар ће се појавити. На пример, не можете пронаћи мени, не можете изабрати ручну функцију, немате довољно дозвола да га померате, а контролни интерфејс се не приказује исправно. У овом тренутку, чак и ако је хардвер добро опремљен, роботу можда није брига за ваш унос джојстика. Дакле, ако имате проблема, поред проверке хардвера, треба да погледате системске дневнике и записе аларма, јер су многи одговори заправо скривени у записима догађаја.
Када је време да замените джојстик?
Према начину на који то радимо годинама, морали смо да елиминишемо безбедносна кола, режиме рада, прекидаче за укључивање, статус мотора, комуникације, каблове и тако даље, пре него што померемо джоистик. Посебно када се појаве следеће ситуације: нема одговора у одређеном правцу дуго времена, лукалник је очигледно лазан, не може се вратити у средишњу позицију, љуска је напукана, и одмах промените инструктора, онда у основи можемо закључити да монтаж лукалника не ради, па би требало да се замени.
