ABB 3HAC11440-1 manipulatorharness för axlar 5–6 till IRB 7600-robot

Manipulator-kabelbunt för ABB IRB 7600, axlar 5 och 6

Specifikationer

Industriella tillämpningar

• Förmedlar motorström och kodaråterkoppling för axel 5 och axel 6 inuti IRB 7600:s övre arm.
• Dirigerar signalvägen från delningspunkten på övre armen till båda handledsmotorerna.
• Serviceutbyte av en försämrad, nöt eller skadad handledsaxelkabel.
• Används i gjuterier, vid svetsning och vid hantering av tunga material där IRB 7600 används vid hög cykelhastighet eller höga temperaturer.

Designsyfte

Handledsaxlarna 5 och 6 sitter i änden av en lång, ständigt rörlig överarm. Att föra varje ledare separat tillbaka till kabinettet skulle skapa en tjock, styv och felbenägen kabelklump. Istället dirigerar ABB strömmen och återkopplingen för båda handledsmotorerna genom en definierad kabelväg – från delningspunkten R2.M5/6 till axel-5-anslutningarna R3.FB5/R3.MP5 och axel-6-anslutningarna R3.FB6/R3.MP6. Detta bibehåller flexibiliteten i handleden och gör kablarna underhållsvänliga som en enda monterad enhet istället for en klump av lösa kablar.

Det är också därför som kabelsatsen är versionsanpassad. Dess längd, kontaktsats och klämmpositioner är kopplade till exakt den aktuella överarmsversionen och robotvarianten. Mekanisk likhet mellan två robotar gör inte deras kabelsatser utbytbara – det dokumenterade artikelnumret, robotvarianten och kabelsatsens version måste stämma överens. Detta är alltså en bekräftad reservdel för exakt passning, inte en generisk kabel som du skär till önskad längd.

Vanliga felmoder

• Isoleringsutmattning eller skrovling av ytskiktet på grund av upprepad handledsböjning vid högcyklisk drift.
• Oxidation av anslutningar eller korrosion på kontaktpinnar på grund av gjuteripartiklar, fuktighet eller rengöring med vatten.
• Slitage där kabelbunten gnider mot värmeplattan eller klämmorna på övre armen.
• Oregelbundna felmeddelanden för axel 5/axel 6, t.ex. återkoppling eller motorströmfel, orsakade av en skadad ledare.
• Felplacerad överskottskabel som orsakar spänning eller kärnning under handledens rörelse.
• Förlust av varvräknar- eller kalibreringsdata om SMB-batteriet kopplas bort utan tidigare säkerhetskopiering.

Varför välja oss

• Original ABB 3HAC11440-1 IRB 7600 axlar 5–6 manipulatorharness – den övre armen kabelmontage, inte en generisk kabel.
• Monteringsbekräftelse: vi verifierar din robots serienummer, variant och harnessrevision från etiketten och ABB:s reservdelslista så att du får rätt handledsgren (R2.M5/6 till R3.FB5/MP5, R3.FB6/MP6).
• Foundry Plus-rådgivning: vi markerar packning 3HAC033489-001 så att serviceomfånget blir komplett.
• Tillstånd bekräftat före beställning (ny original eller begagnad original); leverans baserad på offert utan lagerhållning eller löften om expeditionsomgång.

Relaterade produkter

• 3HAC031851-001 — ABB SMB-enhet DSQC633A (seriemätbräda på roboten). Bekräftad för IRB 7600-serien; relevant eftersom harnessservice kan koppla bort dess batteri och utlösa en uppdatering av varvräknaren – planera kalibrering därefter.
• 3HAC033489-001 — ABB Foundry Plus-tätningsskiva, rekommenderad under denna kabelns service på Foundry Plus-robotar. Listad så att serviceomfattningen är komplett.
• 3HAC14139-1 — ABB IRB 7600 axel-5 enskild grenkabel. Detta är endast axel-5-grenen, inte 5–6-samlingen i 3HAC11440-1 – bekräfta vilken gren din robot kräver innan du beställer.