ABB 3HAC11440-1 Manipulatorharneskabel för axlarna 5–6 till IRB 7600

ABB 3HAC11440-1 Manipulatorharneskabel för axlarna 5–6 till IRB 7600

ABB 3HAC11440-1 är kabelharnessen för axlarna 5 och 6 på ABB:s IRB 7600-manipulatorer. ABB listar den i sitt reservdelskatalog som "Manipulatorharness för axlarna 5–6" och i IRB 7600:s produktmanual är det den harness som löper inuti överarmen från delningspunkten R2.M5/6 ut till de två handledsmotorerna – axel 5 vid R3.FB5 och R3.MP5 samt axel 6 vid R3.FB6 och R3.MP6. Det är den del av manipulatorns kablingsystem som går till handleden och levereras som en komplett monterad enhet. Skicka oss robotens serienummer och artikelnumret på harnessetiketten så bekräftar vi kompatibiliteten innan du beställer.

Specifikationer

Skicka robotens serienummer och artikelnumret som trycks på kabellabeln, så bekräftar vi överensstämmelsen innan du beställer.

Industriella tillämpningar

• Förmedlar motorström och kodaråterkoppling för axel 5 och axel 6 inuti IRB 7600:s övre arm.
• Dirigerar signalvägen från övre armen delningspunkt ut till båda handledsmotorerna.
• Serviceutbyte av en försämrad, nöt eller skadad handledsaxelkabel.
• Används i gjuterier, vid svetsning och vid hantering av tunga material där IRB 7600 används vid hög cykelhastighet eller höga temperaturer.

Designsyfte

Handleden för axlarna 5 och 6 sitter i änden av en lång, ständigt rörlig övre arm. Att föra varje ledare separat tillbaka till skåpet skulle skapa en tjock, styv och felbenägen kabelsamling. Istället dirigerar ABB strömmen och återkopplingen för båda handledsmotorerna genom en definierad kabelväg – från delningspunkten R2.M5/6 till anslutningarna för axel 5, R3.FB5 och R3.MP5, samt till anslutningarna för axel 6, R3.FB6 och R3.MP6. Detta bibehåller handledens flexibilitet och gör kablingsystemet underhållsvänligt som en enda monterad enhet istället for en oordnad samling lösa kablar. Eftersom den del av armen som ligger vid handleden svänger genom den största vinkeln och med högst frekvens är detta även den del av manipulatorns kablingsystem som belastas hårdast under drift.

Därför är kabelbunten versionsanpassad. Längden, uppsättningen av kontakter och klämmornas positioner är kopplade till exakt den aktuella versionen av överarmen och robotvarianten, så mekanisk likhet mellan två robotar gör inte deras kabelbuntar utbytbara. Istället för att jämföra dem visuellt är den säkra metoden att använda etiketten på den kabelbunt som ska bytas ut samt serienumret på den robot den kommer ifrån – skicka båda till oss så kontrollerar vi dem mot ABB:s reservdelsdata innan du beställer.

Vanliga felmoder

• Isoleringsutmattning eller skrovling av ytskiktet på grund av upprepad handledsböjning vid högcyklisk drift.
• Oxidation av anslutningar eller korrosion på kontaktpinnar på grund av gjuteripartiklar, fuktighet eller rengöring med vatten.
• Slitage där kabelbunten gnider mot värmeplattan på överarmen eller mot klämmorna.
• Oregelbundna fel på axel 5 eller axel 6, t.ex. fel i positionsåterkoppling eller motorström, orsakade av en skadad ledare.
• Felplacerad överskottskabel som orsakar spänning eller kärnning under handledens rörelse.
• Förlust av revolutionsräknar- eller kalibreringsdata om batteriet på SMB-kortet kopplas bort utan tidigare säkerhetskopiering – se vår guide för utbyte av SMB-batteri och revolutionsräknare .

Innan borttagning: isolera och spärra robotens strömförsörjning, fotografera och märk varje anslutning och dess routning, och håll kabeln borta från värmeplattan på överarmen. Arrangera överskottskabeln för den installerade längden på överarmen så att handledens rörelse inte orsakar någon spänning eller kontakt. På Foundry Plus-robotar anger ABB även tätningslist 3HAC033489-001 vid axel 6-motorn för utbyte under denna service, så bekräfta skyddsversionen av din robot och vi inkluderar den i offerten. Efter montering: bekräfta att anslutningarna är låsta och att kabelavståndet återställts, kör sedan axlarna 5 och 6 genom kontrollerad rörelse innan cellen återgår till produktion.

Varför välja oss

• Specialiserade på reservdelar till industrirobotar från ABB, FANUC, KUKA och YASKAWA.
• Original ABB 3HAC11440-1 IRB 7600 axlar 5–6 manipulatorharness – handledsgrenen enligt ABB:s definition, inte en generisk kabel.
• Montering bekräftad för dig: vi jämför ditt robotserienummer och artikelnumret på harnessetiketten mot ABB:s reservdelsdata innan du beställer.
• Varje del testas och verifieras av erfarna tekniker innan förpackning, med reparationstjänst erbjuden för defekta enheter.
• Världsomspännande frakt med noggrann industriell förpackning från vårt kontor i Shanghai.

Relaterade produkter

• ABB 3HAC14940-1 — manipulatorharnes för axlarna 1–4 på IRB 7600, för bromslåsning i ramen. En annan del än denna och den andra halvan av manipulatorharneset.
• ABB 3HAC14139-1 — manipulatorharnes för axel 5 som används på IRB 6600 och IRB 6640. En annan del än denna, för en annan robotfamilj.
• ABB 3HAC031851-001 — DSQC633A-seriemätmodul på roboten. Listad eftersom harnesservice kan koppla bort dess batteri, vilket utlöser en uppdatering av varvräknaren därefter.
• ABB 3HAC15619-1 — FB7-SMB-kabeln med 1,7×SMB och BU-enhet, en annan del av IRB 7600:s manipulatorharnesgrupp.
• Mer manipulator- och dresspaketkabling i ABB-kablar och klädkapslar serien. Skicka oss din robotmodell och artikelnumret på den del du byter ut, så bekräftar vi kompatibiliteten och skickar ett prisförslag för rätt artikel.

Begär ett offert: Skicka ditt robots serienummer och artikelnumret på harnesetiketten (3HAC11440-1), och ange om roboten är Foundry Plus. Vi bekräftar villkor, passform och ledtid, och skickar sedan ett offertförslag — innan du lämnar någon beställning.