ABB 3HAC15879-2 axel 1 motor med pinjong för IRB 6600/6650

Roterande växelströmsmotor för axel 1 med pinjong – teknisk översikt

Specifikationer

Industriella tillämpningar

• Automobilspotsvetsning och karosserilinjer där IRB 6600/6650-robotar svänger tunga svetspistol genom stora arbetsområden.
• Materialhantering med hög bärförmåga och maskinbemanning – lastning och urlastning av stora gjutningar, stålkomponenter och stämplar.
• Delöverföring i gjuteri och smedja, där Foundry Prime-klassificeringen möjliggör kontinuerlig drift i högtempererade, dammiga celler.
• Pallisering och uppdelning av pallar med tunga förpackade varor vid produktionslinans slut.
• Allmänna tunga automationsceller byggda på IRB 6600/6650-plattformen.

Designsyfte

Axel-1-motorn omvandlar elektrisk energi från drivaggregatet till kontrollerad rotation av robotens bas, vilket svänger hela armen och lasten genom arbetsområdet. Eftersom axel 1 bär den högsta trögheten av alla leder – hela robotstrukturen plus lasten – är motorn och kugghjulet fabriksanpassade till axel-1-växellådan för att hålla spel inom tolerans och säkerställa upprepelig positionsbestämning av basen även under tung belastning. Den integrerade resolvern/kodern rapporterar exakt rotorposition tillbaka till IRC5-styrningen för smidig och samordnad basrörelse.

Vanliga felmoder

• Överström- eller överhettningsskydd utlöst – drivaggregatet rapporterar motoröverbelastning efter långvariga bas-svängcykler.
• Försvunnen kodare-/resolveråterkoppling – axel 1 visar positionsskillnad eller larm under nollställning.
• Hållbromsfel – basen driftr eller armen roterar oväntat när servon slås av.
• Ovanlig ljud- eller vibrationsutveckling från basen — orsakas vanligtvis av slitna pinjongtänder, lagerfel eller föroreningar inuti motorn.
• Isoleringsförslitning eller jordfelsfel – axel-1-drivaggregatet utlöser omedelbart vid aktivering av motorn, ofta förvärrat av värme och damm i gjutericeller.

Varför välja oss

• Specialiserad ABB-robotreservdelsleverantör som erbjuder servomotorer, drivenheter, växellådor och handledningspendanter för IRB-serieroboter.
• Varje axelmotor inspekteras och testas (inkoderutgångssignal, isolationsmotstånd) innan förpackning.
• Stöd för korsreferens – om din enhet ursprungligen levererades under 3HAC15879-1, 3HAC14749-1/-2 eller den nyare 3HAC057550-003, bekräftar vi den korrekta delen mot ditt robotserienummer.
• 12-månaders garanti med fjärrtekniskt stöd för frågor kring installation och idrifttagning.
• Flera betalningsmetoder accepteras — PayPal, T/T och Alibaba Trade Assurance.

Relaterade produkter

• ABB 3HAC057551-003 axel 2-motor med pinjong för IRB 6600
• ABB 3HAC057550-003 motor med pinjong (nyare ersättning för denna del)
• ABB 3HAC050013-003 axel 1-motor med pinjong (grafitvit version)
• ABB 3HAC025338-004 Huvudenhet för servodrift (DSQC617) för IRC5
• ABB 3HAC028357-001 DSQC679 FlexPendant-lärpendant för IRC5