ABB 3HAC8009-1 Manipulatorharneskabelsats till IRB 6400R

ABB 3HAC8009-1 Manipulatorharneskabelsats till IRB 6400R

ABB 3HAC8009-1 är harnessmonteringen för manipulatorn på ABB:s IRB 6400R-robotar. ABB listar den i sitt reservdelskatalog som "Harness assembly manip." — den fullständiga harnessen som förer ström- och signalledningarna inuti manipulatorn, från basen till överarmen och handleden. Den levereras som en definierad montering med fabriksmonterade kontakter redan på plats, så den ersätter harnessen som en komplett enhet snarare än som en löst samling enskilda kablar. Skicka oss robotens serienummer och artikelnumret på etiketten för harnessen, så bekräftar vi kompatibiliteten innan du beställer.

Specifikationer

Skicka robotens serienummer och artikelnumret som trycks på kabelns etikett, så bekräftar vi kompatibiliteten innan du beställer.

Industriella tillämpningar

• Utbyte av den interna kabeln i IRB 6400R-manipulatorer efter en krock, en kollisionsreparation eller en fullständig mekanisk ombyggnad.
• Planerat utbyte av manipulatorns kablar i celler med hög cykelbelastning, där kabeln har genomgått hela böj- och vridlivslängden för armen.
• Återställning av begagnade robotar där armarna och växlådorna behålls och den interna kablingen byts ut mot originalartikelnummer.
• Arbeten där handledssektionen av kabeln är skadad men armen fortfarande är mekaniskt intakt, så att en definierad kabelsektion kan bytas ut istället för hela enheten.

Designsyfte

En robotmanipulator innehåller många kraft- och signalledningar som måste böjas tusentals gånger över varje axel. Att låta varje ledare löpa fritt skulle skapa en styv, felbenägen kabellåda. ABB grupperar dessa ledningar i en definierad kabelharness så att kablarna rör sig som en hanterad bunt – vilket skyddar ledarna mot slitage och håller den interna routningen i manipulatorn ordnad istället for en oordnad klump av lösa kablar. På IRB 6400R går denna harness genom basen, den nedre armen och den övre armen, där den måste följa armen genom varje tillåten rörelse samtidigt som den förser servokraft, mätssignaler och kundsidiga signaler som cellen behöver vid verktygsflänsen.

Denna montering är en definierad reservdel som är kopplad till en specifik robottyp, så den är inte universellt kompatibel. Istället for att jämföra utseendet är den pålitliga metoden att använda etiketten på den harness som du byter ut samt serienumret på den robot som den kommer ifrån – skicka båda till oss så kontrollerar vi dem mot ABB:s reservdelsdata innan du beställer.

Vanliga felmoder

• Isoleringsutmattning eller skrovling av manteln på grund av upprepad böjning i högcyklisk drift.
• Kontaktornas oxidation eller stiftkorrosion orsakad av kylvätska, fuktighet eller rengöring med vatten.
• Slitage där kabelbunten gnider mot klämmor, manipulatorstrukturen eller andra kabelharnessar.
• Oregelbunden kraft- eller signalförlust från en skadad ledare, som framstår som fluktuerande servomoment eller oregelbeteende i positionen snarare än som ett allvarligt drivfel.
• Felplacerad överskottskabel som orsakar spänning eller fastsittning under axelns rörelse.
• Kontaktmismatch när en kabelharness från en annan robot eller en annan version monteras.

Innan borttagning: stäng av och säkra robotens strömförsörjning, och verifiera artikelnumret på kabelharnessen mot robotens serienummer. Fotografera och märk varje kontakt och dess routning innan du tar bort harnessen, håll den nya harnessen borta från rörliga delar och värmekällor, och kontrollera att kontakterna låses korrekt. Efter montering: kör roboten manuellt med reducerad hastighet och verifiera att axlarna rör sig smidigt utan spänning på kontakterna innan cellen återgår till produktion.

Varför välja oss

• Specialiserade på reservdelar till industrirobotar från ABB, FANUC, KUKA och YASKAWA.
• Original ABB 3HAC8009-1 manipulatorharnessmontering — den definierade manipulatorharnessen, inte en generisk kabellösning.
• Montering bekräftad för dig: Vi jämför ditt robotserienummer och artikelnumret på kabellådans etikett med ABB:s reservdelsdata innan du beställer.
• Varje del testas och verifieras av erfarna tekniker innan förpackning, med reparationstjänst erbjuden för defekta enheter.
• Världsomspännande frakt med noggrann industriell förpackning från vårt kontor i Shanghai.

Relaterade produkter

• ABB 3HAC11440-1 — manipulatorharness för axlarna 5 och 6 på IRB 7600. En annan del än denna, för en annan robotfamilj.
• ABB 3HAC14139-1 — en manipulatorharnessdel för axel 5. En annan del än denna, så skicka oss artikelnumret på din harness så bekräftar vi vilken som passar.
• ABB 3HAC038800-001 — en axel 1–6-harness för ABB-manipulatorer. En annan del än denna, används på andra robotfamiljer.
• ABB 3HAC029000-001 — kundkabeln för axlarna 1–6 för ABB-manipulatorer. En annan del än denna.
• ABB 3HAC029896-001 — kundanslutningskabeln för axlarna 1–6 på IRB 2600. En annan del än denna, för en annan robotfamilj.
• ABB 3HAC024385-001 — anslutningskabeln för axlarna 1–6 till ABB-manipulatorer. En annan del än denna.
• Mer kablade manipulatorer och dresspaket i ABB-kablar och klädkapslar serien. Skicka oss din robotmodell och artikelnumret på den del du byter ut, så bekräftar vi kompatibiliteten och skickar ett prisförslag för rätt artikel.

Begär ett offert: Skicka ditt robots serienummer och artikelnumret på kabelns etikett (3HAC8009-1). Vi bekräftar villkor, passform och ledtid, och skickar sedan ett offert – innan du lämnar någon beställning.