ABB IRC5 இயக்க அலகு மிகை மின்னோட்ட எச்சரிக்கை: காரணங்கள் மற்றும் தீர்வுகள்

வெளியிடப்பட்டது: 2026-09-10 · SongWei ரோபோட்டிக்ஸ் பொறியியல் குழுவால் · மூத்த ரோபோட்டிக்ஸ் சேவை பொறியாளரால் மதிப்பாய்வு செய்யப்பட்டது

பராமரிப்பு பொறியாளர்கள், ஒருங்கிணைப்பாளர்கள் மற்றும் வாங்கும் குழுக்களுக்கான நடைமுறை பிழை நீக்க வழிகாட்டி.

உங்கள் ABB IRC5 கட்டுப்பாட்டி அலகு சுழற்சியின் நடுவில் திடீரென நின்று, ஃப்ளெக்ஸ்பெண்டண்ட் மிகை மின்னோட்ட எச்சரிக்கையைக் காட்டினால், இந்த வழிகாட்டி உங்களுக்கு மூன்று கேள்விகளுக்கு விரைவாக விடை கூறும்: எத்தனை அலாரம் உண்மையில் பொருள், அதன் மூல காரணத்தை எவ்வாறு கண்டறிவது, மேலும் டிரைவ் யூனிட்டை சரிசெய்ய வேண்டும் அல்லது மாற்ற வேண்டும் என்பது.

கீழே உள்ள அனைத்து அலாரம் விளக்கங்களும் அதிகாரப்பூர்வ ABB இயக்க கையேடு – தவறு நீக்கம் IRC5 (ஆவணம் 3HAC020738). நாங்கள் இந்த அமைப்புகளில் தினசரி பணியாற்றுகிறோம் — சாங்வேய் ரோபோடிக்ஸ் ABB IRC5 கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளுக்கான சோதிக்கப்பட்ட மாற்று டிரைவ் யூனிட்டுகள், சரிசெய்யும் சேவைகள் மற்றும் தொலைநிலை தொழில்நுட்ப ஆதரவை உலகம் முழுவதும் வழங்குகிறது.

முக்கிய கருத்துகள் (சுருக்கமாக)

• iRC5-ல் “அதிக மின்னோட்டம்” என்பது ஒரு அலாரம் குடும்பம், ஒரே ஒரு குறியீடு அல்ல. மிகவும் பொதுவானவை 34309 (டிரைவ் டிரான்சிஸ்டர் மின்னோட்டம் மிகையாக உள்ளது) ,34316/34317 (மோட்டார் மின்னோட்டப் பிழை) ,34303/34304 (மோட்டார் மின்னோட்ட எச்சரிக்கை) மற்றும் 34311/34318 (இயக்க மாற்றி நிரம்புதல்) ஒவ்வொன்றும் இயக்க அமைப்பின் சற்றே வேறுபட்ட அடுக்கைச் சுட்டிக்காட்டுகிறது.
• பெரும்பாலான புல வழக்குகளில், மூலகாரணம் இயக்க அலகிற்கு வெளியேயே உள்ளது : சேதமடைந்த மோட்டார் மின்சாரக் கேபிள், மோட்டார் சுற்று குறைபாடு, தவறான மோட்டார் கட்டமைப்பு, இயந்திர மிகைச்சுமை/மோதல் அல்லது டிசி இணைப்பில் மின்சார விநியோகச் சிக்கல்.
• திருத்துவதற்கு முன் குறைபாட்டை அடையாளம் காணவும். 30 நிமிட அமைப்புசார் சரிபார்ப்பு (நிகழ்வு பதிவு → கட்டமைப்பு → கேபிள் எதிர்ப்பு → மோட்டார் மின்காப்பு → டிசி இணைப்பு) உங்களுக்கு இயக்க அலகு உண்மையில் தவறிய பாகமா என்பதை உறுதிப்படுத்தும்.
• சரிசெய்தல் கருதத்தக்கது குறைபாடு தனிமைப்படுத்தப்பட்டு மீட்கக்கூடியதாக இருந்தால்; மாற்று அலகு இயற்பியல் ரீதியாக சேதமடைந்திருந்தால், திரும்பத் திரும்ப தவறிக்கொண்டிருந்தால் அல்லது நிறுத்த செலவு முக்கியத்துவம் பெற்றிருந்தால்.
• முதன்மை மின்சாரத்தை துண்டிக்காமல், மின்சார வழங்கலை பூட்டாமல் மற்றும் டிசி லிங்க் கேபாசிட்டர்கள் முழுவதுமாக மின்சாரத்தை வெளியேற்ற அனுமதிக்காமல் ஓட்டு அமைப்பில் எப்போதும் பணியாற்ற வேண்டாம் டிசி லிங்க் கேபாசிட்டர்கள் மின்சாரத்தை வெளியேற்றுதல் .

ஐஆர்சி5-இல் “அதிக மின்னோட்டம்” என்பதன் உண்மையான பொருள் என்ன?

ஐஆர்சி5 ஓட்டு அமைப்பு, கட்டுப்பாட்டு அலகின் ஒழுங்குபடுத்தப்பட்ட டிசி பஸ் மின்சாரத்தை ஒவ்வொரு ரோபோட் அச்சு செர்வோ மோட்டாருக்கும் துல்லியமாகக் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மூன்று-கட்ட மின்னோட்டமாக மாற்றுகிறது. ஒவ்வொரு ஓட்டு அலகும் தனது வெளியீட்டு டிரான்சிஸ்டர்கள் (IGBTகள்) வழியாக செல்லும் மின்னோட்டத்தையும், அது இயக்கும் மோட்டாரின் திருப்புதல்/மின்னோட்ட விலகலையும் தொடர்ந்து கண்காணிக்கிறது. அளவிடப்பட்ட மின்னோட்டம் வன்பொருள் அல்லது கட்டமைக்கப்பட்ட மோட்டார் தரவு அனுமதிக்கும் அளவை மீறும்போது, கட்டுப்பாட்டு அலகு மில்லித்தெற்று நொடிகளில் பதிலளிக்கிறது: அது மோட்டார்கள் அணைக்கப்பட்டன டிரான்சிஸ்டர்கள், மோட்டார் மற்றும் இயந்திர பாகங்களைப் பாதுகாக்க.

இந்தப் பாதுகாப்பு தடை நிகழ்வுதான் நீங்கள் ஃப்ளெக்ஸ்பெண்டண்டில் காணும் நிகழ்வு. துல்லியமான நிகழ்வு பதிவு குறியீடு உங்களுக்கு எந்தப் பாதுகாப்பு செயல்பட்டது என்பதைச் சொல்கிறது:

1.1 அதிக மின்னோட்ட எச்சரிக்கைக் குடும்பம் (ஏபிபி 3HAC020738 உடன் சரிபார்க்கப்பட்டது)

1.2 மிகை மின்னோட்ட நிகழ்வுகளுடன் செல்லும் எச்சரிக்கைகள்

2. IRC5 டிரைவ் அமைப்பு எவ்வாறு கட்டப்பட்டுள்ளது (மற்றும் அதன் முக்கியத்துவம் என்ன)

மின்சக்தி சங்கிலியைப் பற்றித் தெரியாமல் மிகை மின்னோட்ட எச்சரிக்கையை திறம்பட கண்டறிய முடியாது. இந்த அடுக்குகளில் ஏதேனும் ஒன்று தவறாக இயங்கினால், அதன் அறிகுறி ஃப்ளெக்ஸ்பெண்டண்டில் ஒரே மாதிரியாகத் தோன்றும் — மின்னோட்ட எச்சரிக்கை.

சங்கிலியின் வலிமை அதன் மிகவும் பலவீனமான இணைப்பின் மீது சார்ந்துள்ளது. மிகை மின்னோட்ட பாதுகாப்பு இயக்க அலகில் உள்ளது, ஆனால் காரணம் முதன்மை வடிகட்டி முதல் கியர்பாக்ஸ் வரை எங்கும் அமையலாம். அதனால்தான் ABB தனது பரிந்துரைக்கப்பட்ட செயல்களை 34309 எனும் எச்சரிக்கைக்கு இவ்வாறு வரிசைப்படுத்தியுள்ளது: முதலில் இயந்திரத்தின் கட்டமைப்பைச் சரிபார்க்கவும், பின்னர் மோதல்/சுமை குறித்த வினாவைச் சரிபார்க்கவும், பின்னர் கேபிள் மற்றும் இயந்திரத்தின் மின்தடையை அளவிடவும் — மற்றும் இறுதியில் மட்டுமே இயக்க அலகை தவறானதாக அறிவிக்கவும்.

3. மூல காரணங்கள், புலத்தில் அடிக்கடி ஏற்படும் வரிசையில்

IRC5-கட்டுப்பாட்டில் உள்ள ரோபோட்டுகளில் (IRB 120/140/1600/2400/2600/4400/4600/6600/7600 குடும்பங்கள்) நாம் காணும் சேவை வழக்குகளின் அடிப்படையில், மிகை மின்னோட்ட குடும்ப எச்சரிக்கைகளுக்கான உண்மையான பங்கீடு தோராயமாக:

4. படிப்படியான கண்டறிதல்

4.1 ஒரு பொறியாளர் போல் நிகழ்வு பதிவைப் படியுங்கள்

ஃப்ளெக்ஸ்பெண்டண்டில், நிகழ்வு பதிவைத் திறந்து நான்கு கேள்விகளுக்கு பதிலளியுங்கள்:

• எந்த மூட்டம் / அச்சு எச்சரிக்கையில் பெயரிடப்பட்டுள்ளது ( argகள்)? ஒரு அச்சு அல்லது பல?
• இது ஒரு தனிப்பட்ட 34309 நிகழ்வா, அல்லது தொடர் (எ.கா., 34303 எச்சரிக்கை → 34316 பிழை)?
• 342xx (செவ்வக வடிவமாக்கி/முதன்மை) அல்லது 344xx (DC இணைப்பு) குறியீடுகள் ஒரே நேரத்தில் தோன்றுகின்றனவா?
• சமீபத்தில் ஏதேனும் மாற்றங்கள் ஏற்பட்டனவா — மோட்டார் மாற்றம், இயக்க அலகு மாற்றம், காப்பு நகலை மீட்டெடுத்தல், புதிய கருவிகள், ஒரு மோதல்?

ஒற்றை-அச்சு 34309 மீண்டும் மீண்டும் தோன்றும் அதே இயற்பியல் நகர்வு கேபிள் அல்லது இயந்திரவியல் காரணிகளைக் குறிக்கிறது. இயக்க அலகு அல்லது மோட்டார் மாற்றத்திற்குப் பிறகு உடனே 34316 தோன்றினால், அது கட்டமைப்பு தொடர்பானது. பல-அச்சு ஒரே நேர எச்சரிக்கைகள் மற்றும் 344xx குறியீடுகள் விநியோகம்/DC இணைப்பைக் குறிக்கின்றன.

4.2 மோட்டார் கட்டமைப்பைச் சரிபார்க்கவும்

ABB இன் 34309/34316 க்கான பரிந்துரைக்கப்பட்ட நடவடிக்கை படி: அந்த மூட்டத்திற்கான கட்டமைப்புக் கோப்பில் மோட்டார் தரவைச் சரிபார்க்கவும். ஓர் இயக்க அலகு, மோட்டார் அல்லது முழு கட்டுப்பாட்டி சமீபத்தில் மாற்றப்பட்டிருந்தால் அல்லது ஒரு பின்னடைவு மீட்கப்பட்டிருந்தால், கட்டமைக்கப்பட்ட மோட்டார் தரவு வன்பொருளுடன் பொருந்தாமல் இருக்கலாம். அமைப்பின் மோட்டார் வகை தரவை உண்மையான மோட்டார் பெயர்த்தகடு மற்றும் ரோபோட்டின் தயாரிப்பு வழிகாட்டி உடன் ஒப்பிடவும். இங்கு பொருத்தமின்மை ஏற்பட்டால், சரியாக இயங்கும் அமைப்பு ஒவ்வொரு முறையும் முடுக்கத்தின்போது மின்னோட்ட மிகைப்பு எச்சரிக்கையைத் தரலாம்.

4.3 மோதல்கள் மற்றும் அதிகச் சுமையை விலக்கவும்

ABB வழிகாட்டி தெளிவாக பட்டியலிடுகிறது அச்சு சுமை மிகையாக இருத்தல் அல்லது மோட்டார் நின்றுவிடுதல் (சாத்தியமாக மோதல் காரணமாக) என்பது 34309 இன் காரணங்களில் ஒன்றாகும். ரோபோட் மற்றும் செல்லை மோதல் அடையாளங்களுக்காக ஆய்வு செய்யவும், சுமை அல்லது கருவிகள் மாற்றப்பட்டுள்ளனவா என்பதைச் சரிபார்க்கவும், பிடிப்பான்/பணிப்பொருள் அச்சை தடுமாறச் செய்வதில்லையா என்பதை உறுதிப்படுத்தவும். எச்சரிக்கை ஒவ்வொரு முறையும் அதே நிரல் வரியில் ஏற்படுகிறது எனில், அந்த அச்சை குறைந்த வேகத்தில் கையால் இயக்கி, இயந்திர தடையைக் கேட்டு அல்லது உணர்ந்து பார்க்கவும்.

4.4 மோட்டார் கேபிள் மற்றும் மோட்டாரைத் தனித்தனியாக அளவிடவும்

இது ABB தனது சொந்த பரிந்துரைக்கப்பட்ட சோதனையாகும், மேலும் இது மிக முக்கியமான நடவடிக்கையாகும். அளவிடுவதற்கு முன் கேபிளை பிரித்துவிடவும் — நீங்கள் கேபிள் மற்றும் மோட்டாரைத் தனித்தனியாகச் சோதிக்க வேண்டும்:

• கேபிள்: இயக்க முனையில் கட்டமைப்பு-கட்டமைப்பு மின்தடையையும், ஒவ்வொரு கட்டமைப்பு-நிலத்துக்கான மின்தடையையும் அளவிடவும்; மேலும், இயன்றால் கேபிளை இரு முனைகளிலும் பிரித்து அளவிடவும். கட்டமைப்பு-கட்டமைப்பு குறுக்குச்சேர்வுகள், கட்டமைப்பு-நிலம் குறுக்குச்சேர்வுகள் மற்றும் கட்டமைப்புகளுக்கு இடையே மாறுபட்ட அளவீடுகளைத் தேடவும். மீட்டரைப் பார்த்துக்கொண்டே டிரெஸ் பேக்கை வளைக்கவும் — இடைநிலை குறைபாடுகள் இயங்கும் கேபிள் பாதைகளில் மறைந்திருக்கும்.
• மோட்டார்: மோட்டார் பக்கத்தில் மோட்டார் மின்சாரக் கேபிளை பிரித்த பின், சுற்றுகளின் மின்தடையை கட்டமைப்பு-கட்டமைப்பு என அளவிடவும். மூன்று கட்டமைப்பு ஜோடிகளும் ஒன்றுக்கொன்று ஒத்திருக்க வேண்டும் (என்றாலும், கிடைத்தால் மோட்டாரின் தரவுத்தாள் மதிப்புடன் ஒப்பிடவும்). பின்னர், மோட்டார் தயாரிப்பாளரின் தனிப்பயன் தன்மைக்கு ஏற்ப உகந்த மின்காப்பு சோதனை கருவியைப் பயன்படுத்தி கட்டமைப்பு-நிலம் மின்காப்பு மின்தடையைச் சோதிக்கவும். குறைந்த மின்காப்பு மதிப்பு என்பது மோட்டார் தோல்வியைக் குறிக்கிறது, இது இயக்கி (டிரைவ்) சிக்கல் அல்ல.

4.5 மின்சார வழங்கல் மற்றும் டிசி இணைப்பு பக்கத்தைச் சரிபார்க்கவும்

நிகழ்வு பதிவேட்டில் 34251/34252/34411/34400 ஆகிய குறியீடுகள் தற்போதைய எச்சரிக்கைகளுடன் காட்டப்பட்டிருந்தால்:

• வரும் மெயின்ஸ் மின்னழுத்தம் உங்கள் கேபினெட்டிற்கான தனிப்பயன் தன்மைக்கு ஏற்றவாறு உள்ளதா என்பதைச் சரிபார்க்கவும் (மேலும், டிரான்ஸ்ஃபார்மர் ஜம்பர் தேவைப்படும் இடங்களில் சரியான மின்னழுத்தத்திற்கு அமைக்கப்பட்டுள்ளதா என்பதையும் சரிபார்க்கவும் — ABB இதை மின்சார தொடர்பான எச்சரிக்கைகளுக்கான பரிந்துரைக்கப்பட்ட நடவடிக்கைகளில் ஒன்றாகக் குறிப்பிடுகிறது).
• ரெக்டிஃபையர் மற்றும் டிரைவ் அலகுகளுக்கு இடையேயான டிசி பஸ் இணைப்புகள் மற்றும் கேபிளிங்கில் தளர்வு அல்லது எரிந்த நிலை உள்ளதா என்பதைச் சரிபார்க்கவும்.
• ABB தவறு திருத்தும் வழிகாட்டி, சிஸ்டம் மின்சார வழங்கல்களை (DSQC 604 / DSQC 661 / DSQC 662) குறித்து தனிப்பயன் நடவடிக்கைகளுடன் விளக்குகிறது — எ.கா., DSQC 604 வெளியீடுகள் அளவிடப்பட வேண்டியவை +24 V < U < +27 V DC , மேலும் அதன் AC உள்ளீடு 172–276 V (அதிகாரப்பூர்வ தவறு திருத்தும் ஓட்ட வரைபடத்தின்படி). இந்த நடவடிக்கைகளைப் பயன்படுத்தி, டிரைவ் உள்கட்டமைப்பு சார்ந்துள்ள 24 V அமைப்புகளை உறுதிப்படுத்தவும்.

4.6 அமைப்புசார் கண்டறிதல் ஓட்டம்

5. காரணம் – அறிகுறி – மருத்துவ முறை – தீர்வு அட்டவணை

6. சரிசெய்தல் எதிர் மாற்றுதல்: சரியான தீர்வைத் தேர்வு செய்தல்

குறிப்பிட்ட குறைபாடு டிரைவ் யூனிட்டில் தான் இருப்பதாக கண்டறியப்பட்டால், அடுத்த கேள்வி தொழில்நுட்ப ரீதியாக மட்டுமல்ல, வணிக ரீதியாகவும் உள்ளது. நாம் பயன்படுத்தும் முடிவெடுப்பு கட்டமைப்பு இது:

6.1 IRC5 இயக்க அலகுகளுக்கு குறிப்பிட்ட மாற்ற கவனங்கள்

• வகை பொருத்தம் முக்கியம். ஐ.ஆர்.சி5 என்பது இயக்க அலகு வன்பொருள் அடையாளங்களை கட்டமைப்புடன் சரிபார்க்கிறது. ஏ.பி.பி வழிகாட்டி (அலாரம் 34313, “தவறான இயக்க அலகு வகை”) குறிப்பிடுவது போல, நிறுவப்பட்ட இயக்க அலகின் வன்பொருள் ஐ.டி கட்டமைப்புடன் பொருந்த வேண்டும் — எனவே மாற்று அலகு அந்த இயக்க மாட்யூள் இடத்திற்கு சரியான அலகு வகையாக இருக்க வேண்டும், மேலும் கட்டமைப்பு நிறுவப்பட்ட வன்பொருளுடன் பொருந்த வேண்டும்.
• எந்தவொரு மாற்றத்திற்குப் பிறகும், மோட்டார் தரவை மீண்டும் சரிபார்த்து, ஒரு சோதனையை இயக்கவும் தானியங்கி உற்பத்திக்கு திரும்புவதற்கு முன்.
• மாற்றும்போது, உங்கள் வழங்குநரிடம் அந்த அலகு எவ்வாறு சோதிக்கப்பட்டது என்று கேளுங்கள்: குறைந்தபட்சம், மின்சாரம் இணைத்தல், தன்னியக்க சோதனை மற்றும் சோதனை மேசையில் சுமை சோதனை. புதிய மற்றும் பழுது நீக்கப்பட்ட அலகுகளுக்கான உத்தரவாத விதிமுறைகளைப் பற்றியும் கேளுங்கள்.

7. தடுப்பு: மிகை-மின்னோட்ட எச்சரிக்கைகளைத் தவிர்த்தல்

1. கேபிள் மேலாண்மை போராட்டத்தில் பாதி. திட்டமிடப்பட்ட இடைவெளியில் டிரெஸ் பேக்குகள் மற்றும் கேபிள் டிராக்குகளை ஆய்வு செய்யவும். ஜாக்கெட் சேதத்தின் முதல் அறிகுறியைக் கண்டறிந்தவுடன் கேபிள்களை மாற்றவும் — ஒரு இடைநிறுத்தப்பட்ட குறுகிய சுற்று எப்போதும் கடினமான குறைபாடாக மாறும்.
2. நிகழ்வு பதிவை சுத்தமாக வைத்திருக்கவும். ஒவ்வொரு 34303/34304 எச்சரிக்கையையும் ஆராயவும். எச்சரிக்கைகள் இலவச முறையாகும்; ஒரு நிறுத்தப்பட்ட பிழை ஒரு ஷிப்டைச் செலவழிக்கும்.
3. வெப்ப எல்லையை மதிக்கவும். மிகை-மின்னோட்ட குடும்பங்கள் வெப்பமடைதலுடன் தொடர்புடைய குடும்பங்களுடன் (34306/34307/34308) செல்கின்றன: கேபினெட் விசிறிகளை இயக்கிக் கொண்டே இருக்கவும், குளிரூட்டும் விளிம்புகள் மற்றும் வடிகட்டிகளைச் சுத்தம் செய்யவும், மேலும் சூழல் வெப்பநிலை கேபினெட் தரவரையிற்குள் இருப்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.
4. ஒவ்வொரு கட்டமைப்பு மாற்றத்தையும் ஆவணப்படுத்தவும். மோட்டார் அல்லது டிரைவ் மாற்றங்கள் மற்றும் பேக்கப் மீட்டல்கள் தவறான மோட்டார் தரவு காரணமாக தற்போதைய அலார்ம்களை ஏற்படுத்தும் முதன்மை சுய-ஏற்படுத்தப்பட்ட காரணமாகும்.
5. மோதல் கண்டறிதல் மற்றும் குறைந்த வேகத்தில் செயல்பாட்டை உறுதிப்படுத்துதல். எந்தவொரு இயந்திர சம்பவத்திற்குப் பின்னரும், தானியங்கி உற்பத்தியைத் தொடங்குவதற்கு முன் குறைந்த வேகத்தில் அச்சுகளை இயக்கி, அசைவை சரிபார்க்கவும்.
6. காலாவதியான மின்சார சுகாதார சோதனைகள். ஒவ்வொரு அச்சு மோட்டாருக்கும் ஆண்டுதோறும் சுற்று எதிர்த்து மற்றும் காப்பு சோதனைகள் மேற்கொள்ளப்பட வேண்டும்; மேலும் மின்சார கேபிள்களின் எதிர்ப்பு சோதனைகள் மேற்கொள்ளப்பட வேண்டும் — இது உற்பத்தியை நிறுத்தும் முன்னரே சீர்கேட்டைக் கண்டறியும்.
7. மின்சார விநியோகத்தைக் கவனிக்கவும். உங்கள் தொழிற்சாலையில் கட்டமைப்பு சமநிலையின்மை அல்லது மின்சார விநியோகத்தின் குறைவு ஏற்பட்டால், 34251/34411 நிகழ்வுகள் ஏற்படும் என எதிர்பார்க்கவும் — ரோபோட் செல்லின் ஒரு பகுதியாக மின்சார விநியோகத்தைக் கண்காணிப்பதை கருதவும்.

8. தொடர்புடைய பொருட்கள் மற்றும் துணைப் பாகங்கள் (விலை மதிப்பீடு கோரவும்)

கீழே கொடுக்கப்பட்டுள்ள IRC5 இயக்க அமைப்பு கூறுகள், மின்னோட்ட மிகைப்பு தொடர்பான பழுது சரிசெய்தல் மற்றும் தடுப்பு பராமரிப்பில் மிகவும் பொதுவாக ஈடுபடும் கூறுகளாகும். விலைகள் எதுவும் காட்டப்படவில்லை — ஒவ்வொரு வினவலும், நிலைமை, கிடைப்பு மற்றும் இலக்கு இடத்தை அடிப்படையாகக் கொண்டு தனித்தனியாக விலை மதிப்பீடு செய்யப்படும்.

9. அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்

ABB IRC5-ல் அலாரம் 34309 என்றால் என்ன?

34309 என்பது “டிரைவ் டிரான்சிஸ்டர் மின்னோட்டம் மிகையாக உள்ளது” என்று பொருள்படும் — குறிப்பிடப்பட்ட ஜாயிண்ட்-க்கான டிரைவ் யூனிட்டின் வெளியீட்டு டிரான்சிஸ்டர்கள் வழியாகச் செல்லும் மின்னோட்டம் அனுமதிக்கப்பட்ட வரம்பை மீறியதால், அமைப்பு மோட்டார்களை நிறுத்தியது. ABB பிழை நீக்க வழிகாட்டியின்படி, இதற்கான பொதுவான காரணங்கள்: தவறான மோட்டார் கட்டமைப்பு, அதிக சுமை அல்லது நிறுத்தப்பட்ட அச்சு (எ.கா., மோதலுக்குப் பின்), அல்லது மோட்டார் கட்டங்களுக்கு இடையே அல்லது நிலத்துடன் குறுகிய சுற்று.

34303/34304, 34316/34317 மற்றும் 34309 ஆகியவற்றிற்கு இடையே உள்ள வேறுபாடு என்ன?

34303/34304 என்பவை எச்சரிக்கைகள் : தற்போதைய கட்டுப்பாட்டாளர் அதிக டார்க்-மின்னோட்டம்/மின்னோட்ட விலகலைக் கண்டறிந்தது, ஆனால் இயக்கம் தொடர்கிறது — நீங்கள் நிறுத்து பிழைக்கு அருகில் உள்ளீர்கள். 34316/34317 என்பவை அதே வகையான பிழைகள் மற்றும் அமைப்பை நிறுத்தும். 34309 என்பது டிரான்சிஸ்டர் மட்டத்திலான மின்னோட்ட மிகைப்பு: இது வேகமாக தூண்டப்படுகிறது மற்றும் குறுகிய சுற்றுகள், நிறுத்த நிலைகள் அல்லது கட்டமைப்பு பிழைகளை நேரடியாகக் குறிக்கிறது. இவற்றில் ஏதேனும் ஒன்றைக் கண்டால், உற்பத்தியைத் தொடருவதற்கு முன் காரணத்தை ஆராய வேண்டும்.

எனது IRC5 ஒரு குறிப்பிட்ட இயக்கத்தில் மட்டுமே அதிக மின்னோட்டத்தைக் காட்டுகிறது. இது என்ன குறிக்கிறது?

நிலை அல்லது இயக்கத்தைச் சார்ந்த தவறு வலுவாக குறிப்பிடுகிறது மோட்டார் மின்சாரக் கேபிள் (டிரெஸ் பேக்/கேபிள் டிராக்கில் ஏற்பட்ட சேதம்) அல்லது இயந்திர அறிவியல் (அந்தப் பயணப் பகுதியில் ஏற்பட்ட இறுக்கம்). டிராக்கை வளைத்துக் கொண்டே கேபிளின் கடத்திகளுக்கு இடையேயும், கடத்திகளுக்கும் நிலத்திற்கும் இடையேயும் அளவீடுகளை எடுங்கள்; இயக்க அலகைச் சந்தேகிப்பதற்கு முன்.

நாங்கள் ஓர் இயக்க அலகை மாற்றிய உடனேயே அலாரம் தோன்றியது. நாங்கள் தவறான அலகைப் பெற்றுவிட்டோமா?

அவசியமில்லை. IRC5 அமைப்பு இயக்க அலகு வகைகளையும், மோட்டார் தரவுகளையும் அமைப்பு கட்டமைப்புடன் சரிபார்க்கிறது. பொருத்தப்பட்ட அலகு, அதன் இடம் அல்லது கட்டமைக்கப்பட்ட மோட்டார் தரவுகளுக்கு இடையே ஏற்படும் பொருத்தமின்மை, முறையாக இயங்கும் அலகிலும் மின்னோட்ட அலாரங்களை ஏற்படுத்தும். முதலில் கட்டமைப்பைச் சரிபார்க்கவும் (அலாரம் 34313 “தவறான இயக்க அலகு வகை” மற்றும் மோட்டார் தரவு சரிபார்ப்புகள் இதை உள்ளடக்கும்).

நான் அலாரத்தை மீண்டும் அமைத்து, இயக்கத்தைத் தொடரலாமா?

நீங்கள் எச்சரிக்கையை ஏற்றுக்கொள்ளலாம், ஆனால் அடிப்படைக் காரணம் தொடர்ந்து இருந்தால், அது மீண்டும் தடைசெய்யப்படும் — மேலும் மீள் மின்னோட்ட நிகழ்வுகள் ஓட்டு அலகின் டிரான்சிஸ்டர்கள் மற்றும் மோட்டாரை வலியுறுத்தும். 34303/34304 என்ற எச்சரிக்கையை புறக்கணித்தால், பெரும்பாலும் சில நாட்களில் அது 34316 நிறுத்த பிழையாக மாறும். ஒருமுறை சரியாக கண்டறியவும்.

தவறான IRC5 ஓட்டு அலகை சரிசெய்ய வேண்டுமா அல்லது மாற்ற வேண்டுமா?

தவறு தனிமைப்படுத்தப்பட்டிருந்தால், போர்டு நல்ல நிலையில் இருந்தால், நிறுத்த நேரம் அனுமதிக்கிறது எனில், திறமையான சரிசெய்தலும் பெஞ்ச் சோதனையும் பொதுவாக பொருளாதார வழியாகும். அலகு உடல் ரீதியாக சேதமடைந்திருந்தால், மீண்டும் மீண்டும் தவறினால் அல்லது வரி காத்திருக்க முடியாது எனில் மாற்றவும். பிரிவு 6-ல் உள்ள முடிவெடுப்பு கட்டமைப்பைப் பாருங்கள்.

IRC5-க்கான சோதிக்கப்பட்ட மாற்று ஓட்டு அலகுகளை நீங்கள் வழங்குகிறீர்களா?

ஆம் — சாங்வேய் ரோபோடிக்ஸ் புதிய மற்றும் மறுசீரமைக்கப்பட்ட IRC5 ஓட்டு அலகுகளை (எ.கா., DSQC663, 3HAC025338 குடும்பம்) மற்றும் தொடர்புடைய மாட்யூல்களை உத்தரவாதத்துடன் வழங்குகிறது, மேலும் உங்கள் தவறான அலகை சரிசெய்ய மதிப்பீடு செய்யவும் முடியும். கீழே உள்ள வினா படிவத்தைப் பயன்படுத்தவும் அல்லது உங்கள் கட்டுப்பாட்டு அலகு மற்றும் நிகழ்வு பதிவு விவரங்களுடன் எங்கள் பொறியாளர்களைத் தொடர்புகொள்ளவும்.

ஒரு மிகை-மின்னோட்ட எச்சரிக்கைக்கான ஆதரவைக் கோரும்போது நான் என்ன தகவல்களை அனுப்ப வேண்டும்?

ரோபோட் மாதிரி (IRB வகை), கட்டுப்பாட்டு அலகு வகை மற்றும் RobotWare பதிப்பு, நிகழ்வு பதிவேட்டிலிருந்து துல்லியமான எச்சரிக்கைக் குறியீடுகள் மற்றும் மூட்டு எண்கள், தவறு ஏற்படும் நேரம் (மோட்டார்கள் இயக்கத்தில் / குறிப்பிட்ட இயக்கம் / சீரற்ற நேரம்), மேலும் சமீபத்திய மாற்றங்கள் (மோட்டார், இயக்க அலகு, பின்னடைவு மீட்டெடுப்பு, சுமை மாற்றம்). நிகழ்வு பதிவேட்டின் புகைப்படங்கள் உதவியாக இருக்கும்.

விடுவிடைகள்

1. ABB, இயக்க கையேடு – தவறு நீக்கம் IRC5 , ஆவணம் 3HAC020738 — நிகழ்வு பதிவு செய்திகள் 34303, 34304, 34306–34309, 34311–34313, 34316–34318, 34251, 34265, 34411, 34400; DSQC 604, DSQC 661, DSQC 662 ஆகியவற்றிற்கான பிரச்சனை நீக்கும் முறைகள்.
2. ABB ரோபோடிக்ஸ் — IRC5 கட்டுப்பாட்டு சாதனம் பற்றிய அறிமுகம் மற்றும் ஆவணங்கள்
3. ABB, தயாரிப்பு கையேடு – IRC5 (மின்சுற்று வரைபடங்கள், அலகுகளின் இருப்பிடங்கள், DC இணைப்பு தன்மைகள்).