ஃபானுக் ரோபோ அலாரம் SRVO-058-ஐ சரிசெய்வது எப்படி?
FANUC ரோபோட்டுகளைப் பயன்படுத்தும் மக்களே, இந்த வினோதமான சிக்கலை நீங்கள் எப்போதாவது சந்தித்திருக்கிறீர்களா என்று தெரியவில்லை: காலையில் நீங்கள் மகிழ்ச்சியுடன் வேலைக்கு வரும்போது, பவர்-ஆன் பட்டனை அழுத்தும் உடனேயே ரோபோட் பூட் திரையில் சிக்கிக் கொண்டு இயங்காமல் நின்றுவிடுகிறது, மேலும் டீச் பெண்டண்டில் நேரடியாக SRVO-058 என்ற அலாரம் திரையில் தோன்றுகிறது.
துறையில் சமீபத்தில் புதிதாக நுழைந்த பலர், அலாரம் குறியீட்டின் முன்னொட்டாக "SRVO" என்பதைக் கண்டு, உடனே இப்படி நினைப்பார்கள்: "முடிந்துவிட்டது, மீண்டும் கிராஷ் ஆகிவிட்டதா?" அல்லது "மோட்டார் சூடேறிப் பழுதடைந்துவிட்டதா?" ஆனால் இடத்திற்கு ஓடிச் சென்று பார்க்கும்போது, ரோபோட் நேராக நின்று, பாதுகாப்பு மண்டலத்தில் நின்று கொண்டிருக்கிறது; நேற்று இரவு பவர் ஆஃப் செய்யப்படும் முன் எப்படி இருந்ததோ, அப்படியே இப்போதும் இருக்கிறது; அது ஏதேனும் ஒன்றையும் மோதவில்லை. இந்த நேரத்தில், ரீசெட் பட்டனை எத்தனை முறை அழுத்தினாலும், இந்த அலாரம் திரையில் உறுதியாக ஒட்டிக்கொண்டிருக்கிறது; எந்த முயற்சியிலும் அதை அகற்ற முடியவில்லை; சர்வோ அமைப்புக்கு மின்சாரம் கிடைக்கவே இல்லை.
இன்று, SRVO-058 என்பது உண்மையில் என்ன என்பதைப் பற்றி நேர்மையாகவும், திறந்த மனதுடனும் விவாதிப்போம். உண்மையைச் சொல்ல வேண்டுமெனில், பராமரிப்பு இடத்தில் இந்தப் பிழை, ஒரு பொதுவான கிராஷ் அலாரம் (SRVO-050) ஐ விட மிகவும் சிரமமானது. தவறான திசையில் பார்த்து, உடனே மோட்டாரை மாற்ற முயற்சித்து அல்லது டிரைவை வீணாக மாற்றியமைத்தால், இறுதியில் நீங்கள் முழு நாள் முழுவதும் பெரும் சிரமத்தில் இருப்பீர்கள்; மேலும், மின்சாரத்தை இயக்கிய பின்னரும் அதே பழைய பிழை தான் திரும்பி வரும். 
SRVO-058 என்பது உண்மையில் என்ன?
FANUC இன் அதிகாரப்பூர்வ வரையறை இது: FSSB துவக்க பிழை. இங்கே முதலில் ஒரு கருத்தை விளக்க வேண்டும்—FSSB (ஃபைபர் ஆப்டிக் சர்வோ சீரியல் பஸ்). எளிய மொழியில் கூறினால், இது FANUC கட்டுப்பாட்டு கேபினெட் மற்றும் சர்வோ அமைப்புக்கு இடையேயான "ஃபைபர் ஆப்டிக் உயர் வேக சிறப்பு இணைப்பு" ஆகும்.
ரோபோட் மின்சாரத்தை இயக்கும்போது, அது நேரடியாக இயங்க முடியாது; பின்னணியில் உள்ள கட்டுப்பாட்டு கேபினெட் முதலில் அனைத்து அச்சுகளையும் சரிபார்க்க வேண்டும்:
"அச்சு 1 இணையத்தில் உள்ளதா?" "ஆம்!"
"அச்சு 2 பல்லூட்டி சரியாக இயங்குகிறதா?" "சரியாக இயங்குகிறது!"
"வெளிப்புற ரெயில் தயாராக உள்ளதா?" "தயாராக உள்ளது!"
கட்டுப்பாட்டு அலமாரி, இந்த ஃபைபர் ஆப்டிக் கேபிள் மூலம் அனைத்து சர்வோ வலுவூட்டிகள் மற்றும் அச்சு அட்டைகளுடன் இணைப்புகளை ஏற்படுத்துகிறது; அனைவரும் பதிலளித்த பின்னரே மட்டுமே அமைப்பு பச்சை விளக்கை ஏற்றும் மற்றும் சர்வோவை இயக்கத்திற்கு (Servo ON) அனுமதிக்கும். SRVO-058 என்பது மொழிபெயர்க்கப்பட்டால்: "துவக்க பதிலளிப்பு நேரத்தில், யாரோ ஒருவர் ஆன்லைனில் இருந்து விலகிவிட்டார் – இந்த தகவல் தொடர்புக் குழு உருவாகவில்லை!" பாதுகாப்புக்காக, அமைப்பு பெரிய வாயிலை முற்றிலும் மூடிவிடும். எனவே, இந்தப் பிழை பொதுவாக மின்சாரம் சரியாக இயக்கப்படும் நேரத்தில் தான் திடீரென தோன்றும்.
இந்தப் பிழையைச் சந்தித்தால், தளத்தில் என்ன நிலைமை இருக்கும்?
பொதுவாக, SRVO-058 பிழை உண்மையில் ஏற்படும்போது, ரோபோட்டின் செயல்திறன் அனைத்தும் மிகவும் ஒருமைத்தன்மையுடன் இருக்கும்:
* கற்பித்தல் பேண்டண்ட் திரை ஒளிரத் தொடங்கியதும், வழக்கமான முதன்மை இயக்க இடைமுகத்திற்குள் நுழைவதற்கு முன்னரே, இந்த சிவப்பு எழுத்து வரியை மிகத் தெளிவாகக் காணலாம்.
* நீங்கள் மீட்டமைப்பை எவ்வளவு தட்டினாலும், சிறிய "கிளிக்" என்ற பிரேக் விடுவிப்பு ஒலி கூட கேட்காது, மேலும் மோட்டார் அசைவதே இல்லை.
* சிறந்த மீண்டும் தொடங்கும் வழக்கம் நேரடியாக தவறுகிறது, மின்சாரத்தை அணைத்து ஐந்து நிமிடங்கள் காத்திருந்து மீண்டும் இயக்கவும், இன்னும் பிழை இல்லை என்று அறிவிக்கிறது.
இதுபோன்ற கடினமான பிரச்சனையை எதிர்கொள்ளும்போது, நாம் கையை முழங்காலுக்கு மேலே உயர்த்திக் கொள்ள வேண்டும், தளத்தில் சுழல்வது மற்றும் ஊன்றிச் செல்வதிலிருந்து நாம் பெற்ற அனுபவங்களைப் பின்பற்றி, ஒவ்வொரு படியாக பிழை திருத்தம் செய்ய வேண்டும்.
அச்சப்படாதீர்கள்! உண்மையான "உண்மையான கொலையாளியை" பிடிக்க இந்த சில படிகளைப் பின்பற்றவும்
பிழை என்பது ஒரு வரியாக மட்டுமே இருந்தாலும், பிரச்சனைகள் ஏற்படக்கூடிய இடங்கள் கட்டுப்பாட்டு அடுக்கு, ஃபைபர் ஆப்டிக்ஸ், வலுவூட்டிகள் மற்றும் ரோபோட்டின் இயந்திர அலகு வைரங்கள் வரை நீண்டுள்ளன. நாம் "எளியதை முதலில், பின்னர் கடினமானதை; வெளிப்புறத்தை முதலில், பின்னர் உள்புறத்தை" என்ற கொள்கையின் உணர்வில், பின்வருமாறு சரிபார்க்கிறோம்:
படி 1: முதலில் வலுவூட்டியில் உள்ள ஃப்யூஸை (எளிதில் வீணாக முயற்சிக்கப்படும் இடம்) சரிபார்க்கவும்
ஒரு சகோதரரின் ஆலோசனையைக் கேளுங்கள், முதலில் ஃபைபர் ஆப்டிக்ஸை உடனே அழிக்க வேண்டாம், கட்டுப்பாட்டு கேபினெட்டைத் திறந்து, சர்வோ ஆம்ப்ளிஃபையரில் உள்ள ஃப்யூஸ் எரிந்துவிட்டதா என்பதை முதலில் பாருங்கள். ஃப்யூஸ் சேதமடைந்திருந்தால், ஆம்ப்ளிஃபையருக்கு நேரடியாக மின்சக்தி கிடைக்காது, அது FSSB ரன்வேயில் இயல்பாகவே "மனித உலகிலிருந்து மறைந்துவிடும்". இந்த நேரத்தில் ஆம்ப்ளிஃபையரின் LED குறிகாட்டிகள் அனைத்தும் கறுப்பாக இருப்பதை நீங்கள் காண்பீர்கள்.
அனுபவத்திலிருந்து பேசுகிறோம்: உண்மையில் ஃப்யூஸ் எரிந்துவிட்டது என்று கண்டறிந்தால், ஆயிரம் முறை அதை உடனே புதியதாக மாற்றி விட்டு வேலை முடிந்துவிட்டது என்று நினைக்க வேண்டாம். ஃப்யூஸ்கள் பொதுவாக காரணமின்றி எரிவதில்லை; பெரும்பாலும் ஆம்ப்ளிஃபையரின் உள்ளேயே குறுகிய சுற்று (ஷார்ட் சர்க்யூட்) அல்லது பெரிய மின்னோட்ட தாக்கம் ஏற்பட்டிருக்கும். அதை மாற்றுவதற்கு முன், புதிய ஃப்யூஸை பொருத்துவதற்கு முன், மல்டிமீட்டரைப் பயன்படுத்தி மின்தடையை அளவிட்டு, புதிய ஃப்யூஸை பொருத்தியதும் "பாங்" என்ற ஒலியுடன் மீண்டும் எரிந்துவிடாமல் கவனிக்க வேண்டும்.
படி 2: இந்த மென்மையான ஃபைபர் ஆப்டிக், அது வளைந்துவிட்டதா?
FANUC-ன் FSSB தகவல் தொடர்பு முறை சமிக்ஞைகளை மாற்றுவதற்கு ஃபைபர் ஆப்டிக்ஸைப் பயன்படுத்துகிறது. ஃபைபர் ஆப்டிக்ஸ் என்பது இந்த விஷயம்; இதன் இடையூறு எதிர்ப்புத் திறன் உண்மையிலேயே அற்புதமானது, ஆனால் இதற்கு ஒரு கொடுமையான பலவீனமும் உள்ளது: மிகவும் நெகிழ்வற்றது.
வேலை இடத்தில், கீழ்க்கண்ட சில சூழ்நிலைகளை நான் என் கண்களால் நேரில் கண்டேன்:
* கேபினெட்டினுள் கம்பிகள் மிகவும் குழப்பமாக இருந்தன, மேலும் ஃபைபர் ஆப்டிக் கம்பி ஒரு கடுமையான முனையில் வளைக்கப்பட்டது (வளைவு ஆரம் மிகச் சிறியதாக இருந்தது, ஒளி அதன் வழியே செல்ல முடியவில்லை).
* பிளக் பிடித்து இழுக்கும்போது, கையில் எண்ணெய் இருந்தது, அது ஃபைபர் ஆப்டிக் பிளக்கின் முனையை நேரடியாகத் தொட்டு, அதை அழுக்காக்கியது.
* இணைப்பு நன்றாக பொருத்தப்படவில்லை, தளர்வாகவும், சரியாக இல்லாமலும் இருந்தது.
* மோசமான நிலையில், கேபிளை கான்டுக்டில் இழுக்கும்போது, அதிக விசையைப் பயன்படுத்தி இழுத்து, உள்ளே உள்ள ஒளியியல் இழையை இழுத்து முறித்துவிட்டனர்.
சிக்கலை நீக்கும் போது, ஒளியியல் இழையை ஒரு முறை செங்குத்தாக வழுக்கவிடவும். உங்களிடம் கூடுதல் ஒளியியல் இழை இருந்தால், உடனடியாக ஒரு தற்காலிக குறுக்கு-இணைப்பை (பொதுவாக "பறக்கும் வரி" சோதனை என அழைக்கப்படும்) இழுத்து, ஏற்றும் போது இன்னும் பிழை அறிவிப்பு வருகிறதா என்று சரிபார்க்கவும். இது ஒளியியல் இழை சரியாக இல்லை என்பதை விரைவாக சரிபார்ப்பதற்கான மிக விரைவான வழியாகும்.
படி 3: பெருக்கி உண்மையில் 24V DC மின்சக்தியைப் பெற்றதா?
ஒளியியல் இழையில் எந்த சிக்கலும் இல்லை எனில், பெருக்கிக்கு செயல்பட மின்சக்தி இருக்க வேண்டும். சில நேரங்களில், கட்டுப்பாட்டு அலமாரியில் உள்ள மாற்று மின்சக்தி வழங்கி சேதமடைந்திருக்கலாம் அல்லது 24V மின்சக்தி வரியின் பிளக் தளர்ந்திருக்கலாம், இதனால் பெருக்கி முறையாக இயங்காமல் போகிறது. மின்சக்தி கூட இணைக்கப்படாமல் இருந்தால், ஒளியியல் வலையமைப்பில் உள்ள கட்டுப்பாட்டு அலமாரிக்கு எவ்வாறு பதிலளிக்க முடியும்? பெருக்கியின் மின்சக்தி உள்ளீட்டு முனையை மல்டிமீட்டர் மூலம் அளவிட்டு, 24V DC மின்சக்தி உள்ளதா என்று சரிபார்க்கவும்.
படி 4: இயந்திர அலகு கேபிள்கள் தேய்ந்து, நிலையான இணைப்பு ஏற்பட்டுள்ளது
ரோபோட் தினமும் உற்பத்தி வரிசையில் சுழலும் மற்றும் திரும்பும் செயல்களைச் செய்கிறது, குறிப்பாக ஆறு-அச்சு ரோபோட்களில், இயந்திர அலகின் உள் கேபிள்கள் தினமும் நூற்றுக்கணக்கான முறை மடங்கும். நான்கு அல்லது ஐந்து ஆண்டுகள் பயன்படுத்திய பின்னர், கேபிளின் வெளிப்புற உறை தேய்ந்து வெளிப்படும் மற்றும் உலோகக் கம்பிகள் வெளிப்படும் சூழ்நிலைகள் அடிக்கடி ஏற்படுகின்றன.
தகவல் தொடர்பு அல்லது மின்சாரம் தொடர்பான கம்பிகள் ரோபோட்டின் உலோக உறையை (நிலத்துடன் சுருக்கம்) தவறுதலாகத் தொட்டால், இயக்கம் தொடங்கும்போது சீரில்லாத நிலை கண்டறியப்பட்டால், அமைப்பு SRVO-058 என்ற பிழையை நேரடியாக அறிவிக்கும். உங்கள் ரோபோட்டின் பணிச்சூழலில் வெட்டு எண்ணெய், நீராவி அல்லது பெரிய அளவிலான இயக்கங்கள் அடிக்கடி இருந்தால், ரோபோட்டின் மூட்டுகளில் உள்ள கேபிள் பேக்கை கவனமாக சரிபார்க்க வேண்டும்.
படி 5: வெளிப்புற "அதிகாரமில்லாத பணியாளர்கள்" காலை இழுத்தனர்
பல உற்பத்தி வரிசைகள் ரோபோட் இயந்திர அலகுகளை மட்டுமல்லாமல், வெளிப்புற அச்சுகள், நிலையமைப்பாளர்கள் மற்றும் ஏழாம் அச்சு ரெயில்களையும் கொண்டுள்ளன. இந்த வெளிப்புற சாதனங்களின் சர்வோ வலுவூட்டிகளும் FSSB ஃபைபர் ஆப்டிக் வலையமைப்பின் உள்ளே தொடராக இணைக்கப்பட்டுள்ளன. ரோபோட் இயந்திர அலகு முற்றிலும் சரியாக இருந்தாலும், வெளிப்புற நிலையமைப்பாளரின் வலுவூட்டி மின்சாரத்தை இழந்தால் அல்லது ஃபைபர் ஆப்டிக் கேபிள் அறுந்தால், முழு FSSB சங்கிலியும் துண்டிக்கப்படும், அதனால் ரோபோட்டும் SRVO-058 என்ற பிழையை அறிவிக்கும்.
சிறிய பழுது நீக்கும் தந்திரம்: முதலில் சிஸ்டத்தில் வெளிப்புற அச்சுகளின் தகவல் தொடர்பை தடுக்கவோ அல்லது உடல் ரீதியாக அவற்றை பிரித்து விடவோ வேண்டும்; ரோபோட் இயந்திர அலகு மட்டுமே இருக்க வேண்டும், அது சாதாரணமாக இயங்குகிறதா என்பதை சரிபார்க்க வேண்டும். இயந்திர அலகு இயங்கினால், பிரச்சனை அந்த வெளிப்புற சாதனங்களில் தான் உள்ளது என்பதை இது காட்டும்.
படி 6: கடைசியாக பார்க்க விரும்பாதது—ஹார்ட்வேர் சேதமடைதல்
மேலே குறிப்பிடப்பட்ட கேபிள்கள், ஃபைபர் ஆப்டிக் கேபிள்கள், ஃபியூஸ்கள் மற்றும் மின்சார விநியோக அமைப்புகள் அனைத்தும் ஒரு சிறிய பிரச்சனையும் இல்லை எனில், நீங்கள் மனதளவில் தயாராக இருக்க வேண்டும்:
* அச்சு கட்டுப்பாட்டு அட்டை சேதமடைந்துவிட்டது.
* சர்வோ ஆம்ப்ளிஃபையரின் உள்ளே உள்ள தகவல் தொடர்பு சிப் அல்லது மாதர்போர்டு எரிந்துவிட்டது.
* கட்டுப்பாட்டு அலமாரியின் முதன்மை பலகையின் தகவல் தொடர்பு போர்ட் சிக்கிக்கொண்டுள்ளது.
இது ஒரு "கடினமான சேதம்" ஆகும், மேலும் பொதுவாக இந்த இடத்தில் சிப்-மட்ட பராமரிப்பு வசதிகள் இல்லை. இந்த நேரத்தில், சிறிய பிரச்சனைகளை பெரிய விபத்துகளாக மாற்றும் வகையில் வெறுமனே இதை இடம் மாற்றுவதை பரிந்துரைக்கவில்லை.
நேரம் மிச்சப்படுத்தும் பழக்கமான பிழை நீக்க வாய்ப்பாட்டை சுருக்கமாக விளக்குவோம்
உண்மையில் இந்த பிரச்சனையை எதிர்கொண்டால், வெறுமனே வட்டமிடாமல் இந்த வரிசையைப் பின்பற்றவும்:
1. விளக்குகளைப் பாருங்கள்: அலமாரியின் கதவைத் திறந்து, சர்வோ ஆம்ப்ளிஃபையரின் பச்சை விளக்கு ஒளிர்கிறதா என்று பாருங்கள். ஒளிரவில்லையா? ஃபியூஸ் மற்றும் 24V மின்சாரத்தைச் சரிபார்க்கவும்.
2. கம்பிகளை மேலாண்மை செய்யவும்: விளக்கு ஒளிர்கிறது, ஆனால் பிழை அறிவிப்பு வருகிறதா? FSSB ஃபைபர் ஆப்டிக் கம்பியில் வளைவுகள் உள்ளனவா, பிளக் தளர்ந்துள்ளதா, அல்லது முனை முகம் அழுக்காக உள்ளதா என்று பாருங்கள்.
3. பிரித்தல்: வெளிப்புற அச்சுகள் உள்ளவர்களுக்கு, முதலில் வெளிப்புற அச்சுகளை பிரித்து, இயந்திர அலகை மட்டும் இயக்க முயற்சிக்கவும்.
4. வரியை பறக்கவிடு: நேரடியாக கூடுதல் இணைப்பை ஏற்படுத்த, தெளிவான ஃபைபர் ஆப்டிக் கேபிளைப் பயன்படுத்தவும், கேபிள் சிக்கல்களை விலக்கவும்.
5. மாற்று: உங்களிடம் பல ஒரே வகையான ரோபோட்கள் இருந்தால், அச்சு அட்டைகள் அல்லது பெருக்கிகளை மாற்றி, பழுது அவற்றுடன் செல்கிறதா என சோதிக்கவும்.
இந்த பிரச்சனை, பொதுவாக எவ்வாறு தடுக்கலாம்?
பழைய சொல் சரியாக கூறுகிறது, பழுது ஏற்படுவதற்கு முன்பே பராமரிப்பு செய்யவும். FSSB பிரச்சனைகள், உண்மையில் பெரும்பாலானவை பொதுவாக தடுக்கப்படலாம்:
* கேபினெட் தூசி தடுப்பு போதுமான அளவில் செய்யப்பட வேண்டும்: தொழிற்சாலையில் இருந்து இரும்புத் துகள்கள் மற்றும் எண்ணெய் மினுமினுப்பு கேபினெட்டிற்குள் நுழைய விடக்கூடாது; இவை மின்னணு கூறுகள் மற்றும் ஃபைபர் ஆப்டிக் இணைப்புகளுக்கு மிக ஆபத்தானவை.
* கேபிள்களை நகர்த்தும்போது மென்மையாக இருக்கவும்: கேபினெட்டை சுத்தம் செய்யும்போது அல்லது கேபிள்களை வழியாக அமைக்கும்போது, ஃபைபர் ஆப்டிக்கை வலுவாக இழுக்க வேண்டாம்; வளைக்கும்போது சிறிது வளைவை விட்டு விடவும்.
* இணைப்புகளை நன்றாக இறுக்கவும்: பராமரிப்பு முடிந்த பின், அனைத்து இணைப்புகளையும் நன்றாக அழுத்தி, நீண்ட நேரம் அதிர்வுக்கு ஆளாகிய பின் குறைந்த தொடர்பு ஏற்படாமல் தடுக்கவும்.
