สายเคเบิลควบคุมแขนหุ่นยนต์ ABB รุ่น 3HAC11440-1 สำหรับแกนที่ 5–6 ของหุ่นยนต์ IRB 7600

สายเคเบิลควบคุมแขนหุ่นยนต์ ABB รุ่น 3HAC11440-1 สำหรับแกนที่ 5–6 ของหุ่นยนต์ IRB 7600

ABB 3HAC11440-1 คือชุดสายไฟสำหรับข้อต่อที่ 5 และ 6 ของหุ่นยนต์แบบจัดการ (manipulator) ABB IRB 7600 ABB ระบุไว้ในแคตตาล็อกอะไหล่สำรองว่าเป็น "Manipulator harness ax 5-6" และในคู่มือผลิตภัณฑ์ IRB 7600 ชุดสายไฟนี้เดินผ่านส่วนแขนบนจากจุดแยก R2.M5/6 ไปยังมอเตอร์ข้อต่อข้อมือสองตัว — ข้อต่อที่ 5 ที่ตำแหน่ง R3.FB5 และ R3.MP5 และข้อต่อที่ 6 ที่ตำแหน่ง R3.FB6 และ R3.MP6 นี่คือส่วนแขนข้อมือของระบบสายไฟหุ่นยนต์แบบจัดการ จัดจำหน่ายเป็นชุดประกอบสมบูรณ์ กรุณาส่งเลขหมายเลขอ้างอิงของหุ่นยนต์ (serial number) และเลขหมายเลขอ้างอิงสินค้า (article number) ที่ติดอยู่บนป้ายชุดสายไฟมาให้เรา เพื่อเราจะตรวจสอบความตรงกันก่อนที่ท่านจะสั่งซื้อ

ข้อมูลจำเพาะ

โปรดส่งเลขหมายเลขอุปกรณ์หุ่นยนต์และเลขหมายบทความที่พิมพ์อยู่บนป้ายกำกับของสายเคเบิลมาให้เรา จากนั้นเราจะยืนยันความตรงกันก่อนที่ท่านจะสั่งซื้อ

การใช้งานในอุตสาหกรรม

• ส่งสัญญาณพลังงานมอเตอร์และสัญญาณตอบกลับเอนโค้เดอร์ของแกนที่ 5 และแกนที่ 6 ภายในแขนบนของหุ่นยนต์ IRB 7600
• นำสัญญาณจากจุดแยกส่วนบริเวณต้นแขนส่วนบนไปยังมอเตอร์ข้อมือทั้งสองตัว
• การให้บริการเปลี่ยนสายเคเบิลข้อมือที่เสื่อมสภาพ ถูกขัดสึก หรือมีความเสียหายที่ขั้วต่อ
• ใช้งานในเซลล์งานโรงหล่อ งานเชื่อม และงานจัดการวัสดุหนัก ซึ่งหุ่นยนต์ IRB 7600 ทำงานภายใต้สภาวะที่มีรอบการทำงานสูงหรืออุณหภูมิสูง

วัตถุประสงค์ในการออกแบบ

แกนข้อมือที่ 5 และ 6 ตั้งอยู่ที่ปลายแขนส่วนบนซึ่งมีความยาวและเคลื่อนที่อย่างต่อเนื่อง การเดินสายไฟแต่ละเส้นแยกย่อยกลับไปยังตู้ควบคุมจะทำให้เกิดชุดสายไฟที่หนา แข็ง และมีแนวโน้มล้มเหลวสูง บริษัท ABB จึงเลือกส่งกระแสไฟฟ้าและสัญญาณตอบกลับสำหรับมอเตอร์ข้อมือทั้งสองตัวผ่านชุดสายไฟที่ออกแบบไว้เฉพาะเส้นเดียว — โดยเริ่มจากจุดแยก R2.M5/6 ไปยังขั้วต่อของแกนที่ 5 คือ R3.FB5 และ R3.MP5 และขั้วต่อของแกนที่ 6 คือ R3.FB6 และ R3.MP6 วิธีนี้ช่วยรักษาความยืดหยุ่นของข้อมือไว้ได้ และทำให้การบำรุงรักษาสายไฟสามารถดำเนินการได้เป็นชุดเดียวแทนที่จะเป็นสายไฟจำนวนมากที่แยกจากกัน ทั้งนี้ เนื่องจากปลายข้อมือของแขนหุ่นยนต์หมุนผ่านมุมกว้างที่สุดและมีความถี่สูงสุด จึงถือเป็นส่วนของสายไฟในระบบหุ่นยนต์ที่ทำงานหนักที่สุดในระหว่างการใช้งานจริง

นี่คือเหตุผลที่สายไฟแบบรวม (harness) นั้นถูกออกแบบให้ใช้ได้เฉพาะรุ่นที่ระบุไว้เท่านั้น ความยาว ชุดขั้วต่อ และตำแหน่งของที่หนีบ จะสอดคล้องกับรุ่นแขนบน (upper-arm) และรุ่นหุ่นยนต์ (robot variant) ที่ระบุอย่างแม่นยำ ดังนั้น แม้หุ่นยนต์สองตัวจะมีลักษณะทางกลใกล้เคียงกัน ก็ไม่ได้หมายความว่าสายไฟแบบรวมของทั้งสองตัวจะสามารถใช้แทนกันได้ วิธีที่เชื่อถือได้ที่สุดคือการตรวจสอบป้ายกำกับบนสายไฟแบบรวมที่คุณกำลังจะเปลี่ยน และหมายเลขซีเรียลของหุ่นยนต์ที่สายไฟเส้นนั้นมาจาก — กรุณาส่งข้อมูลทั้งสองรายการนี้มาให้เรา และเราจะตรวจสอบความสอดคล้องกับฐานข้อมูลอะไหล่สำรองของ ABB ก่อนที่คุณจะสั่งซื้อ

รูปแบบการล้มเหลวที่พบบ่อย

• ฉนวนชำรุดจากการใช้งานซ้ำ ๆ หรือปลอกสายแตกร้าวเนื่องจากการงอข้อต่อข้อมือบ่อยครั้งในสภาวะใช้งานหนัก
• ขั้วต่อเกิดออกซิเดชันหรือหมุดเชื่อมเกิดการกัดกร่อนจากฝุ่นละอองในโรงงานหล่อ ความชื้น หรือการล้างทำความสะอาด
• การสึกหรอเกิดขึ้นบริเวณที่สายไฟแบบรวมสัมผัสแผ่นทำความร้อนของแขนบน หรือบริเวณที่หนีบยึด
• ข้อผิดพลาดของสัญญาณตอบกลับ (feedback) หรือพลังงานมอเตอร์ในแกนที่ 5 หรือแกนที่ 6 แบบไม่สม่ำเสมอ เกิดจากตัวนำไฟฟ้าที่เสียหาย
• สายเคเบิลส่วนเกินถูกติดตั้งผิดทาง ทำให้เกิดแรงดึงหรือติดขัดขณะเคลื่อนที่ของข้อต่อข้อมือ
• สูญเสียข้อมูลตัวนับรอบ (revolution-counter) หรือข้อมูลการปรับคาลิเบรต กรณีที่แบตเตอรี่ของบอร์ดวัดค่าแบบอนุกรม (SMB) ถูกถอดออกโดยไม่มีการสำรองข้อมูลล่วงหน้า — โปรดดูคู่มือของเรา การเปลี่ยนแบตเตอรี่ SMB และคู่มือการตั้งค่าตัวนับรอบ .

ก่อนถอด: แยกและล็อกแหล่งจ่ายไฟของหุ่นยนต์ออก ถ่ายภาพและระบุฉลากสำหรับขั้วต่อทุกตัวพร้อมเส้นทางการเดินสาย และเก็บสายเคเบิลให้ห่างจากแผ่นความร้อนบริเวณแขนบน จัดเรียงส่วนสายเคเบิลที่เกินให้สอดคล้องกับความยาวแขนบนที่ติดตั้งไว้ เพื่อไม่ให้เกิดแรงดึงหรือการสัมผัสขณะข้อมือเคลื่อนไหว สำหรับหุ่นยนต์รุ่น Foundry Plus แอ๊บบี (ABB) ยังระบุซีลแบบกันน้ำรุ่น 3HAC033489-001 ที่มอเตอร์แกนที่ 6 ให้เปลี่ยนในระหว่างการบำรุงรักษานี้ ดังนั้นโปรดยืนยันรุ่นการป้องกันของหุ่นยนต์คุณ และเราจะรวมชิ้นส่วนนี้ไว้ในใบเสนอราคา หลังติดตั้งเสร็จ โปรดตรวจสอบว่าขั้วต่อถูกล็อกแน่นแล้ว และระยะห่างของสายเคเบิลกลับมาเป็นปกติ จากนั้นให้หมุนแกนที่ 5 และ 6 อย่างควบคุมก่อนนำเซลล์กลับเข้าสู่การผลิต

เหตุใดจึงควรเลือกเรา

• เชี่ยวชาญด้านอะไหล่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับ ABB, FANUC, KUKA และ YASKAWA
• สายเคเบิลควบคุมแกนที่ 5–6 รุ่นแท้ของแอ๊บบี (ABB) รหัส 3HAC11440-1 สำหรับหุ่นยนต์ IRB 7600 — หมายถึงส่วนแขนข้อมือตามนิยามของแอ๊บบี (ABB) ไม่ใช่สายเคเบิลทั่วไป
• ยืนยันความเหมาะสมของการติดตั้งให้คุณแล้ว: เราจับคู่เลขที่ลำดับหุ่นยนต์ของคุณกับเลขที่บทความบนฉลากสายเคเบิลกับฐานข้อมูลอะไหล่ของแอ๊บบี (ABB) ก่อนที่คุณจะสั่งซื้อ
• แต่ละชิ้นผ่านการทดสอบและตรวจสอบโดยช่างเทคนิคผู้มีประสบการณ์ก่อนบรรจุภัณฑ์ และมีบริการซ่อมแซมสำหรับหน่วยที่มีข้อบกพร่อง
• จัดส่งทั่วโลกด้วยบรรจุภัณฑ์เชิงอุตสาหกรรมที่ได้รับการออกแบบมาอย่างรอบคอบ จากสำนักงานของเราที่เซี่ยงไฮ้

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

• แอ๊บบี (ABB) รหัส 3HAC14940-1 — สายรัดตัวควบคุมสำหรับแกนที่ 1–4 บนหุ่นยนต์ IRB 7600 ใช้สำหรับปลดเบรกในโครงสร้าง ชิ้นส่วนนี้ต่างจากชิ้นที่กล่าวถึงข้างต้น และเป็นอีกครึ่งหนึ่งของสายไฟตัวควบคุม
• ABB 3HAC14139-1 — สายรัดตัวควบคุมสำหรับแกนที่ 5 ที่ใช้กับหุ่นยนต์ IRB 6600 และ IRB 6640 ชิ้นส่วนนี้ต่างจากชิ้นที่กล่าวถึงข้างต้น และใช้กับตระกูลหุ่นยนต์อีกแบบ
• ABB 3HAC031851-001 — หน่วยวัดแบบอนุกรม DSQC633A บนหุ่นยนต์ ระบุไว้เนื่องจากการซ่อมบำรุงสายรัดอาจทำให้แบตเตอรี่ของหน่วยนี้หลุดออก ส่งผลให้ต้องปรับปรุงค่าตัวนับการหมุน (revolution counter) หลังจากนั้น
• ABB 3HAC15619-1 — สาย FB7-SMB พร้อมหัวต่อ 1.7xSMB และหน่วย BU ซึ่งเป็นอีกส่วนหนึ่งของชุดสายรัดตัวควบคุมสำหรับหุ่นยนต์ IRB 7600
• สายรัดตัวควบคุมและชุดสายหุ่นยนต์เพิ่มเติมอยู่ใน สายเคเบิล ABB และชุดห่อหุ้มสาย โปรดแจ้งรุ่นหุ่นยนต์และเลขที่บทความบนชิ้นส่วนที่ท่านต้องการเปลี่ยนให้เราทราบ เราจะตรวจสอบความตรงกันและจัดทำใบเสนอราคาสำหรับรายการที่ถูกต้อง

ขอใบเสนอราคา: โปรดส่งเลขที่ลำดับหุ่นยนต์ของท่านและเลขที่บทความบนป้ายกำกับสายรัด (3HAC11440-1) พร้อมแจ้งด้วยว่าหุ่นยนต์นั้นเป็นรุ่น Foundry Plus หรือไม่ เราจะตรวจสอบสภาพ ความเหมาะสมในการติดตั้ง และระยะเวลาจัดส่ง จากนั้นจึงส่งใบเสนอราคาให้ — ก่อนที่ท่านจะสั่งซื้อใด ๆ