ABB 3HAC11440-1 ชุดสายเคเบิลหุ่นยนต์สำหรับแกนที่ 5–6 ของหุ่นยนต์ IRB 7600

ชุดสายเคเบิลแขนกลสำหรับหุ่นยนต์ ABB IRB 7600 แกนที่ 5-6

ข้อมูลจำเพาะ

การใช้งานในอุตสาหกรรม

• ส่งสัญญาณพลังงานมอเตอร์และสัญญาณตอบกลับเอนโค้เดอร์ของแกนที่ 5 และแกนที่ 6 ภายในแขนบนของหุ่นยนต์ IRB 7600
• นำสัญญาณจากจุดแบ่งส่วนบริเวณแขนบนไปยังมอเตอร์ทั้งสองตัวที่ข้อมือ
• การให้บริการเปลี่ยนสายเคเบิลข้อมือที่เสื่อมสภาพ ถูกขัดสึก หรือมีความเสียหายที่ขั้วต่อ
• ใช้งานในเซลล์งานโรงหล่อ งานเชื่อม และงานจัดการวัสดุหนัก ซึ่งหุ่นยนต์ IRB 7600 ทำงานภายใต้สภาวะที่มีรอบการทำงานสูงหรืออุณหภูมิสูง

วัตถุประสงค์ในการออกแบบ

แกนหมุนข้อมือที่ตำแหน่ง 5 และ 6 ตั้งอยู่ที่ปลายแขนบนที่ยาวและเคลื่อนที่อย่างต่อเนื่อง การเดินสายแต่ละเส้นแยกกันกลับไปยังตู้ควบคุมจะทำให้เกิดชุดสายเคเบิลที่หนา แข็ง และมีแนวโน้มเสียหายได้ง่าย ดังนั้น ABB จึงออกแบบให้กระแสไฟฟ้าและสัญญาณตอบกลับจากมอเตอร์ทั้งสองตัวที่ข้อมือผ่านเส้นทางสายเคเบิลแบบรวมเดียว โดยเริ่มจากจุดแยก R2.M5/6 ไปยังขั้วต่อของแกนที่ 5 (R3.FB5 / R3.MP5) และขั้วต่อของแกนที่ 6 (R3.FB6 / R3.MP6) วิธีนี้ช่วยรักษาความยืดหยุ่นของข้อมือไว้ และทำให้การบำรุงรักษาสายเคเบิลเป็นไปได้ง่ายขึ้นในฐานะชุดประกอบชิ้นเดียว แทนที่จะเป็นกลุ่มสายเคเบิลที่แยกจากกัน

นั่นคือเหตุผลที่สายไฟชุดนี้ถูกออกแบบให้ใช้ได้เฉพาะกับรุ่นที่ระบุไว้เท่านั้น ความยาวของสาย ชุดขั้วต่อ และตำแหน่งของแคลมป์ ล้วนสัมพันธ์โดยตรงกับรุ่นแขนบนและรุ่นหุ่นยนต์ที่ระบุอย่างแม่นยำ การที่หุ่นยนต์สองตัวมีลักษณะทางกลใกล้เคียงกัน ไม่ได้หมายความว่าสายไฟของทั้งสองตัวจะสามารถใช้แทนกันได้ — เลขที่บทความที่ระบุไว้ในเอกสาร รุ่นหุ่นยนต์ และรุ่นสายไฟต้องตรงกันอย่างสมบูรณ์ สินค้าชิ้นนี้จึงเป็นอะไหล่ที่รับรองการติดตั้งได้แน่นอน ไม่ใช่สายไฟทั่วไปที่ผู้ใช้ต้องตัดให้ได้ความยาวตามต้องการ

รูปแบบการล้มเหลวที่พบบ่อย

• ฉนวนชำรุดจากการใช้งานซ้ำ ๆ หรือปลอกสายแตกร้าวเนื่องจากการงอข้อต่อข้อมือบ่อยครั้งในสภาวะใช้งานหนัก
• ขั้วต่อเกิดออกซิเดชันหรือหมุดเชื่อมเกิดการกัดกร่อนจากฝุ่นละอองในโรงงานหล่อ ความชื้น หรือการล้างทำความสะอาด
• การสึกหรอของชุดสายไฟบริเวณที่เสียดสีกับแผ่นความร้อนของแขนส่วนบนหรือแคลมป์
• ข้อผิดพลาดของสัญญาณตอบกลับหรือสัญญาณจ่ายไฟมอเตอร์ของแกนที่ 5 / แกนที่ 6 เป็นครั้งคราว เกิดจากตัวนำไฟฟ้าเสียหาย
• สายเคเบิลส่วนเกินถูกติดตั้งผิดทาง ทำให้เกิดแรงดึงหรือติดขัดขณะเคลื่อนที่ของข้อต่อข้อมือ
• สูญเสียข้อมูลตัวนับการหมุนหรือข้อมูลการปรับเทียบ หากแบตเตอรี่ SMB ถูกถอดออกโดยไม่มีการสำรองข้อมูลก่อนหน้า

เหตุใดจึงควรเลือกเรา

• ชุดสายเคเบิลแขนบนสำหรับหุ่นยนต์ ABB รุ่น IRB 7600 แกนที่ 5–6 รหัส 3HAC11440-1 ของแท้ — ไม่ใช่สายเคเบิลทั่วไป
• การยืนยันการติดตั้ง: เราตรวจสอบเลขซีเรียล รุ่นย่อย และรุ่นของชุดสายเคเบิลจากฉลากและตารางอะไหล่ของ ABB เพื่อให้คุณได้รับแขนข้อต่อข้อมือที่ตรงกับรุ่น (R2.M5/6 ถึง R3.FB5/MP5, R3.FB6/MP6)
• คำแนะนำสำหรับ Foundry Plus: เราทำเครื่องหมายปะเก็นรหัส 3HAC033489-001 เพื่อให้ขอบเขตงานบริการครบถ้วน
• สถานะสินค้าได้รับการยืนยันก่อนสั่งซื้อ (ของใหม่ของแท้ หรือของใช้แล้วของแท้); การจัดหาสินค้าตามใบเสนอราคา โดยไม่มีการรับประกันว่ามีสินค้าในสต๊อกหรือกำหนดเวลาจัดส่ง

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

• 3HAC031851-001 — หน่วย SMB ของ ABB รุ่น DSQC633A (บอร์ดวัดค่าซีเรียลบนหุ่นยนต์) ยืนยันว่าใช้ได้กับหุ่นยนต์ตระกูล IRB 7600; มีความสำคัญเนื่องจากการซ่อมบำรุงชุดสายเคเบิลอาจทำให้แบตเตอรี่ของหน่วยนี้ถูกตัดการเชื่อมต่อ และกระตุ้นให้ต้องอัปเดตตัวนับการหมุน — โปรดวางแผนการปรับเทียบหลังจากนั้น
• 3HAC033489-001 — ซีลกัสเก็ต ABB Foundry Plus ที่แนะนำให้ใช้กับฮาร์เนสชุดนี้เมื่อให้บริการหุ่นยนต์ Foundry Plus รายการนี้ระบุไว้เพื่อให้ขอบเขตการให้บริการครบถ้วน
• 3HAC14139-1 — ฮาร์เนสแบบแขนเดี่ยวสำหรับแกนที่ 5 ของหุ่นยนต์ ABB IRB 7600 ชุดนี้คือแขนสำหรับแกนที่ 5 เท่านั้น ไม่ใช่ชุดประกอบแกนที่ 5–6 ตามรุ่น 3HAC11440-1 — โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์ของท่านต้องการแขนแบบใดก่อนสั่งซื้อ