ชุดสายเคเบิลควบคุมแขนหุ่นยนต์ ABB รุ่น 3HAC8009-1 สำหรับหุ่นยนต์ IRB 6400R

ชุดสายเคเบิลควบคุมแขนหุ่นยนต์ ABB รุ่น 3HAC8009-1 สำหรับหุ่นยนต์ IRB 6400R

ABB 3HAC8009-1 คือชุดสายไฟควบคุมหุ่นยนต์สำหรับหุ่นยนต์ ABB รุ่น IRB 6400R ABB ระบุสินค้าชิ้นนี้ในแคตตาล็อกอะไหล่ของบริษัทว่า "ชุดสายไฟควบคุม" ซึ่งเป็นชุดสายไฟแบบครบวงจรที่ทำหน้าที่จ่ายพลังงานและส่งสัญญาณภายในแขนกล ตั้งแต่ฐานไปจนถึงส่วนแขนบนและข้อมือ ชิ้นส่วนนี้จัดส่งมาในรูปแบบชุดประกอบที่สมบูรณ์พร้อมขั้วต่อจากโรงงานติดตั้งเรียบร้อยแล้ว ดังนั้นจึงสามารถเปลี่ยนแทนชุดสายไฟทั้งหมดได้ในครั้งเดียว โดยไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนสายแต่ละเส้นแยกกัน กรุณาส่งเลขที่ลำดับผลิตของหุ่นยนต์และเลขที่บทความบนป้ายกำกับของชุดสายไฟให้เราทราบ เพื่อให้เราตรวจสอบความตรงกันก่อนการสั่งซื้อ

ข้อมูลจำเพาะ

โปรดส่งเลขหมายเลขอุปกรณ์หุ่นยนต์และเลขหมายบทความที่พิมพ์อยู่บนป้ายกำกับของสายเคเบิลมาให้เรา จากนั้นเราจะยืนยันความตรงกันก่อนที่ท่านจะสั่งซื้อ

การใช้งานในอุตสาหกรรม

• การเปลี่ยนสายไฟภายในสำหรับแขนกล (manipulators) รุ่น IRB 6400R หลังเกิดอุบัติเหตุชนกัน การซ่อมแซมจากการชน หรือการประกอบใหม่ทั้งหมดของชิ้นส่วนกลไก
• การเปลี่ยนสายไฟของแขนกลตามกำหนดสำหรับเซลล์ที่ใช้งานหนัก (high-cycle cells) ซึ่งสายไฟภายในได้ผ่านการโค้งงอและการบิดตัวมาอย่างเต็มที่ตามอายุการใช้งานของแขนกล
• การฟื้นฟูหุ่นยนต์มือสอง โดยคงส่วนแขนกลและเกียร์ไว้ แล้วเปลี่ยนสายไฟภายในด้วยชิ้นส่วนที่มีหมายเลขชิ้นส่วนเดิม
• งานที่ส่วนข้อมือของสายไฟภายในเสียหาย แต่ส่วนแขนยังแข็งแรงตามสภาพกลไกอยู่ จึงสามารถเปลี่ยนเฉพาะส่วนของสายไฟที่ระบุได้แทนที่จะต้องเปลี่ยนทั้งชุด

วัตถุประสงค์ในการออกแบบ

แขนกลหุ่นยนต์ประกอบด้วยสายไฟและสายสัญญาณจำนวนมาก ซึ่งต้องโค้งงอได้หลายพันครั้งในแต่ละแกน การเดินสายแต่ละเส้นแยกกันโดยไม่มีการจัดระเบียบจะทำให้เกิดชุดสายที่แข็งกระด้างและมีแนวโน้มล้มเหลวสูง บริษัท ABB จึงรวมสายเหล่านี้เข้าด้วยกันเป็นชุดสายแบบกำหนดไว้ล่วงหน้า (harness assembly) เพื่อให้สายทั้งหมดเคลื่อนที่ร่วมกันอย่างมีการควบคุม — ซึ่งช่วยป้องกันสายไฟจากการเสียดสี และรักษาการจัดวางสายภายในแขนกลให้เป็นระเบียบ แทนที่จะเป็นกระจุกของสายที่ปล่อยไว้อย่างไม่มีการจัดการ สำหรับโมเดล IRB 6400R ชุดสายดังกล่าววิ่งผ่านฐาน แขนส่วนล่าง และแขนส่วนบน โดยต้องติดตามการเคลื่อนไหวของแขนอย่างแม่นยำในทุกทิศทางที่ได้รับอนุญาต ขณะเดียวกันก็ต้องส่งกระแสไฟเลี้ยงมอเตอร์เซอร์โว สัญญาณวัดค่า และสัญญาณฝั่งลูกค้าที่ระบบเซลล์ต้องการที่ข้อต่อเครื่องมือ (tool flange)

ชุดสายดังกล่าวเป็นอะไหล่เฉพาะที่ผูกติดกับหุ่นยนต์รุ่นหนึ่งเท่านั้น จึงไม่สามารถใช้แทนกันได้กับหุ่นยนต์รุ่นอื่น วิธีที่เชื่อถือได้ที่สุดในการระบุชิ้นส่วนไม่ใช่การเปรียบเทียบจากลักษณะภายนอก แต่ให้ตรวจสอบฉลากบนชุดสายที่คุณกำลังจะเปลี่ยน และหมายเลขซีเรียลของหุ่นยนต์ที่ชุดสายชิ้นนั้นมาจาก — กรุณาส่งข้อมูลทั้งสองรายการนี้มาให้เรา และเราจะตรวจสอบความตรงกันกับฐานข้อมูลอะไหล่สำรองของ ABB ก่อนที่คุณจะสั่งซื้อ

รูปแบบการล้มเหลวที่พบบ่อย

• ฉนวนชำรุดจากการใช้งานซ้ำ ๆ หรือปลอกสายแตกร้าวเนื่องจากการโค้งงอซ้ำบ่อยในโหมดใช้งานความถี่สูง
• ขั้วต่อเกิดออกซิเดชันหรือหมุดเกิดการกัดกร่อนจากของเหลวหล่อเย็น ความชื้น หรือการล้างทำความสะอาด
• การสึกกร่อนบริเวณที่ชุดสายสัมผัสกับแคลมป์ โครงสร้างแขนกล หรือชุดสายอื่นๆ
• การสูญเสียพลังงานหรือสัญญาณเป็นระยะๆ จากตัวนำที่เสียหาย ซึ่งสังเกตได้จากแรงบิดของเซอร์โวที่ผันแปรหรือพฤติกรรมตำแหน่งที่ไม่สม่ำเสมอ แทนที่จะเป็นสัญญาณเตือนแบบชัดเจนจากไดรฟ์
• สายเคเบิลส่วนเกินที่เดินทางผิดทาง ทำให้เกิดแรงดึงหรือติดขัดขณะแกนเคลื่อนที่
• ขั้วต่อไม่ตรงกันเมื่อใช้ฮาร์เนสจากหุ่นยนต์รุ่นอื่น หรือจากเวอร์ชันที่ต่างออกไป

ก่อนถอด: ตัดแหล่งจ่ายไฟหุ่นยนต์ออกและล็อกระบบเพื่อความปลอดภัย จากนั้นตรวจสอบหมายเลขบทความบนฮาร์เนสให้ตรงกับหมายเลขซีเรียลของหุ่นยนต์ ถ่ายภาพและระบุฉลากสำหรับขั้วต่อแต่ละตัวพร้อมเส้นทางการเดินสายก่อนถอดฮาร์เนสออก จัดวางฮาร์เนสใหม่ให้ห่างจากโครงสร้างที่เคลื่อนไหวและแหล่งความร้อน และตรวจสอบให้แน่ใจว่าขั้วต่อล็อกเข้าที่อย่างมั่นคง หลังติดตั้งเสร็จ ให้รันหุ่นยนต์ในโหมดแมนนวลด้วยความเร็วลดลง และยืนยันว่าแกนเคลื่อนที่ได้อย่างราบรื่นโดยไม่มีแรงดึงต่อขั้วต่อ ก่อนนำเซลล์กลับเข้าสู่การผลิตตามปกติ

เหตุใดจึงควรเลือกเรา

• เชี่ยวชาญด้านอะไหล่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับ ABB, FANUC, KUKA และ YASKAWA
• ฮาร์เนสประกอบแขนกลแท้ของ ABB รุ่น 3HAC8009-1 — เป็นฮาร์เนสแขนกลที่กำหนดไว้โดยเฉพาะ ไม่ใช่ชุดสายเคเบิลทั่วไป
• ยืนยันความเหมาะสมของการติดตั้งให้คุณแล้ว: เราจับคู่เลขที่ลำดับหุ่นยนต์ของคุณกับเลขที่บทความบนฉลากสายเคเบิลกับฐานข้อมูลอะไหล่ของแอ๊บบี (ABB) ก่อนที่คุณจะสั่งซื้อ
• แต่ละชิ้นผ่านการทดสอบและตรวจสอบโดยช่างเทคนิคผู้มีประสบการณ์ก่อนบรรจุภัณฑ์ และมีบริการซ่อมแซมสำหรับหน่วยที่มีข้อบกพร่อง
• จัดส่งทั่วโลกด้วยบรรจุภัณฑ์เชิงอุตสาหกรรมที่ได้รับการออกแบบมาอย่างรอบคอบ จากสำนักงานของเราที่เซี่ยงไฮ้

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

• ABB 3HAC11440-1 — สายเคเบิลควบคุมแขนกลสำหรับแกนที่ 5 และ 6 ของหุ่นยนต์ IRB 7600 ชิ้นนี้ต่างจากชิ้นที่คุณกำลังมองหา ซึ่งใช้กับตระกูลหุ่นยนต์อื่น
• ABB 3HAC14139-1 — ส่วนหนึ่งของสายเคเบิลควบคุมแขนกลสำหรับแกนที่ 5 ชิ้นนี้ต่างจากชิ้นที่คุณกำลังมองหา ดังนั้นโปรดส่งหมายเลขบทความบนสายเคเบิลของคุณมาให้เรา เพื่อที่เราจะได้ยืนยันว่าชิ้นใดเหมาะสมกับคุณ
• ABB 3HAC038800-001 — สายเคเบิลสำหรับแกนที่ 1 ถึง 6 สำหรับแขนกล ABB ชิ้นนี้ต่างจากชิ้นที่คุณกำลังมองหา และใช้กับตระกูลหุ่นยนต์อื่น
• ABB 3HAC029000-001 — สายเคเบิลตัวถังฝั่งลูกค้าสำหรับแกนที่ 1 ถึง 6 สำหรับแขนกล ABB ชิ้นนี้ต่างจากชิ้นที่คุณกำลังมองหา
• ABB 3HAC029896-001 — สายเคเบิลเชื่อมต่อระหว่างลูกค้ากับแกนที่ 1 ถึง 6 สำหรับหุ่นยนต์ IRB 2600 ชิ้นส่วนนี้ต่างจากชิ้นส่วนอื่นที่ใช้กับตระกูลหุ่นยนต์อื่น
• ABB 3HAC024385-001 — สายเคเบิลเชื่อมต่อแกนที่ 1 ถึง 6 สำหรับหุ่นยนต์ ABB ชิ้นส่วนนี้ต่างจากชิ้นส่วนอื่น
• สายรัดตัวควบคุมและชุดสายหุ่นยนต์เพิ่มเติมอยู่ใน สายเคเบิล ABB และชุดห่อหุ้มสาย โปรดแจ้งรุ่นหุ่นยนต์และเลขที่บทความบนชิ้นส่วนที่ท่านต้องการเปลี่ยนให้เราทราบ เราจะตรวจสอบความตรงกันและจัดทำใบเสนอราคาสำหรับรายการที่ถูกต้อง

ขอใบเสนอราคา: โปรดส่งหมายเลขซีเรียลของหุ่นยนต์และเลขที่บทความบนป้ายกำกับสายเคเบิล (3HAC8009-1) ให้เราทราบ เราจะยืนยันสภาพสินค้า ความเหมาะสมในการติดตั้ง และระยะเวลาจัดส่ง จากนั้นจึงจัดทำใบเสนอราคาให้ — ก่อนที่ท่านจะสั่งซื้อใด ๆ