สัญญาณเตือนกระแสเกินของหน่วยขับเคลื่อน ABB IRC5: สาเหตุและวิธีแก้ไข

เผยแพร่เมื่อ: 2569-09-10 · โดยทีมวิศวกรรมหุ่นยนต์ซ่งเว่ย · ตรวจสอบโดยวิศวกรบริการหุ่นยนต์อาวุโส

คู่มือการวินิจฉัยปัญหาเชิงปฏิบัติสำหรับวิศวกรบำรุงรักษา ผู้พัฒนาระบบ และทีมจัดซื้อ

หากคอนโทรลเลอร์ ABB IRC5 ของท่านหยุดทำงานกะทันหันระหว่างดำเนินการ และหน้าจอ FlexPendant แสดงสัญญาณเตือนกระแสเกิน คู่มือนี้จะช่วยให้ท่านตอบคำถามสามข้อได้อย่างรวดเร็ว: สัญญาณเตือนนั้นหมายความว่าอย่างไร, วิธีระบุสาเหตุหลักของปัญหา, และท่านควรซ่อมแซมหรือเปลี่ยนหน่วยขับดี

คำอธิบายสัญญาณเตือนทั้งหมดด้านล่างนี้ได้รับการตรวจสอบแล้วตามคู่มือการใช้งานอย่างเป็นทางการของ ABB คู่มือการใช้งาน – การวินิจฉัยปัญหา IRC5 (เอกสาร 3HAC020738) เราทำงานกับระบบนี้ทุกวัน — SongWei Robotics จัดหาหน่วยขับเคลื่อนสำรองที่ผ่านการทดสอบแล้ว บริการซ่อมแซม และการสนับสนุนทางเทคนิคระยะไกลสำหรับตัวควบคุม ABB IRC5 ทั่วโลก

ประเด็นสำคัญ (สรุปย่อ)

• คำว่า 'กระแสเกิน' บน IRC5 หมายถึงกลุ่มของสัญญาณเตือน ไม่ใช่รหัสเดียว สัญญาณเตือนที่พบบ่อยที่สุดคือ 34309 (กระแสทรานซิสเตอร์ขับสูงเกินไป) ,34316/34317 (ข้อผิดพลาดของกระแสมอเตอร์) ,34303/34304 (คำเตือนกระแสมอเตอร์) และ 34311/34318 (ความอิ่มตัวของตัวแปลงขับ) แต่ละรหัสชี้ไปยังชั้นต่าง ๆ ของระบบขับเคลื่อน
• ในกรณีส่วนใหญ่ที่เกิดขึ้นจริงในภาคสนาม สาเหตุหลักคือ ภายนอกหน่วยขับเคลื่อนเอง : สายไฟมอเตอร์เสียหาย, ขดลวดมอเตอร์ผิดปกติ, การตั้งค่ามอเตอร์ไม่ถูกต้อง, โหลดเชิงกลเกินขีดจำกัดหรือเกิดการชน, หรือปัญหาที่แหล่งจ่ายไฟบนสาย DC
• วินิจฉัยก่อนเปลี่ยนโมดูล การตรวจสอบแบบมีโครงสร้างเป็นเวลา 30 นาที (บันทึกเหตุการณ์ → การตั้งค่า → ความต้านทานสายเคเบิล → ฉนวนมอเตอร์ → สาย DC) จะช่วยให้คุณทราบว่าหน่วยขับเคลื่อนเป็นส่วนประกอบที่ล้มเหลวจริงหรือไม่
• การซ่อมแซมควรพิจารณา เมื่อข้อผิดพลาดแยกได้ชัดเจนและสามารถฟื้นฟูได้ เปลี่ยน เมื่อหน่วยได้รับความเสียหายทางกายภาพ, เกิดความผิดพลาดซ้ำ ๆ, หร่อมูลค่าของเวลาหยุดทำงานสูงกว่าค่าใช้จ่ายในการซ่อม
• ห้ามปฏิบัติงานกับระบบขับเคลื่อนโดยไม่ตัดไฟหลักออก, ล็อกแหล่งจ่ายไฟ, และปล่อยให้ ตัวเก็บประจุบนสาย DC คายประจุอย่างสมบูรณ์ .

1. คำว่า 'กระแสเกิน' หมายถึงอะไรจริง ๆ บน IRC5

ระบบขับเคลื่อน IRC5 แปลงพลังงานกระแสตรง (DC bus) ที่ควบคุมโดยตัวควบคุมให้เป็นกระแสสามเฟสที่ควบคุมได้อย่างแม่นยำสำหรับมอเตอร์เซอร์โวของแต่ละแกนหุ่นยนต์ มอเตอร์ปิด เพื่อป้องกันทรานซิสเตอร์ มอเตอร์ และชิ้นส่วนกลไก

การตัดการทำงานเพื่อการป้องกันนี้คือสิ่งที่ปรากฏบน FlexPendant การเข้ารหัสบันทึกเหตุการณ์ที่แน่นอนจะระบุให้คุณทราบว่า การป้องกันแบบใด ถูกกระตุ้น:

1.1 กลุ่มสัญญาณเตือนกระแสเกิน (ตรวจสอบแล้วตามเอกสาร ABB 3HAC020738)

ข้อความแจ้งเตือนระดับ 1.2 ที่เกิดร่วมกับเหตุการณ์กระแสเกิน

2. โครงสร้างของระบบไดรฟ์ IRC5 (และเหตุผลที่สิ่งนี้สำคัญ)

คุณไม่สามารถวินิจฉัยสัญญาณเตือนกระแสเกินได้อย่างมีประสิทธิภาพ หากไม่ทราบลำดับการจ่ายพลังงาน เมื่อชั้นใดชั้นหนึ่งในลำดับนี้ทำงานผิดปกติ อาการที่ปรากฏบน FlexPendant จะเหมือนกันทุกกรณี คือ สัญญาณเตือนกระแสไฟฟ้า

ความแข็งแรงของโซ่ขึ้นอยู่กับข้อต่อที่อ่อนแอที่สุด ระบบป้องกันกระแสเกินตั้งอยู่ภายในหน่วยขับ แต่ ส่งผลให้ ชิ้นส่วนนั้นอาจติดตั้งได้ทุกที่ ตั้งแต่ตัวกรองกระแสหลักไปจนถึงกล่องเกียร์ ด้วยเหตุนี้ ขั้นตอนการดำเนินการที่ ABB แนะนำเองสำหรับรหัสแจ้งเตือน 34309 จึงจัดลำดับตามนี้: ตรวจสอบการตั้งค่ามอเตอร์ก่อนเป็นอันดับแรก จากนั้นจึงพิจารณาประเด็นการชน/ภาระงาน แล้วจึงวัดค่าความต้านทานของสายเคเบิลและมอเตอร์ — และเพียงเมื่อผ่านขั้นตอนทั้งหมดนี้แล้ว จึงสรุปว่าหน่วยขับเสียหาย

3. สาเหตุหลัก จัดเรียงตามความถี่ที่พบในภาคสนาม

จากกรณีบริการที่เราพบบนหุ่นยนต์ที่ควบคุมด้วย IRC5 (ตระกูล IRB 120/140/1600/2400/2600/4400/4600/6600/7600) การกระจายตัวจริงของรหัสแจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องกับกระแสเกินมีแนวโน้มดังนี้:

4. การวินิจฉัยทีละขั้นตอน

4.1 อ่านบันทึกเหตุการณ์อย่างมืออาชีพ

บนเฟล็กเพนแดนท์ ให้เปิดบันทึกเหตุการณ์แล้วตอบคำถามสี่ข้อ:

• ข้อความแจ้งเตือนระบุข้อต่อหรือแกนใด (ส่วน argที่ว่าง)? หนึ่งแกนหรือหลายแกน?
• เป็นเหตุการณ์รหัส 34309 เพียงครั้งเดียว หรือเกิดตามลำดับกัน (เช่น คำเตือนรหัส 34303 → ข้อผิดพลาดรหัส 34316)?
• มีรหัสกลุ่ม 342xx (เรกติไฟเออร์/แหล่งจ่ายไฟหลัก) หรือรหัสกลุ่ม 344xx (ลิงก์กระแสตรง) ปรากฏร่วมกันหรือไม่?
• มีการเปลี่ยนแปลงใดๆ เกิดขึ้นเมื่อเร็วๆ นี้หรือไม่ — เช่น เปลี่ยนมอเตอร์ เปลี่ยนหน่วยควบคุมขับเคลื่อน กู้คืนข้อมูลสำรอง ใช้เครื่องมือใหม่ หรือเกิดการชน?

รหัส 34309 ที่เกิดกับแกนเดียวซ้ำๆ กันขณะเคลื่อนที่จริง ชี้ไปที่ปัญหาสายเคเบิลหรือระบบกลไก เท่ากัน รหัส 34316 ที่ปรากฏทันทีหลังการเปลี่ยนหน่วยควบคุมขับเคลื่อนหรือมอเตอร์ ชี้ไปที่ปัญหาการกำหนดค่า รหัสแจ้งเตือนพร้อมกันหลายแกนร่วมกับรหัส 344xx ชี้ไปที่ปัญหาแหล่งจ่ายไฟหรือลิงก์กระแสตรง

4.2 ตรวจสอบการกำหนดค่ามอเตอร์

ตามแนวทางปฏิบัติที่ ABB แนะนำสำหรับรหัส 34309/34316: ยืนยันข้อมูลมอเตอร์ในไฟล์การกำหนดค่าสำหรับข้อต่อนั้น หากหน่วยขับเคลื่อน มอเตอร์ หรือตัวควบคุมแบบครบชุดเพิ่งถูกเปลี่ยน หรือมีการกู้คืนข้อมูลสำรองมาล่าสุด ข้อมูลมอเตอร์ที่ตั้งค่าไว้อาจไม่ตรงกับฮาร์ดแวร์จริง ให้เปรียบเทียบข้อมูลชนิดมอเตอร์ของระบบกับป้ายชื่อที่ติดอยู่บนมอเตอร์จริง และคู่มือผลิตภัณฑ์ของหุ่นยนต์ หากข้อมูลไม่ตรงกัน แม้ระบบจะสมบูรณ์ดีเพียงใด ก็อาจเกิดภาวะกระแสเกินขณะเร่งความเร็วทุกครั้ง

4.3 ตรวจสอบและตัดสาเหตุจากการชนกันหรือโหลดเกิน

คู่มือ ABB ระบุอย่างชัดเจนว่า โหลดแกนสูงเกินไป หรือมอเตอร์หยุดนิ่ง (อาจเกิดจากการชนกัน) เป็นหนึ่งในสาเหตุของรหัสข้อผิดพลาด 34309 โปรดตรวจสอบหุ่นยนต์และเซลล์งานเพื่อหาเครื่องหมายการชน ตรวจสอบว่าโหลดหรืออุปกรณ์เสริมมีการเปลี่ยนแปลงหรือไม่ และยืนยันว่าเกรปเปอร์หรือชิ้นงานไม่ได้ทำให้แกนติดขัด หากข้อผิดพลาดเกิดซ้ำที่บรรทัดโปรแกรมเดียวกันทุกครั้ง ให้ขับแกนนั้นด้วยตนเองที่ความเร็วต่ำ และฟังหรือสัมผัสเพื่อตรวจหาความฝืดทางกล

4.4 วัดสายเคเบิลมอเตอร์และมอเตอร์แยกจากกัน

นี่คือการทดสอบที่ ABB แนะนำเอง และเป็นขั้นตอนที่มีคุณค่ามากที่สุดขั้นตอนเดียว ถอดสายเคเบิลออกก่อนทำการวัด — ท่านจำเป็นต้องตรวจสอบสายเคเบิลและมอเตอร์แยกกัน:

• สาย: วัดค่าความต้านทานระหว่างเฟสต่อเฟส และค่าความต้านทานระหว่างแต่ละเฟสต่อพื้นดิน ทั้งที่ปลายขับ (drive end) และถ้าทำได้ ให้ถอดสายเคเบิลออกทั้งสองปลายก่อนวัด ตรวจสอบหาภาวะลัดวงจรระหว่างเฟสต่อเฟส ภาวะลัดวงจรระหว่างเฟสต่อพื้นดิน และค่าที่ไม่สม่ำเสมอระหว่างเฟสต่าง ๆ ขณะวัด ให้เคลื่อนย้ายชุดสายเคเบิล (dress pack) ไปมาอย่างช้า ๆ พร้อมสังเกตหน้าจอของมิเตอร์ — ข้อบกพร่องแบบไม่ต่อเนื่อง (intermittent faults) มักซ่อนตัวอยู่ในส่วนของสายเคเบิลที่เคลื่อนไหว
• มอเตอร์: เมื่อถอดสายเคเบิลจ่ายไฟให้มอเตอร์ออกที่ด้านมอเตอร์แล้ว ให้วัดค่าความต้านทานของขดลวดระหว่างเฟสต่อเฟส ค่าความต้านทานของคู่เฟสทั้งสามคู่ควรแสดงผล อย่างสม่ำเสมอเท่ากัน (เปรียบเทียบกับค่าที่ระบุไว้ในเอกสารข้อมูลจำเพาะของมอเตอร์ (datasheet) ถ้ามี) จากนั้นตรวจสอบค่าความต้านทานฉนวนระหว่างแต่ละเฟสต่อพื้นดิน โดยใช้เครื่องวัดความต้านทานฉนวนที่เหมาะสมตามข้อกำหนดของผู้ผลิตมอเตอร์ ค่าความต้านทานฉนวนที่ต่ำกว่าเกณฑ์ หมายถึงมอเตอร์เสียหาย ไม่ใช่ปัญหาของอุปกรณ์ควบคุม (drive)

4.5 ตรวจสอบด้านแหล่งจ่ายไฟและด้าน DC link

หากบันทึกเหตุการณ์ (event log) แสดงรหัส 34251/34252/34411/34400 ร่วมกับสัญญาณเตือนกระแสไฟฟ้า:

• ตรวจสอบแรงดันไฟฟ้าขาเข้าว่าอยู่ในช่วงที่ระบุสำหรับตู้ควบคุมของท่าน (และตรวจสอบการตั้งค่าจัมเปอร์หม้อแปลงให้ตรงกับแรงดันที่ใช้งาน — ABB ระบุข้อนี้ไว้ในรายการการดำเนินการที่แนะนำสำหรับสัญญาณเตือนที่เกี่ยวข้องกับแหล่งจ่ายไฟ)
• ตรวจสอบการเชื่อมต่อและสายเคเบิลของบัสกระแสตรง (DC bus) ว่าหลวมหรือไหม้เสีย
• คู่มือการแก้ไขปัญหาของ ABB ครอบคลุมแหล่งจ่ายไฟของระบบ (DSQC 604 / DSQC 661 / DSQC 662) พร้อมขั้นตอนเฉพาะ เช่น แรงดันขาออกของ DSQC 604 ควรอยู่ที่ +24 V < U < +27 V แบบกระแสตรง และแรงดันขาเข้าแบบกระแสสลับ (AC input) ของมันคือ 172–276 V (ตามแผนผังการวินิจฉัยปัญหาอย่างเป็นทางการ) ใช้ขั้นตอนเหล่านี้เพื่อยืนยันว่าระบบแรงดัน 24 V ซึ่งโครงสร้างพื้นฐานของไดรฟ์พึ่งพาอยู่ทำงานปกติ

4.6 ลำดับขั้นตอนการวินิจฉัยแบบมีโครงสร้าง

5. ตารางสาเหตุ – อาการ – การวินิจฉัย – การแก้ไข

6. ซ่อมหรือเปลี่ยน: การตัดสินใจที่เหมาะสม

เมื่อการวินิจฉัยชี้ไปที่ตัวหน่วยควบคุมมอเตอร์เอง คำถามต่อไปไม่ใช่แค่ด้านเทคนิค แต่ยังเป็นด้านการค้าด้วย นี่คือกรอบการตัดสินใจที่เราใช้:

6.1 ข้อพิจารณาเฉพาะสำหรับหน่วยขับเคลื่อน IRC5

• การจับคู่ประเภทมีความสำคัญ ระบบ IRC5 ตรวจสอบรหัสระบุฮาร์ดแวร์ของหน่วยขับเคลื่อนเทียบกับการกำหนดค่า คู่มือ ABB (แจ้งเตือนรหัส 34313 ว่า “หน่วยขับเคลื่อนชนิดไม่ถูกต้อง”) ระบุว่ารหัสระบุฮาร์ดแวร์ของหน่วยขับเคลื่อนที่ติดตั้งอยู่ต้องตรงกับการกำหนดค่า — ดังนั้น หน่วยขับเคลื่อนที่นำมาเปลี่ยนต้องเป็นชนิดที่ถูกต้องสำหรับช่องโมดูลขับเคลื่อนนั้น และการกำหนดค่าระบบอาจจำเป็นต้องปรับให้สอดคล้องกับฮาร์ดแวร์ที่ติดตั้งจริง
• หลังการเปลี่ยนแปลงใดๆ ยืนยันข้อมูลมอเตอร์อีกครั้งและดำเนินการทดสอบ ก่อนกลับสู่การผลิตอัตโนมัติ
• เมื่อเปลี่ยน ให้สอบถามผู้จัดจำหน่ายของท่านว่าหน่วยดังกล่าวผ่านการทดสอบอย่างไร: อย่างน้อยต้องมีการเปิดใช้งาน การตรวจสอบตนเอง และการทดสอบภายใต้ภาระงานบนโต๊ะทดสอบ โปรดสอบถามเงื่อนไขการรับประกันสำหรับหน่วยใหม่และหน่วยที่ผ่านการซ่อมแซมแล้ว

7. การป้องกัน: การหลีกเลี่ยงสัญญาณเตือนกระแสเกิน

1. การจัดการสายเคเบิลคือครึ่งหนึ่งของความสำเร็จ ตรวจสอบชุดเสื้อคลุม (dress packs) และรางสายเคเบิลตามตารางที่กำหนด แทนที่สายเคเบิลทันทีเมื่อพบความเสียหายของฉนวนหุ้ม — ข้อผิดพลาดแบบรั่วซึมชั่วคราวจะลุกลามสู่ข้อผิดพลาดถาวรเสมอ
2. รักษาบันทึกเหตุการณ์ให้สะอาดและเป็นระเบียบ สอบสวนคำเตือนทุกครั้งที่มีรหัส 34303/34304 คำเตือนคือการวินิจฉัยฟรี ในขณะที่ข้อผิดพลาดหยุดการทำงานจะทำให้สูญเสียเวลาในการผลิตหนึ่งกะ
3. เคารพขอบเขตอุณหภูมิที่ระบุไว้ ข้อผิดพลาดจากกระแสเกินมักเกิดร่วมกับปัญหาความร้อนสูงเกิน (34306/34307/34308): ให้พัดลมตู้ทำงานอย่างต่อเนื่อง ทำความสะอาดแผ่นกระจายความร้อน (cooling fins) และไส้กรองเป็นประจำ รวมทั้งยืนยันว่าอุณหภูมิแวดล้อมยังคงอยู่ภายในค่าที่ตู้ระบุไว้
4. บันทึกการเปลี่ยนแปลงการตั้งค่าทุกครั้ง การเปลี่ยนมอเตอร์หรือไดรฟ์ และการกู้คืนข้อมูลสำรอง เป็นสาเหตุหลักที่เกิดจากผู้ปฏิบัติงานเองที่ทำให้เกิดสัญญาณเตือนกระแสผิดปกติ เนื่องจากข้อมูลมอเตอร์ไม่ตรงกับความเป็นจริง
5. การตรวจจับการชนและการตรวจสอบความเร็วที่ลดลง หลังเกิดเหตุการณ์เชิงกลใด ๆ ให้เคลื่อนย้ายแกนด้วยความเร็วต่ำ (jog axes) และตรวจสอบการเคลื่อนไหวให้แน่ใจก่อนเริ่มการผลิตอัตโนมัติ
6. การตรวจสอบสุขภาพระบบไฟฟ้าเป็นระยะ การตรวจสอบความต้านทานของขดลวดและฉนวนกันไฟฟ้าของมอเตอร์แต่ละแกนเป็นประจำทุกปี และการตรวจสอบความต้านทานของสายไฟฟ้าแรงสูง เพื่อตรวจจับการเสื่อมสภาพก่อนที่จะส่งผลต่อการผลิต
7. เฝ้าระวังแหล่งจ่ายไฟ หากโรงงานของท่านประสบปัญหาความไม่สมดุลของเฟสหรือแรงดันตก อาจเกิดเหตุการณ์รหัส 34251/34411 — ควรพิจารณาติดตั้งระบบตรวจสอบแหล่งจ่ายไฟเป็นส่วนหนึ่งของเซลล์หุ่นยนต์

8. ผลิตภัณฑ์และอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง (ขอใบเสนอราคา)

ส่วนประกอบของระบบขับเคลื่อน IRC5 รุ่น IRC5 ต่อไปนี้เป็นส่วนที่มักเกี่ยวข้องกับการซ่อมแซมและการบำรุงรักษาเชิงป้องกันที่เกี่ยวข้องกับกระแสเกิน ไม่แสดงราคา — ทุกคำขอจะได้รับใบเสนอราคาแยกต่างหากตามสภาพสินค้า ความพร้อมในการจัดส่ง และจุดหมายปลายทาง

9. คำถามที่พบบ่อย

รหัสแจ้งเตือน 34309 บน ABB IRC5 หมายความว่าอย่างไร

รหัส 34309 หมายถึง 'กระแสทรานซิสเตอร์ขับสูงเกินไป' — คือ กระแสที่ไหลผ่านทรานซิสเตอร์ขาออกของหน่วยขับสำหรับข้อต่อที่ระบุนั้นสูงกว่าค่าที่กำหนดไว้ ทำให้ระบบเข้าสู่สถานะมอเตอร์ปิดทันที ตามคู่มือการแก้ไขปัญหาของ ABB สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด ได้แก่ การตั้งค่ามอเตอร์ไม่ถูกต้อง แกนทำงานเกินภาระหรือหยุดนิ่ง (เช่น หลังเกิดการชน) หรือเกิดวงจรลัดระหว่างเฟสของมอเตอร์หรือระหว่างเฟสกับพื้นดิน

ความแตกต่างระหว่างรหัส 34303/34304, 34316/34317 และ 34309 คืออะไร

รหัส 34303/34304 คือ คําเตือน รหัสที่ตัวควบคุมกระแสตรวจพบค่าแรงบิดหรือกระแสเบี่ยงเบนเกินขีดจำกัด แต่ระบบยังดำเนินการต่อไป — แสดงว่าคุณกำลังใกล้จะเกิดข้อผิดพลาดหยุดทำงาน รหัส 34316/34317 คือ ข้อผิดพลาด รหัสประเภทเดียวกันที่จะหยุดระบบทันที รหัส 34309 เป็นข้อผิดพลาดกระแสเกินระดับทรานซิสเตอร์ ซึ่งจะเปิดใช้งานเร็วกว่าและบ่งชี้โดยตรงถึงปัญหาวงจรลัดรุนแรง เงื่อนไขแกนหยุดนิ่ง หรือข้อผิดพลาดในการตั้งค่า ดังนั้นควรตรวจสอบสาเหตุทั้งหมดเหล่านี้ก่อนกลับมาดำเนินการผลิตต่อ

ไออาร์ซีไฟว์ของฉันแสดงกระแสเกินขนาดเฉพาะในขณะเคลื่อนที่หนึ่งตำแหน่งเท่านั้น นี่บ่งชี้ถึงอะไร?

ข้อผิดพลาดที่ขึ้นอยู่กับตำแหน่งหรือการเคลื่อนที่อย่างชัดเจน บ่งชี้ถึง สายเคเบิลจ่ายพลังงานให้มอเตอร์ (ความเสียหายที่เกิดขึ้นในส่วนดรอสแพ็กหรือรางสายเคเบิล) หรือ กลศาสตร์ (การติดขัดในส่วนของการเคลื่อนที่นั้น) โปรดวัดค่าความต้านทานระหว่างเฟสกับเฟส และระหว่างเฟสกับพื้นดิน ขณะดัดงอรางสายเคเบิล ก่อนจะสงสัยว่าหน่วยไดรฟ์มีปัญหา

สัญญาณเตือนปรากฏขึ้นทันทีหลังจากเราเปลี่ยนหน่วยไดรฟ์ นั่นหมายความว่าเราได้รับหน่วยที่ไม่ดีหรือไม่?

ไม่จำเป็นเสมอไป ไออาร์ซีไฟว์ตรวจสอบชนิดของหน่วยไดรฟ์และข้อมูลมอเตอร์เทียบกับการกำหนดค่าระบบ หากมีความไม่สอดคล้องกันระหว่างหน่วยที่ติดตั้ง ตำแหน่งสล็อตของหน่วย หรือข้อมูลมอเตอร์ที่ระบุไว้ในระบบ จะทำให้เกิดสัญญาณเตือนกระแสแม้หน่วยไดรฟ์นั้นจะใช้งานได้ดีสมบูรณ์แบบก็ตาม โปรดตรวจสอบการกำหนดค่าระบบก่อน (สัญญาณเตือนรหัส 34313 “ชนิดหน่วยไดรฟ์ไม่ถูกต้อง” และการตรวจสอบข้อมูลมอเตอร์ครอบคลุมกรณีนี้)

ฉันสามารถรีเซ็ตสัญญาณเตือนแล้วดำเนินการต่อได้เลยหรือไม่?

ท่านสามารถยืนยันการแจ้งเตือนได้ แต่หากสาเหตุหลักยังคงมีอยู่ การตัดวงจรจะเกิดขึ้นอีกครั้ง — และเหตุการณ์กระแสเกินซ้ำๆ จะทำให้ทรานซิสเตอร์ในหน่วยขับเคลื่อนและมอเตอร์เสียหายเร่งขึ้น คำเตือนรหัส 34303/34304 ที่ถูกเพิกเฉยมักพัฒนาเป็นข้อผิดพลาดหยุดทำงานรหัส 34316 ภายในไม่กี่วัน ดังนั้นควรวินิจฉัยปัญหานี้อย่างถูกต้องเพียงครั้งเดียว

ฉันควรซ่อมหรือเปลี่ยนหน่วยขับเคลื่อน IRC5 ที่เสียหายดี?

หากข้อบกพร่องเกิดเฉพาะจุด แผงวงจรยังอยู่ในสภาพดี และเวลาหยุดทำงานเพียงพอ วิธีที่คุ้มค่ามักคือการซ่อมโดยผู้เชี่ยวชาญร่วมกับการทดสอบบนโต๊ะงาน ให้เลือกเปลี่ยนหน่วยเมื่อมีความเสียหายทางกายภาพ เกิดความล้มเหลวซ้ำๆ หรือสายการผลิตไม่สามารถรอได้ โปรดดูกรอบการตัดสินใจในส่วนที่ 6

ท่านจำหน่ายหน่วยขับเคลื่อนสำรองแบบผ่านการทดสอบแล้วสำหรับ IRC5 หรือไม่?

ใช่ — SongWei Robotics จัดจำหน่ายหน่วยขับเคลื่อน IRC5 ทั้งแบบใหม่และแบบรีเฟอร์บิช (เช่น DSQC663, ตระกูล 3HAC025338) รวมถึงโมดูลที่เกี่ยวข้อง พร้อมรับประกัน และสามารถเสนอราคาการซ่อมหน่วยที่ท่านส่งมาได้ โปรดใช้แบบฟอร์มสอบถามด้านล่าง หรือติดต่อวิศวกรของเราพร้อมระบุรายละเอียดของคอนโทรลเลอร์และบันทึกเหตุการณ์

ควรส่งข้อมูลอะไรบ้างเมื่อขอความช่วยเหลือสำหรับการแจ้งเตือนกระแสเกิน?

รุ่นหุ่นยนต์ (ประเภท IRB), ชนิดของคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชัน RobotWare, รหัสการแจ้งเตือนที่แน่นอนและหมายเลขข้อต่อจากบันทึกเหตุการณ์, เวลาที่เกิดข้อผิดพลาด (มอเตอร์เปิด / การเคลื่อนที่เฉพาะ / เกิดแบบสุ่ม) และการเปลี่ยนแปลงล่าสุดใดๆ (มอเตอร์, หน่วยไดรฟ์, การกู้คืนข้อมูลสำรอง, การเปลี่ยนโหลด) ภาพถ่ายบันทึกเหตุการณ์จะช่วยได้

ส่งเสริม

1. ABB คู่มือการใช้งาน – การวินิจฉัยปัญหา IRC5 , เอกสาร 3HAC020738 — ข้อความบันทึกเหตุการณ์ 34303, 34304, 34306–34309, 34311–34313, 34316–34318, 34251, 34265, 34411, 34400; วิธีการแก้ไขปัญหาสำหรับ DSQC 604, DSQC 661, DSQC 662
2. ABB Robotics — ภาพรวมและเอกสารประกอบตัวควบคุม IRC5
3. ABB คู่มือผลิตภัณฑ์ – IRC5 (แผนผังวงจร ตำแหน่งของหน่วยงาน ข้อกำหนดด้าน DC link)