KUKA 00-122-285 KSD1-16 โมดูลไดรฟ์เซอร์โวสำหรับตัวควบคุม KRC2

โมดูลไดรฟ์เซอร์โว KUKA 00-122-285 — KSD1-16 สำหรับคอนโทรลเลอร์ KRC2

KUKA 00-122-285 คือโมดูลไดรฟ์เซอร์โว KSD1-16 (เวอร์ชัน UL) ซึ่งเป็นโมดูลไดรฟ์แบบแกนเดียว 16 แอมแปร์ของคอนโทรลเลอร์ KUKA KRC2 ทำหน้าที่แปลงคำสั่งการเคลื่อนที่จากคอนโทรลเลอร์ให้เป็นกระแสไฟฟ้าสำหรับมอเตอร์ของแกนหุ่นยนต์หรือโพสิชันเนอร์ที่มีน้ำหนักเบาเพียงหนึ่งแกน

ข้อมูลจำเพาะ

การใช้งานในอุตสาหกรรม

• ใช้ขับเคลื่อนแกนหุ่นยนต์และโพสิชันเนอร์ที่มีน้ำหนักเบาในเซลล์อัตโนมัติทั่วไปของ KUKA KRC2 สำหรับงานเชื่อม จัดการวัตถุ การเรียงพาเลท และงานอัตโนมัติอื่น ๆ (เช่น แกนของหุ่นยนต์ตระกูล KR ขนาดเล็ก)
• ฟื้นฟูการทำงานของแกน KRC2 ที่หยุดทำงานหลังเกิดความผิดพลาดของไดร์ฟจนทำให้หุ่นยนต์ออกจากการให้บริการ
• ใช้ในระบบ KRC2 แบบหลายแกน โดยแต่ละแกนมีโมดูลไดร์ฟ KSD1 แยกต่างหาก
• เหมาะสำหรับใช้เป็นอะไหล่สำรอง หรือเปลี่ยนล่วงหน้าเชิงป้องกันในสายการผลิตหุ่นยนต์ KUKA KRC2

วัตถุประสงค์ในการออกแบบ

KSD1-16 คือส่วนขับเคลื่อนแกนเดียวของตู้ควบคุม KUKA KRC2 มันรับกระแสตรงจากบัสภายในตู้ (จ่ายโดยโมดูลจ่ายไฟ KPS) แล้วแปลงคำสั่งการเคลื่อนที่จากตัวควบคุมให้เป็นกระแสไฟฟ้าสำหรับมอเตอร์อย่างแม่นยำในหนึ่งแกน โดยรุ่นคลาส 16 A ออกแบบมาสำหรับหุ่นยนต์ที่รับน้ำหนักเบา เนื่องจากแต่ละแกนมีโมดูลขับเคลื่อนแยกกัน ดังนั้นหากโมดูล KSD1 ตัวใดตัวหนึ่งล้มเหลว จะส่งผลให้เฉพาะแกนนั้นไม่สามารถใช้งานได้เท่านั้น การเปลี่ยนโมดูลที่เสียด้วยโมดูลทดแทนรุ่นเดียวกันบนตัวควบคุมรุ่นเดียวกันจะทำให้แกนนั้นกลับมาใช้งานได้ตามปกติ โดยไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนหุ่นยนต์หรือส่วนประกอบอื่นๆ ของระบบขับเคลื่อน KSD1-16 เป็นโมดูลขับเคลื่อนสมัย KRC2 ซึ่งไม่ถูกใช้งานในตู้ควบคุม KRC4 หรือ KRC5 ที่ใช้ซีรีส์ KSP 600 แทน ภายในครอบครัว KSD1 รุ่นนี้เป็นพี่น้องที่มีกระแสต่ำกว่ารุ่น KSD1-64 (00-117-345)

รูปแบบการล้มเหลวที่พบบ่อย

• รหัสข้อผิดพลาดเฉพาะแกน ซึ่งชี้ไปยังโมดูลขับที่ได้รับผลกระทบ
• การเคลื่อนที่ของแกนผิดปกติหรือไม่เสถียร เนื่องจากส่วนขับกำลังเสื่อมสภาพ
• ระบบปิดการทำงานเนื่องจากความร้อนสูงเกินไป หรือระบบป้องกันอุณหภูมิสูงเกินไประหว่างการใช้งานหนัก
• กระแสเกินพิกัด หรือข้อผิดพลาดที่บัสกระแสตรงของแกนที่ถูกขับ
• ยืนยันด้วยเลขชิ้นส่วน 00-122-285 และชนิดของตัวควบคุม — โปรดส่งป้ายกำกับตัวควบคุม KRC2 หรือภาพถ่ายของชุดขับเคลื่อนมาให้เรา และเราจะตรวจสอบให้แน่ใจว่าเป็นคลาสกระแสของ KSD1 ที่ถูกต้องก่อนที่ท่านจะสั่งซื้อ

เหตุใดจึงควรเลือกเรา

• โมดูลขับเซอร์โว KSD1-16 แบบดั้งเดิมจาก KUKA รุ่น 00-122-285 (ผ่านมาตรฐาน UL) ยืนยันด้วยเลขชิ้นส่วน
• ยืนยันการจัดวางแกน คลาสกระแสไฟฟ้า และรุ่นตู้คอนโทรลเลอร์ KRC2 ก่อนจัดทำใบเสนอราคา
• จัดส่งใหม่หรือใช้งานแล้วแต่เป็นของเดิม; ยืนยันสภาพก่อนสั่งซื้อ
• ตรวจสอบเอาต์พุตไดร์ฟและอินพุตบัสก่อนบรรจุภัณฑ์
• ขอใบเสนอราคาโดยระบุหมายเลขชิ้นส่วนและชนิดของคอนโทรลเลอร์ของท่าน — เราจะยืนยันความตรงกันก่อนที่ท่านจะสั่งซื้อ

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

• KUKA 00-117-345 — โมดูลไดรฟ์เซอร์โว KSD1-64 รุ่นกระแสสูง (64 แอมแปร์) ซึ่งเป็นพี่น้องในตระกูล KSD1 / KRC2
• คูคา 00-115-115 — โมดูลแหล่งจ่ายไฟฟ้า KPS 600/20 ESC ที่จ่ายไฟฟ้ากระแสตรง (DC bus) ให้กับไดร์ฟ KSD1
• คูคา 00-117-336 — แผงวงจรพิมพ์ (DSE PCB) ซึ่งเป็นอุปกรณ์ควบคุมไดร์ฟสำหรับระบบ KRC2 ที่ทำงานร่วมกับ KSD1
• KUKA 00-130-547 — แผงควบคุมแบบถือได้ KCP2 สำหรับตัวควบคุม KRC2
• คูคา 00-115-489 — ตัวควบคุม KRC2 ซึ่งเป็นตู้ที่ติดตั้งหน่วย KSD1