KUKA 00-117-345 KSD1-64 โมดูลไดรฟ์เซอร์โวสำหรับระบบควบคุม KRC2

คูก้า 00-117-345 — โมดูลไดรฟ์เซอร์โวเคเอสดี1-64 สำหรับคอนโทรลเลอร์เคอาร์ซี2

คูก้า 00-117-345 คือโมดูลไดรฟ์เซอร์โวเคเอสดี1-64 (แบบ UL) ซึ่งเป็นโมดูลไดรฟ์แกนเดี่ยว 64 แอมแปร์ของคอนโทรลเลอร์คูก้าเคอาร์ซี2 ทำหน้าที่แปลงคำสั่งการเคลื่อนที่จากคอนโทรลเลอร์ให้เป็นกระแสไฟฟ้าสำหรับมอเตอร์ของแกนหุ่นยนต์หรือโพสิชันเนอร์แบบหนักพิเศษหนึ่งแกน

ข้อมูลจำเพาะ

การใช้งานในอุตสาหกรรม

• ใช้ขับเคลื่อนแกนหุ่นยนต์และแกนโพซิชันเนอร์แบบหนักในเซลล์อัตโนมัติทั่วไปของ KUKA KRC2 สำหรับงานเชื่อม งานจัดการวัตถุ งานพาเลทไทซ์ และงานอัตโนมัติอื่น ๆ (เช่น แกนประเภท KR150 / KR210 / KR240 / KR360 / KR500)
• ฟื้นฟูการทำงานของแกน KRC2 ที่หยุดทำงานหลังเกิดความผิดพลาดของไดร์ฟจนทำให้หุ่นยนต์ออกจากการให้บริการ
• ใช้ในระบบ KRC2 แบบหลายแกน โดยแต่ละแกนมีโมดูลไดร์ฟ KSD1 แยกต่างหาก
• เหมาะสำหรับใช้เป็นอะไหล่สำรอง หรือเปลี่ยนล่วงหน้าเชิงป้องกันในสายการผลิตหุ่นยนต์ KUKA KRC2

วัตถุประสงค์ในการออกแบบ

KSD1-64 คือส่วนขับแกนเดียวของตู้ควบคุม KUKA KRC2 มันรับกระแสตรงจากบัสภายในตู้ (จ่ายโดยโมดูลจ่ายไฟ KPS) แล้วแปลงคำสั่งการเคลื่อนที่จากตัวควบคุมให้เป็นกระแสไฟฟ้าสำหรับมอเตอร์อย่างแม่นยำในหนึ่งแกน โดยรุ่น 64 A ออกแบบมาสำหรับหุ่นยนต์ที่รับน้ำหนักได้มาก เนื่องจากแต่ละแกนมีโมดูลขับแยกกัน ดังนั้นหากโมดูล KSD1 ตัวใดตัวหนึ่งล้มเหลว จะส่งผลให้เฉพาะแกนนั้นไม่ทำงานเท่านั้น การเปลี่ยนโมดูลที่เสียด้วยโมดูลทดแทนรุ่นเดียวกันบนตัวควบคุมรุ่นเดียวกันจะทำให้แกนกลับมาใช้งานได้ตามปกติ โดยไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนหุ่นยนต์หรือส่วนอื่นของระบบขับทั้งหมด KSD1-64 เป็นโมดูลขับสมัย KRC2 ซึ่งไม่ใช้ในตู้ควบคุม KRC4 / KRC5 ที่ใช้ซีรีส์ KSP 600 แทน

รูปแบบการล้มเหลวที่พบบ่อย

• รหัสข้อผิดพลาดเฉพาะแกน ซึ่งชี้ไปยังโมดูลขับที่ได้รับผลกระทบ
• การเคลื่อนที่ของแกนผิดปกติหรือไม่เสถียร เนื่องจากส่วนขับกำลังเสื่อมสภาพ
• ระบบปิดการทำงานเนื่องจากความร้อนสูงเกินไป หรือระบบป้องกันอุณหภูมิสูงเกินไประหว่างการใช้งานหนัก
• กระแสเกินพิกัด หรือข้อผิดพลาดที่บัสกระแสตรงของแกนที่ถูกขับ
• ยืนยันโดยใช้หมายเลขชิ้นส่วน 00-117-345 และชนิดของคอนโทรลเลอร์ — โปรดส่งป้ายกำกับคอนโทรลเลอร์ KRC2 หรือภาพถ่ายไดร์ฟสแต็กของท่านมาให้เรา และเราจะยืนยันคลาสกระแสไฟฟ้า KSD1 ที่ถูกต้องก่อนที่ท่านจะสั่งซื้อ

เหตุใดจึงควรเลือกเรา

• โมดูลไดร์ฟเซอร์โว KUKA รุ่นดั้งเดิม 00-117-345 KSD1-64 (รับรองตามมาตรฐาน UL) ยืนยันโดยหมายเลขชิ้นส่วน
• ยืนยันการจัดวางแกน คลาสกระแสไฟฟ้า และรุ่นตู้คอนโทรลเลอร์ KRC2 ก่อนจัดทำใบเสนอราคา
• จัดส่งใหม่หรือใช้งานแล้วแต่เป็นของเดิม; ยืนยันสภาพก่อนสั่งซื้อ
• ตรวจสอบเอาต์พุตไดร์ฟและอินพุตบัสก่อนบรรจุภัณฑ์
• ขอใบเสนอราคาโดยระบุหมายเลขชิ้นส่วนและชนิดของคอนโทรลเลอร์ของท่าน — เราจะยืนยันความตรงกันก่อนที่ท่านจะสั่งซื้อ

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

• KUKA 00-115-115 — โมดูลแหล่งจ่ายไฟฟ้า KPS 600/20 ESC ที่จ่ายไฟฟ้ากระแสตรง (DC bus) ให้กับไดร์ฟ KSD1
• KUKA 00-117-336 — แผงวงจรพิมพ์ (DSE PCB) ซึ่งเป็นอุปกรณ์ควบคุมไดร์ฟสำหรับระบบ KRC2 ที่ทำงานร่วมกับ KSD1
• KUKA 00-130-547 — แผงควบคุมแบบถือได้ KCP2 สำหรับตัวควบคุม KRC2
• KUKA 00-115-489 — ตัวควบคุม KRC2 ซึ่งเป็นตู้ที่ติดตั้งหน่วย KSD1
• KUKA 00-109-835 — เครื่องปรับศูนย์สำหรับ KRC2 ใช้ในการตั้งค่าแกนหลังเปลี่ยนขับเคลื่อน