KUKA 00-228-934 เครื่องสอบเทียบจุดศูนย์ / ชุดปรับเทียบ SEMD

KUKA 00-228-934 — เครื่องสอบเทียบจุดศูนย์ / ชุดปรับค่าศูนย์ SEMD สำหรับ KRC4

KUKA 00-228-934 คือชุดปรับค่าศูนย์ SEMD ซึ่งเป็นชุดเครื่องสอบเทียบจุดศูนย์แบบอิเล็กทรอนิกส์ที่ KUKA กำหนดให้ใช้ในการปรับค่าศูนย์แกนหุ่นยนต์ โดยเป็นอุปกรณ์ที่ใช้ตั้งและตรวจสอบค่าอ้างอิงศูนย์ของแกนหุ่นยนต์ KUKA ในการปรับค่าศูนย์ ตำแหน่งเชิงกลและตำแหน่งเชิงอิเล็กทรอนิกส์ของหุ่นยนต์จะถูกจัดให้สอดคล้องกัน และการจัดตำแหน่งนี้คือจุดเริ่มต้นที่โปรแกรมการเคลื่อนไหวทั้งหมดทำงานจาก ชุดนี้จัดจำหน่ายพร้อมกล่องบรรจุ รวมเซนเซอร์ SEMD กล่องสอบเทียบ และสายเคเบิลสำหรับการวัดที่จำเป็น โปรดส่งเลขที่บทความบนอุปกรณ์ของท่าน หรือเลขที่ระบุบนป้ายชื่อหุ่นยนต์มาให้เรา และเราจะยืนยันความตรงกันก่อนที่ท่านจะสั่งซื้อ

ข้อมูลจำเพาะ

โปรดส่งเลขหมายบทความ (article number) ที่ระบุไว้บนอุปกรณ์ หรือบนป้ายชื่อหุ่นยนต์ของท่านมาให้เรา และเราจะยืนยันชุดอุปกรณ์และชนิดเซ็นเซอร์ที่ถูกต้องก่อนที่ท่านจะสั่งซื้อ

การใช้งานในอุตสาหกรรม

• ดำเนินการปรับเทียบจุดศูนย์และการเรียนรู้แกน (mastering calibration) สำหรับเซลล์หุ่นยนต์ KUKA KRC4 ที่ใช้งานด้านการเชื่อม การจัดการวัตถุ การจัดเรียงบนพาเลท และการประกอบ
• คืนค่าความแม่นยำของการเรียนรู้แกน (axis mastering) หลังการบริการ หรือเมื่อมีการเปลี่ยนไดรฟ์หรือชิ้นส่วนต่าง ๆ
• ใช้งานได้กับหุ่นยนต์ที่มีหมุดตำแหน่งแบบมาตรฐานและแบบจิ๋ว ดังนั้นชุดเดียวกันจึงครอบคลุมทั้งสองประเภท
• เหมาะสำหรับใช้เป็นชุดปรับเทียบสำรองหรือชุดทดแทนในโปรแกรมบริการ KUKA KRC4
• สามารถพกพาอุปกรณ์ไประหว่างเซลล์การผลิตได้ในกล่องบรรจุภัณฑ์ จึงทำให้อุปกรณ์หนึ่งชุดสามารถใช้ร่วมกับหุ่นยนต์หลายเครื่องภายในโรงงานเดียวกันได้

วัตถุประสงค์ในการออกแบบ

ชุดการปรับเทียบ SEMD ให้ค่าอ้างอิงที่วัดได้เกี่ยวกับตำแหน่งศูนย์เชิงกลของแต่ละแกนแก่ตัวควบคุม ระหว่างการปรับเทียบ ตำแหน่งเชิงกลและตำแหน่งอิเล็กทรอนิกส์ของหุ่นยนต์จะถูกจัดแนวให้ตรงกัน ดังนั้นโปรแกรมการเคลื่อนที่ทุกชุดและจุดที่ถูกสอนไว้ทุกจุดจะถูกวัดจากค่าอ้างอิงนั้น ดังนั้นหากมีความคลาดเคลื่อนเล็กน้อยในค่าอ้างอิง จะส่งผลให้เกิดข้อผิดพลาดของตำแหน่งซึ่งเพิ่มขึ้นตามการเคลื่อนที่ของแต่ละแกน ชุดนี้ประกอบด้วยเซ็นเซอร์ที่อ่านค่าอ้างอิง กล่องสอบเทียบ และสายเคเบิลที่ส่งสัญญาณ ทั้งหมดบรรจุอยู่ในกล่องป้องกันสำหรับใช้งานในห้องปฏิบัติการ KUKA ระบุว่า ชุดปรับเทียบต้องได้รับการตรวจสอบและรับรองโดย KUKA ทุกๆ 1 ปี ดังนั้นเครื่องมือนี้จึงมีวันที่รับรองเป็นของตนเอง และควรรวมอยู่ในแผนบริการของเซลล์ หากชุดนี้สึกหรอ ชำรุด หรือสูญหาย จะไม่สามารถดำเนินการปรับเทียบอย่างแม่นยำได้ — การเปลี่ยนชุดใหม่ในรุ่นตัวควบคุมเดียวกันจะทำให้เส้นทางการสอบเทียบกลับมาใช้งานได้ตามปกติ

รูปแบบการล้มเหลวที่พบบ่อย

• เซ็นเซอร์ SEMD สึกหรอหรือชำรุด ส่งผลให้ค่าอ้างอิงศูนย์/การเรียนรู้ตำแหน่งไม่แม่นยำ
• สายตั้งค่าหรือสาย X32 ขาดหรือเกิดการติดขัดเป็นระยะ ทำให้การวัดขัดข้อง
• ชุดสูญหาย ทำให้ไม่สามารถดำเนินการตั้งค่าจุดศูนย์หลังการบริการหรือการเปลี่ยนไดรฟ์
• เครื่องมือที่ใช้งานเกินช่วงเวลาการตรวจสอบแล้ว — ผลลัพธ์จึงไม่สามารถย้อนกลับไปอ้างอิงถึงค่ามาตรฐานจากโรงงานได้อีกต่อไป
• ยืนยันด้วยรหัสชิ้นส่วน 00-228-934 และชนิดของหุ่นยนต์ — โปรดส่งป้ายชื่อหุ่นยนต์ KUKA หรือฉลากของคอนโทรลเลอร์มาให้เรา และเราจะยืนยันชุดและชนิดของเซ็นเซอร์ที่ถูกต้องก่อนที่ท่านจะสั่งซื้อ

เหตุใดจึงควรเลือกเรา

• ชุดปรับศูนย์จุดศูนย์ (zero-point calibrator) / ชุดปรับค่าเริ่มต้น SEMD แบบดั้งเดิมจาก KUKA รุ่น 00-228-934 ที่ยืนยันด้วยรหัสชิ้นส่วน
• ยืนยันรุ่นหุ่นยนต์และชนิดของเซ็นเซอร์ก่อนจัดทำใบเสนอราคา
• จัดจำหน่ายในรูปแบบใหม่ดั้งเดิม หรือใช้แล้วแต่ยังเป็นของดั้งเดิม; สภาพของสินค้าจะได้รับการยืนยันกับท่านก่อนสั่งซื้อ
• ตรวจสอบเนื้อหาในชุด (เซนเซอร์ กล่อง สายเคเบิล) ก่อนบรรจุ
• ขอใบเสนอราคาโดยระบุหมายเลขชิ้นส่วนและรายละเอียดหุ่นยนต์ของท่าน — เราจะยืนยันความตรงกันก่อนที่ท่านจะสั่งซื้อ

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

• KUKA 00-228-862 — กล่องปรับค่าเริ่มต้นแบบสากล (universal mastering box) ซึ่งเป็นชิ้นส่วนอ้างอิงของชุดปรับค่าเริ่มต้น SEMD / MEMD
• KUKA 00-228-936 — เครื่องปรับศูนย์แบบอิเล็กทรอนิกส์ / ชิ้นส่วนปรับค่าสำหรับ MEMD ซึ่งเป็นอุปกรณ์คู่หูในระบบปรับค่าเริ่มต้นเดียวกัน
• KUKA 00-109-835 — ชุดปรับศูนย์แบบ KTL สำหรับควบคุมค่าศูนย์ (zero calibrator) ที่ใช้กับคอนโทรลเลอร์รุ่นก่อนหน้า ซึ่งแตกต่างจากรุ่นนี้
• KUKA 00-168-334 — แท็บเล็ตสอนงาน smartPAD KCP4 สำหรับใช้ในการปรับแต่งและการคาลิเบรตบน KRC4
• KUKA 00-246-872 — บัตร RDC สำหรับ KRC4 (resolver digital converter) ใช้สำหรับส่งสัญญาณย้อนกลับจากแกน
• KUKA 00-198-268 — แพ็กเซอร์โว KSP 600-3x40 ซึ่งเป็นโมดูลขับแกนหนึ่งในสแต็กไดรฟ์ของ KRC4
• พัดลมระบายความร้อนและวัสดุสิ้นเปลืองสำหรับคูก้า — รายการวัสดุสิ้นเปลืองและเครื่องมือที่กว้างขึ้นสำหรับเซลล์เดียวกัน
• ชิ้นส่วนหุ่นยนต์ Kuka — ช่วงอะไหล่ KUKA ที่กว้างขึ้นสำหรับรุ่นหุ่นยนต์รุ่นเดียวกัน