KUKA 00-198-268 KSP 600-3x40 ชุดขับมอเตอร์เซอร์โวสำหรับระบบควบคุม KRC4

KUKA 00-198-268 — เซอร์โวแพ็ก KSP 600-3x40 สำหรับคอนโทรลเลอร์ KRC4

KUKA 00-198-268 คือ เซอร์โวแพ็ก KSP 600-3x40 (ส่วนประกอบของไดรฟ์สแต็ก KRC4 ของ KUKA) ซึ่งเป็นแอมพลิฟายเออร์ขับเคลื่อนแบบ 3 แกนที่รับพลังงานจากสายเชื่อมตรง (DC link) ของ KRC4 และให้เอาต์พุตกระแสสลับ 3 ช่องที่จับคู่กันไว้ที่ 17 แอมแปร์ ใช้ขับเคลื่อนมอเตอร์แกนหุ่นยนต์หรือโพสิชันเนอร์ได้สูงสุด 3 แกนจากโมดูลเดียว

ข้อมูลจำเพาะ

การใช้งานในอุตสาหกรรม

• ใช้ขับเคลื่อนแกนมอเตอร์ของหุ่นยนต์และตำแหน่งปรับ (positioner) บนเซลล์อัตโนมัติทั่วไปของ KUKA KRC4 สำหรับงานเชื่อม งานจัดการวัตถุ งานเรียงพาเลท และงานอื่น ๆ
• ใช้แทน KSP ที่เสียหายในตู้ควบคุมขับเคลื่อนของ KRC4 เพื่อฟื้นฟูแกนที่หยุดทำงานให้กลับมาใช้งานได้อีกครั้ง
• ใช้ในระบบที่มีหลายแกน โดย KSP 600-3x40 หนึ่งตัวสามารถรองรับแกนได้สูงสุดสามแกนจากสายเชื่อมกระแสตรง (DC link)
• เหมาะสำหรับสายการผลิตที่ต้องการซ่อมแซมไดรฟ์ที่ล้มเหลวเพียงตัวเดียว โดยไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนตู้ควบคุมทั้งหมด

วัตถุประสงค์ในการออกแบบ

KSP 600-3x40 คือส่วนขับกำลังของไดรฟ์แกน KUKA KRC4 มันรับแรงดันไฟฟ้า DC link จากตู้ควบคุม แล้วแปลงเป็นกระแสสลับสามเฟสที่สมดุลกันสำหรับขับมอเตอร์หุ่นยนต์หรือโพซิชันเนอร์ โดยแต่ละเฟสมีกระแสจัดอันดับไว้ที่ 17 A เมื่อ KSP ตัวใดตัวหนึ่งเสีย จะมีเพียงแกนที่เกี่ยวข้องเท่านั้นที่สูญเสียพลังงาน — การเปลี่ยนโมดูลที่เสียด้วยโมดูลทดแทนรุ่นเดียวกันบนตู้ควบคุมรุ่นเดียวกันจะทำให้ระบบกลับมาใช้งานได้ตามปกติ โดยไม่จำเป็นต้องสัมผัสแขนหุ่นยนต์หรือส่วนประกอบอื่นๆ ของระบบขับ ค่าจัดอันดับ 3x40 (สามแกน 17 A) อยู่ระหว่างแพ็กขนาดเล็กกว่าคือ 3x20 กับแพ็กขนาดใหญ่กว่าคือ 3x64 ในตระกูล KSP 600 ดังนั้นจึงจำเป็นต้องเลือกค่ากระแสที่ตรงกับความต้องการของแกนที่ขับ

รูปแบบการล้มเหลวที่พบบ่อย

• การตัดวงจรเนื่องจากกระแสเกินหรือลัดวงจรบนแกนหนึ่งแกนขึ้นไป ส่งผลให้หุ่นยนต์หยุดทำงานพร้อมแจ้งข้อผิดพลาดของไดรฟ์
• ข้อผิดพลาดของสาย DC-link ซึ่ง KSP ไม่สามารถรักษาระดับแรงดันบนสาย DC-link ไว้ได้ และตู้ควบคุมแจ้งข้อผิดพลาดของ DC-link
• ความเสียหายของส่วนเอาต์พุตอันเนื่องจากข้อบกพร่องของมอเตอร์หรือสายเคเบิล ทำให้แกนหนึ่งไม่มีพลังงานขับ
• การร้อนจัดเกินไปหรือความล้มเหลวของชิ้นส่วนภายในหลังใช้งานมานานหลายปีในตู้ควบคุมที่มีอุณหภูมิสูง
• การสูญเสียการสื่อสารกับตัวควบคุม ทำให้ไม่สามารถเปิดใช้งานแกนหรือขับเคลื่อนได้
• ยืนยันด้วยเลขที่ชิ้นส่วน 00-198-268 และชนิดของตัวควบคุม — โปรดส่งป้ายกำกับตัวควบคุม KRC4 หรือภาพถ่ายชุดไดรฟ์ของท่านมาให้เรา และเราจะยืนยันค่า KSP ที่ถูกต้องก่อนที่ท่านจะสั่งซื้อ

เหตุใดจึงควรเลือกเรา

• ชุดเซอร์โว KSP 600-3x40 แบบดั้งเดิมจากคูก้า รุ่น 00-198-268 ยืนยันด้วยเลขที่ชิ้นส่วน
• ค่าการจัดอันดับแกนและค่า DC-link ได้รับการยืนยันแล้วเทียบกับตัวควบคุม KRC4 ของท่านก่อนจัดทำใบเสนอราคา
• จัดส่งใหม่หรือใช้งานแล้วแต่เป็นของเดิม; ยืนยันสภาพก่อนสั่งซื้อ
• ตรวจสอบค่าอินพุต DC-link และเอาต์พุตแกนก่อนบรรจุภัณฑ์
• ขอใบเสนอราคาโดยระบุหมายเลขชิ้นส่วนและชนิดของคอนโทรลเลอร์ของท่าน — เราจะยืนยันความตรงกันก่อนที่ท่านจะสั่งซื้อ

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

• KUKA 00-198-269 — ชุดเซอร์โว KSP 600-3x64 ซึ่งเป็นรุ่นที่ให้กระแสสูงกว่าในตระกูลไดรฟ์ KRC4 เดียวกัน
• KUKA 00-198-266 — ชุดเซอร์โว KSP 600-3x20 ซึ่งเป็นรุ่นที่ให้กระแสต่ำกว่าสำหรับแกนขนาดเล็ก
• KUKA 00-246-872 — การ์ด RDC ของ KRC4 (ตัวแปลงสัญญาณเรโซล์เวอร์เป็นดิจิทัล) ซึ่งทำงานร่วมกับขับแกน
• KUKA 00-235-627 — ยูนิตควบคุมตู้ KRC4 CCU ซึ่งเป็นหัวใจหลักของคอนโทรลเลอร์ที่โมดูล KSP ติดตั้งอยู่
• KUKA 00-174-774 — สายเอนโค้เดอร์มอเตอร์ KRC4 ที่เชื่อมต่อแพ็คเซอร์โวเข้ากับมอเตอร์แกนหุ่นยนต์