KUKA 00-198-269 KSP 600-3x64 ชุดขับเซอร์โวสำหรับตัวควบคุม KRC4

คูก้า 00-198-269 — แพ็กเกจเซอร์โวเคเอสพี 600-3x64 สำหรับคอนโทรลเลอร์เคอาร์ซี4

คูก้า 00-198-269 คือ แพ็กเกจเซอร์โวเคเอสพี 600-3x64 (ส่วนประกอบของสแต็กไดร์ฟเคอาร์ซี4 ของคูก้า) ซึ่งเป็นแอมพลิฟายเออร์ไดร์ฟแบบ 3 แกนที่รับพลังงานจากสายเชื่อมตรงแบบดีซีของเคอาร์ซี4 และให้เอาต์พุตกระแสสลับแบบ 3 ช่องที่ปรับสมดุลกันไว้ที่ 64 แอมแปร์ต่อแกน เพื่อขับเคลื่อนแกนหุ่นยนต์หรือแกนปรับตำแหน่งที่ใช้กระแสสูงได้สูงสุดสามแกนจากโมดูลเดียว

ข้อมูลจำเพาะ

การใช้งานในอุตสาหกรรม

• ควบคุมแกนหุ่นยนต์และอุปกรณ์ปรับตำแหน่งที่ใช้กระแสสูงในเซลล์อัตโนมัติทั่วไปของคูก้า เครื่องเชื่อม เครื่องจัดการวัตถุ และเครื่องเรียงพาเลท (เช่น แกนของหุ่นยนต์รุ่น KR ขนาดใหญ่)
• แทนที่โมดูล KSP ที่เสียหายในตู้ขับเคลื่อน KRC4 เพื่อให้แกนที่ใช้กระแสสูงซึ่งหยุดทำงานกลับมาใช้งานได้อีกครั้ง
• ใช้งานในระบบที่มีหลายแกน โดยโมดูล KSP 600-3x64 หนึ่งตัวสามารถรองรับแกนหนักได้สูงสุดสามแกนจากแหล่งจ่ายไฟแบบ DC link
• เหมาะสำหรับสายการผลิตที่ต้องการซ่อมแซมไดรฟ์ที่ล้มเหลวเพียงตัวเดียว โดยไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนตู้ควบคุมทั้งหมด

วัตถุประสงค์ในการออกแบบ

KSP 600-3x64 คือส่วนขับกำลังของระบบขับแกน KUKA KRC4 ซึ่งรับแรงดันไฟฟ้าจากแหล่งจ่ายแบบ DC link ที่อยู่ในตู้ควบคุม แล้วแปลงเป็นกระแสสลับสามเฟสสำหรับขับแกนแต่ละแกน โดยแต่ละเฟสมีกระแสสูงสุด 64 แอมแปร์ เพื่อขับมอเตอร์หุ่นยนต์หรืออุปกรณ์ปรับตำแหน่งที่มีขนาดใหญ่หรือหนักกว่า เมื่อโมดูล KSP ตัวใดตัวหนึ่งล้มเหลว จะมีเพียงแกนที่เชื่อมต่อกับโมดูลนั้นเท่านั้นที่สูญเสียพลังงาน การเปลี่ยนโมดูลที่เสียหายด้วยโมดูลใหม่รุ่นเดียวกันบนตู้ควบคุมรุ่นเดียวกันจะทำให้เซลล์กลับมาทำงานได้ทันที โดยไม่จำเป็นต้องสัมผัสแขนหุ่นยนต์หรือส่วนประกอบอื่นๆ ของระบบขับเคลื่อน ค่าความจุ 3x64 (หมายถึงสามแกน แกนละ 64 แอมแปร์) อยู่ในระดับสูงสุดของตระกูล KSP 600 ซึ่งเหนือกว่ารุ่น 3x40 และ 3x20 ดังนั้นจึงต้องเลือกรุ่นที่มีค่ากระแสเหมาะสมกับแกนที่ต้องการขับ

รูปแบบการล้มเหลวที่พบบ่อย

• การตัดวงจรเนื่องจากกระแสเกินหรือลัดวงจรบนแกนหนึ่งแกนขึ้นไป ส่งผลให้หุ่นยนต์หยุดทำงานพร้อมแจ้งข้อผิดพลาดของไดรฟ์
• ข้อผิดพลาดของสาย DC-link ซึ่ง KSP ไม่สามารถรักษาระดับแรงดันบนสาย DC-link ไว้ได้ และตู้ควบคุมแจ้งข้อผิดพลาดของ DC-link
• ความเสียหายที่เกิดขึ้นกับขั้นตอนการส่งออกเนื่องจากข้อบกพร่องของมอเตอร์หรือสายเคเบิล ทำให้แกนที่ต้องการกระแสไฟฟ้าสูงไม่มีพลังงานขับเคลื่อน
• การร้อนจัดเกินไปหรือความล้มเหลวของชิ้นส่วนภายในหลังใช้งานมานานหลายปีในตู้ควบคุมที่มีอุณหภูมิสูง
• การสูญเสียการสื่อสารกับตัวควบคุม ทำให้ไม่สามารถเปิดใช้งานแกนหรือขับเคลื่อนได้
• ยืนยันด้วยหมายเลขชิ้นส่วน 00-198-269 และประเภทของคอนโทรลเลอร์ — โปรดส่งป้ายกำกับของคอนโทรลเลอร์ KRC4 หรือภาพถ่ายของไดร์ฟสแต็กมาให้เรา และเราจะยืนยันค่า KSP ที่ถูกต้องก่อนที่คุณจะสั่งซื้อ

เหตุใดจึงควรเลือกเรา

• ชุดเซอร์โว KSP 600-3x64 แบบดั้งเดิมของ KUKA รุ่น 00-198-269 ที่ยืนยันแล้วด้วยหมายเลขชิ้นส่วน
• ค่าการจัดอันดับแกนและค่า DC-link ได้รับการยืนยันแล้วเทียบกับตัวควบคุม KRC4 ของท่านก่อนจัดทำใบเสนอราคา
• จัดส่งใหม่หรือใช้งานแล้วแต่เป็นของเดิม; ยืนยันสภาพก่อนสั่งซื้อ
• ตรวจสอบค่าอินพุต DC-link และเอาต์พุตแกนก่อนบรรจุภัณฑ์
• ขอใบเสนอราคาโดยระบุหมายเลขชิ้นส่วนและชนิดของคอนโทรลเลอร์ของท่าน — เราจะยืนยันความตรงกันก่อนที่ท่านจะสั่งซื้อ

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

• KUKA 00-198-268 — ชุดเซอร์โว KSP 600-3x40 รุ่นพี่น้องระดับกลาง (17 แอมแปร์ต่อแกน) ในตระกูลไดร์ฟ KRC4 เดียวกัน
• KUKA 00-198-266 — ชุดเซอร์โว KSP 600-3x20 ซึ่งเป็นรุ่นที่ให้กระแสต่ำกว่าสำหรับแกนขนาดเล็ก
• KUKA 00-246-872 — การ์ด RDC ของ KRC4 (ตัวแปลงสัญญาณเรโซล์เวอร์เป็นดิจิทัล) ซึ่งทำงานร่วมกับขับแกน
• KUKA 00-235-627 — ยูนิตควบคุมตู้ KRC4 CCU ซึ่งเป็นหัวใจหลักของคอนโทรลเลอร์ที่โมดูล KSP ติดตั้งอยู่
• KUKA 00-174-774 — สายเอนโค้เดอร์มอเตอร์ KRC4 ที่เชื่อมต่อแพ็คเซอร์โวเข้ากับมอเตอร์แกนหุ่นยนต์