ABB 3HAC11440-1 Manipulator Harness Axes 5-6 para sa IRB 7600

ABB 3HAC11440-1 Manipulator Harness Axes 5-6 para sa IRB 7600

Ang ABB 3HAC11440-1 ay ang cable harness para sa axes 5 at 6 ng ABB IRB 7600 manipulators. Ipinapalista ito ni ABB sa kanyang catalogue ng spare part bilang "Manipulator harness ax 5-6", at sa manual ng produkto ng IRB 7600, ito ang harness na tumatakbo sa loob ng upper arm mula sa division point na R2.M5/6 hanggang sa dalawang wrist motors — axis 5 sa R3.FB5 at R3.MP5, at axis 6 sa R3.FB6 at R3.MP6. Ito ang wrist branch ng manipulator wiring, na ipinapadala bilang isang kumpletong assembly. Magpadala sa amin ng serial number ng iyong robot at ng article number sa label ng harness, at kumpirmahin namin ang pagkakatugma bago ka mag-order.

Mga detalye

Ipadala ang serial number ng robot at ang article number na nakaimprenta sa label ng harness, at kumpirmahin namin ang tugma bago ka mag-order.

Mga Industrial na Aplikasyon

• Nagdadala ng kapangyarihan ng motor at pugay sa encoder para sa axis-5 at axis-6 sa loob ng upper arm ng IRB 7600.
• Nagpapadala ng signal path mula sa punto ng dibisyon ng upper-arm papunta sa parehong wrist motor.
• Pangkalahatang pagpapalit ng serbisyo para sa isang nawasak, nabalot, o nasira ang konektor ng harness ng wrist-axis.
• Ginagamit sa mga pabrika ng metal, pagsusulda, at mga selula ng pangangalaga ng mabibigat na materyales kung saan tumatakbo ang IRB 7600 sa mataas na bilang ng siklo o mataas na temperatura.

Layunin ng Disenyo

Ang mga axis ng pulso 5 at 6 ay nasa dulo ng mahabang braso na palaging gumagalaw. Kung ang bawat conductor ay i-reroute pabalik sa cabinet nang hiwalay, magreresulta ito sa isang makapal, matigas, at madaling mabigo na kumpol ng kable. Sa halip, ginagamit ng ABB ang isang tiyak na landas ng harness para sa kapangyarihan at feedback ng parehong motor ng pulso—mula sa punto ng paghihiwalay na R2.M5/6 papunta sa mga konektor ng axis-5 na R3.FB5 at R3.MP5, at sa mga konektor ng axis-6 na R3.FB6 at R3.MP6. Ginagawa nitong flexible ang pulso at nagpapadali sa pagre-repair ng wiring bilang isang buong yunit, imbes na isang kumpol ng mga malalayang kable. Dahil ang dulo ng braso na nasa pulso ang gumagalaw sa pinakamalaking anggulo at pinakamataas na frequency, ito rin ang bahagi ng wiring ng manipulator na pinakamaraming ginagamit sa serbisyo.

Kaya nga ang harness ay nakabase sa partikular na bersyon. Ang haba nito, ang set ng mga konektor, at ang posisyon ng mga clamp ay nakadepende sa eksaktong bersyon ng upper-arm at sa partikular na uri ng robot; kaya ang pagkakatulad sa aspetong mekanikal ng dalawang robot ay hindi nangangahulugan na ang kanilang harness ay magkakapalit. Sa halip na ihambing ito batay sa itsura, ang pinakasiguradong paraan ay ang label sa harness na inaalis mo at ang serial number ng robot kung saan ito galing — ipadala mo ang pareho sa amin at iko-compare namin ang mga ito sa ABB spare part data bago ka mag-order.

Karaniwang Mga Modes ng Pagkakamali

• Pagsusumikat ng insulation o pagsisira ng jacket dahil sa paulit-ulit na pagbaluktot ng wrist sa mataas na bilang ng cycle.
• Oxidation ng connector o corrosion ng pin dahil sa foundry particulate, kahalumigmigan, o washdown.
• Pagsusunog kung saan hinahagod ng loom ang heat plate ng upper-arm o ang mga clamp.
• Intermittent na axis-5 o axis-6 feedback o motor-power faults dahil sa nasirang conductor.
• Ang sobrang kable na naka-route sa mali ay nagdudulot ng tensyon o pagkakapit sa paggalaw ng pulso.
• Pagkawala ng revolution-counter o calibration data kung ang baterya ng serial measurement board ay kinuha nang walang nauna nang backup — tingnan ang aming SMB battery replacement and revolution counter guide .

Bago alisin: i-isolate at i-lock out ang kuryente ng robot, kumuha ng litrato at ilagay ang label sa bawat konektor at sa ruta nito, at panatilihin ang harness na malayo sa heat plate ng upper-arm. Ayusin ang sobrang kable para sa nakainstalang haba ng upper-arm upang ang paggalaw ng pulso ay hindi magdulot ng anumang tension o kontak. Sa mga robot na Foundry Plus, isinulat din ni ABB ang gasket na 3HAC033489-001 sa axis 6 motor para palitan sa serbisyo na ito, kaya kumpirmahin ang bersyon ng proteksyon ng iyong robot at isasama namin ito sa quotation. Pagkatapos ng pagkakabit, kumpirmahin ang pagkakalock ng konektor at ang naibalik na clearance ng kable, pagkatapos ay patakbohin ang axes 5 at 6 gamit ang kontroladong galaw bago bumalik ang cell sa produksyon.

Bakit kami ang piliin

• Espesyalista sa mga sangkap na pang-palit para sa industrial robot na ABB, FANUC, KUKA, at YASKAWA.
• Tunay na ABB 3HAC11440-1 IRB 7600 axes 5–6 manipulator harness — ang sangay ng pulso ayon sa depinisyon ng ABB, hindi isang pangkalahatang kable.
• Kumpirmado ang pagkakabit para sa iyo: tinutugma namin ang serial number ng iyong robot at ang article number sa label ng harness sa data ng ABB spare part bago ka mag-order.
• Bawat bahagi ay sinusubok at kinukumpirma ng mga teknisyan na may karanasan bago i-pack, kasama ang serbisyo ng pagre-repair para sa mga depektibong yunit.
• Pang-internasyonal na pagpapadala gamit ang maingat na industriyal na packaging mula sa aming opisina sa Shanghai.

Mga kaugnay na produkto

• ABB 3HAC14940-1 — ang manipulator harness para sa mga axis 1–4 sa IRB 7600, para sa pagpapalaya ng brake sa frame. Iba itong bahagi mula sa ito, at ang kabilang kalahati ng manipulator wiring.
• ABB 3HAC14139-1 — ang axis 5 manipulator harness na ginagamit sa IRB 6600 at IRB 6640. Iba itong bahagi mula sa ito, para sa ibang pamilya ng robot.
• ABB 3HAC031851-001 — ang DSQC633A serial measurement unit sa robot. Nakalista dahil ang harness service ay maaaring i-disconnect ang baterya nito, na nag-trigger ng update sa revolution-counter pagkatapos.
• ABB 3HAC15619-1 — ang FB7-SMB cable na may 1.7xSMB at BU unit, isa pang bahagi ng grupo ng manipulator harness ng IRB 7600.
• Mas maraming manipulator at dress package cabling sa Mga kable at dress package ng ABB na saklaw. Ipasa sa amin ang modelo ng iyong robot at ang article number sa bahaging inaalis mo, at kumpirmihin namin ang pagkakatugma at i-quote ang tamang item.

Magtanong ng Presyo: Ipadala ang serial number ng iyong robot at ang article number sa label ng harness (3HAC11440-1), at ipaalam sa amin kung ang robot ay Foundry Plus. Kinokonperma namin ang kondisyon, pagkakasya, at lead time, tapos sasabihin namin ang quotation — bago ka mag-order.