ABB 3HAC8009-1 Manipulator Harness Assembly para sa IRB 6400R

ABB 3HAC8009-1 Manipulator Harness Assembly para sa IRB 6400R

Ang ABB 3HAC8009-1 ay ang manipulator harness assembly para sa mga robot na ABB IRB 6400R. Ipinapalista ito ng ABB sa kanyang catalogue ng spare part bilang "Harness assembly manip." — ang buong harness na nagpapadaloy ng internal power at signal wiring sa loob ng manipulator, mula sa base hanggang sa upper arm at wrist. Dumarating ito bilang isang tiyak na assembly na may mga factory connectors na nakakabit na, kaya pinapalitan nito ang harness bilang isang buong yunit, hindi bilang hiwalay na hanay ng mga indibidwal na kable. Magpadala ka sa amin ng serial number ng robot at ng article number sa label ng harness, at kumpirmahin namin ang pagkakatugma bago ka mag-order.

Mga detalye

Ipadala ang serial number ng robot at ang article number na nakaimprenta sa label ng harness, at kumpirmahin namin ang tugma bago ka mag-order.

Mga Industrial na Aplikasyon

• Pangkalahatang pagpapalit ng panloob na harness sa mga manipulator na IRB 6400R matapos ang isang aksidente, pagre-repair ng collision, o buong mekanikal na rebuild.
• Itinakdang pagpapalit ng wiring ng manipulator sa mga high-cycle cell, kung saan ang harness ay na-expose na sa buong bending at torsion life ng braso.
• Mga proyekto para sa mga second-hand robot kung saan ang mga braso at gearbox ay nananatiling ginagamit habang ang panloob na wiring ay binabago gamit ang orihinal na part number.
• Mga gawain kung saan ang wrist section ng harness ay nasira ngunit ang braso ay nananatiling mekanikal na solid, kaya maaaring palitan lamang ang tiyak na seksyon ng harness imbes na ang buong yunit.

Layunin ng Disenyo

Ang isang robot manipulator ay may maraming power at signal na linya na kailangang umiikot ng libo-libong beses sa bawat axis. Kung ipapalagay ang bawat conductor nang hiwalay, magreresulta ito sa isang matigas at madaling mabigo na loom. Ang ABB ay nagpupulong ng mga linyang ito sa isang tinukoy na harness assembly upang ang kable ay gumalaw bilang isang pinamamahalaang bundle—nagpoprotekta sa mga conductor laban sa pagka-ubos at pinapanatili ang organisadong internal routing ng manipulator imbes na isang kumplikadong balot ng mga malulupaypay na kable. Sa IRB 6400R, ang harness na ito ay tumatakbo sa base, sa lower arm, at sa upper arm, kung saan kailangang sundin nito ang galaw ng braso sa bawat pinapayagan nitong kilos habang dinala nito ang servo power, mga measurement signal, at ang mga customer-side signal na kailangan ng cell sa tool flange.

Ang assembly ay isang tinukoy na spare part na nakakabit sa isang tiyak na uri ng robot, kaya hindi ito universal na tugma. Sa halip na ihambing ito batay sa itsura, ang maaasahang paraan ay ang label sa harness na inaalis mo at ang serial number ng robot kung saan ito galing—ipadala mo ang pareho sa amin at i-mamatch namin ang mga ito sa ABB spare part data bago ka mag-order.

Karaniwang Mga Modes ng Pagkakamali

• Pagsusukat ng insulation o cracking ng jacket dahil sa paulit-ulit na pag-uunat sa mataas na bilang ng cycle.
• Oxidation ng connector o corrosion ng pin dahil sa coolant, humidity, o washdown.
• Pagsusunog kung saan ang loom ay sumasali sa mga clamp, ang istruktura ng manipulator, o iba pang harness.
• Pansamantalang pagkawala ng kuryente o signal mula sa nasirang conductor, na nakikita bilang pagbabago ng servo torque o hindi regular na pag-uugali ng posisyon imbes na bilang alarm ng hard drive.
• Maling ruta ng sobrang kable na nagdudulot ng tensyon o pagkakapit sa paggalaw ng axis.
• Hindi tugmang konektor kapag isinuot ang harness mula sa ibang robot o mula sa ibang bersyon.

Bago tanggalin: i-isolate at i-lock out ang kuryente ng robot, at ikumpirma ang numero ng artikulo sa harness laban sa serial number ng robot. Kumuha ng litrato at ilagay ang label sa bawat konektor at sa ruta nito bago tanggalin ang harness, panatilihin ang bagong harness malayo sa mga gumagalaw na istruktura at mga pinagmumulan ng init, at suriin kung ang mga konektor ay ligtas na nakakonekta. Pagkatapos ilagay, patakbohin ang robot nang manu-manu at sa mababang bilis, at ikumpirma na ang mga axis ay gumagalaw nang maayos nang walang tensyon sa konektor bago ibalik ang cell sa produksyon.

Bakit kami ang piliin

• Espesyalista sa mga sangkap na pang-palit para sa industrial robot na ABB, FANUC, KUKA, at YASKAWA.
• Tunay na ABB 3HAC8009-1 manipulator harness assembly — ang opisyal na manipulator harness, hindi isang pangkalahatang kable bundle.
• Kumpirmado ang pagkakabit para sa iyo: tinutugma namin ang serial number ng iyong robot at ang article number sa label ng harness sa data ng ABB spare part bago ka mag-order.
• Bawat bahagi ay sinusubok at kinukumpirma ng mga teknisyan na may karanasan bago i-pack, kasama ang serbisyo ng pagre-repair para sa mga depektibong yunit.
• Pang-internasyonal na pagpapadala gamit ang maingat na industriyal na packaging mula sa aming opisina sa Shanghai.

Mga kaugnay na produkto

• ABB 3HAC11440-1 — ang manipulator harness para sa mga axis 5 at 6 ng IRB 7600. Iba itong bahagi kaysa dito, para sa ibang pamilya ng robot.
• ABB 3HAC14139-1 — isang seksyon ng manipulator harness para sa axis 5. Iba itong bahagi kaysa dito, kaya ipadala mo sa amin ang numero ng artikulo sa iyong harness at kumpirmado namin kung alin ang angkop.
• ABB 3HAC038800-001 — isang axis 1-6 harness para sa mga manipulator ng ABB. Iba itong bahagi kaysa dito, ginagamit sa ibang pamilya ng robot.
• ABB 3HAC029000-001 — ang axis 1-6 customer body cable para sa mga manipulator ng ABB. Iba itong bahagi kaysa dito.
• ABB 3HAC029896-001 — ang kable na nag-uugnay sa customer para sa mga axis 1–6 ng IRB 2600. Iba itong bahagi kaysa dito, para sa ibang pamilya ng robot.
• ABB 3HAC024385-001 — ang kable na nag-uugnay sa axis 1–6 para sa mga manipulator ng ABB. Iba itong bahagi kaysa dito.
• Mas maraming manipulator at dress package cabling sa Mga kable at dress package ng ABB na saklaw. Ipasa sa amin ang modelo ng iyong robot at ang article number sa bahaging inaalis mo, at kumpirmihin namin ang pagkakatugma at i-quote ang tamang item.

Magtanong ng Presyo: Ipadala ang serial number ng iyong robot at ang numero ng artikulo sa label ng harness (3HAC8009-1). Kinokonpirma namin ang kondisyon, pagkakasya, at lead time, pagkatapos ay ipapadala namin ang quotation — bago ka mag-order ng anuman.