ABB 3HAC11440-1 IRB 7600 Robotu için Manipülatör Kablolaması Eksenler 5-6

ABB IRB 7600 için Manipülatör Kablolama Demeti Eksenler 5-6

Teknik Özellikler

Endüstriyel Uygulamalar

• IRB 7600 üst kolunun içinden eksen-5 ve eksen-6 motor gücünü ile kodlayıcı geri bildirimini taşır.
• Sinyal yolunu üst kol bölüm noktasından her iki bilek motoruna yönlendirir.
• Kol bileziği eksenindeki, performansı düşmüş, aşınmış veya konnektör hasarlı kablolu bağlantıların servis ile değiştirilmesi.
• IRB 7600 robotunun yüksek çevrim sayısı veya yüksek sıcaklıkta çalıştığı dökümhane, kaynak ve ağır malzeme taşıma hücrelerinde kullanılır.

Tasarım Amacı

5. ve 6. kol bileziği eksenleri, uzun ve sürekli hareket eden üst koldan sonra yer alır. Her iletkeni ayrı ayrı kabinine geri yönlendirmek, kalın, sert ve arızaya eğilimli bir kablo demeti oluştururdu. Bunun yerine ABB, her iki kol bileziği motoru için güç ve geri bildirim bağlantılarını tek bir tanımlı kablolu bağlantı yolu üzerinden yönlendirir: R2.M5/6 bölme noktasından başlayarak 5. eksen konektörlerine R3.FB5 / R3.MP5 ve 6. eksen konektörlerine R3.FB6 / R3.MP6 kadar. Bu yaklaşım, kol bileziğinin esnek kalmasını sağlar ve kablolamayı, gevşek kabloların birbirine dolandığı karmaşık bir yapı yerine tek bir servis edilebilir montaj olarak tasarlar.

Bu nedenle kablo demeti de revizyona özel olarak üretilir. Uzunluğu, konektör seti ve kelepçe konumları tam olarak üst kol versiyonu ve robot varyantına bağlıdır. İki robot arasındaki mekanik benzerlik, kablo demetlerinin birbirleriyle değiştirilebilir olmasını sağlamaz — belgelenen ürün numarası, robot varyantı ve kablo demeti revizyonu mutlaka eşleşmelidir. Bu nedenle bu parça, kesilip boyutlandırılabilecek genel bir kablo değil, doğrulanmış uyumlu bir yedek parçadır.

Yaygın Arıza Türleri

• Yüksek çevrimli görevde tekrarlanan bilek bükülmesinden kaynaklanan yalıtım yorgunluğu veya kılıf çatlaması.
• Dökümhane partikülleri, nem veya yıkama işleminden kaynaklanan konektör oksitlenmesi veya pim korozyonu.
• Kablolar demetinin üst kol ısı plakasına veya kelepçelere sürtündüğü noktada aşınma.
• Hasarlı bir iletken nedeniyle ara sıra ortaya çıkan eksen-5 / eksen-6 geri bildirim hatası veya motor gücü hatası.
• Bilek hareketi sırasında kablo gerilmesine veya takılmasına neden olan yanlış yönlendirilmiş fazla kablo.
• SMB pilinin önceden yedeklenmeden çıkarılması durumunda devir sayacı veya kalibrasyon verilerinin kaybı.

Neden bizi seçmelisiniz

• Orijinal ABB 3HAC11440-1 IRB 7600 eksenleri 5–6 manipülatör kablosu — üst kol kablosu montajı; genel amaçlı bir kablo değil.
• Takım doğrulaması: doğru bilek dalını (R2.M5/6 ile R3.FB5/MP5, R3.FB6/MP6 arasında) almanızı sağlamak için robot seri numaranızı, varyantınızı ve kablonun revizyonunu etiketten ve ABB yedek parça tablosundan doğrularız.
• Foundry Plus önerisi: servis kapsamının tamamlanmasını sağlamak için conta 3HAC033489-001’i belirtiyoruz.
• Sipariş verilmeden önce durum doğrulanmıştır (yeni orijinal ya da kullanılmış orijinal); stok veya sevkiyat süresi taahhütü olmadan fiyat teklifine dayalı tedarik.

İlgili ürünler

• 3HAC031851-001 — ABB SMB ünitesi DSQC633A (robot üzerindeki seri ölçüm kartı). IRB 7600 ailesi için doğrulanmıştır; kabloya müdahale edilirken pili çıkarmak devir sayacı güncellemesini tetikleyebilir — bu nedenle sonrasında kalibrasyon planlaması gerekmektedir.
• 3HAC033489-001 — ABB Foundry Plus sızdırmazlık contası, bu kablolu bağlantı sisteminin Foundry Plus robotlarında servis sırasında kullanılması önerilir. Servis kapsamının tam olması amacıyla listelenmiştir.
• 3HAC14139-1 — ABB IRB 7600 eksen-5 tek kol kablolu bağlantı sistemi. Bu, yalnızca eksen-5 için olan koldur; 3HAC11440-1’deki 5-6 montajı değildir — sipariş vermeden önce robotunuzun hangi kola ihtiyacı olduğunu doğrulayın.