ABB 3HAC11440-1 Manipülatör Kablolama Takımı Eksenler 5-6, IRB 7600 için

ABB 3HAC11440-1 Manipülatör Kablolama Takımı Eksenler 5-6, IRB 7600 için

ABB 3HAC11440-1, ABB IRB 7600 manipülatörlerinin 5. ve 6. eksenleri için kablo harness’idir. ABB, bu ürünü yedek parça kataloğunda "Manipulator harness ax 5-6" olarak listeler; IRB 7600 ürün kılavuzunda ise üst kolun içinden R2.M5/6 bölme noktasından iki bilek motoruna kadar uzanan harness’tir — 5. eksen R3.FB5 ve R3.MP5’te, 6. eksen ise R3.FB6 ve R3.MP6’da yer alır. Bu, manipülatör kablolamasının bilek dalıdır ve tam bir montaj olarak temin edilir. Robot seri numaranızı ve harness etiketindeki ürün numarasını bize gönderin; sipariş vermeden önce uyumluluğu doğrulayalım.

Teknik Özellikler

Robot seri numaranızı ve kablo demeti etiketinde basılı ürün numarasını gönderin; sipariş vermeden önce eşleşmeyi doğrulayacağız.

Endüstriyel Uygulamalar

• IRB 7600 üst kolunun içinden eksen-5 ve eksen-6 motor gücünü ile kodlayıcı geri bildirimini taşır.
• Sinyal yolunu üst kol bölüm noktasından her iki bilek motoruna yönlendirir.
• Kol bileziği eksenindeki, performansı düşmüş, aşınmış veya konnektör hasarlı kablolu bağlantıların servis ile değiştirilmesi.
• IRB 7600 robotunun yüksek çevrim sayısı veya yüksek sıcaklıkta çalıştığı dökümhane, kaynak ve ağır malzeme taşıma hücrelerinde kullanılır.

Tasarım Amacı

Bilek eksenleri 5 ve 6, uzun ve sürekli hareket eden bir üst kolda yer alır. Her iletkeni ayrı ayrı kabinine geri yönlendirmek, kalın, sert ve arızaya eğilimli bir kablo demeti oluştururdu. ABB bunun yerine, her iki bilek motoru için güç ve geri bildirim bağlantılarını tek bir tanımlı kablo yolu üzerinden yönlendirir: R2.M5/6 bölme noktasından başlayarak bilek-5 bağlayıcılarına R3.FB5 ve R3.MP5’e ve bilek-6 bağlayıcılarına R3.FB6 ve R3.MP6’ya kadar. Bu düzenleme, bileğin esnek kalmasını sağlar ve kablolamayı, gevşek kabloların birbirine dolandığı bir örgü değil, tek bir servis edilebilir bir montaj olarak gerçekleştirir. Koldaki bilek ucunun en büyük açıda ve en yüksek frekansta salınım yaptığı için bu, manipülatör kablolamasının hizmet süresince en çok çalışan bölümüdür.

Bu nedenle kablo demeti, revizyona özel olarak üretilir. Uzunluğu, konnektör seti ve kelepçe konumları, tam olarak kullanılan üst kol versiyonu ve robot varyantına bağlıdır; bu yüzden iki robot arasında mekanik benzerlik, kablo demetlerinin birbirleriyle değiştirilebilir olduğu anlamına gelmez. Kablo demetini görünüşüne göre karşılaştırmak yerine güvenilir yöntem, değiştirmek istediğiniz kablo demetinin etiketini ve orijinal olarak takılı olduğu robotun seri numarasını bize göndermektir — sipariş vermeden önce her ikisini de ABB yedek parça veritabanımızla eşleştiririz.

Yaygın Arıza Türleri

• Yüksek çevrimli görevde tekrarlanan bilek bükülmesinden kaynaklanan yalıtım yorgunluğu veya kılıf çatlaması.
• Dökümhane partikülleri, nem veya yıkama işleminden kaynaklanan konektör oksitlenmesi veya pim korozyonu.
• Kablo demetinin üst kol ısı plakası veya kelepçeleriyle sürtünmesi sonucu aşınma.
• Hasarlı bir iletken nedeniyle ara sıra eksen-5 veya eksen-6 geri bildirim hatası ya da motor gücü hatası.
• Bilek hareketi sırasında kablo gerilmesine veya takılmasına neden olan yanlış yönlendirilmiş fazla kablo.
• Seri ölçüm kartı (SMB) pilinin önceden yedeklenmeden çıkarılması durumunda devir sayacı veya kalibrasyon verilerinin kaybı — bkz. bizim SMB pili değiştirme ve devir sayacı kılavuzumuz .

Sökmeden önce: robotun gücünü izole edin ve kilitleyin, her konektörü ve yönlendirilmesini fotoğraflayın ve etiketleyin ve kablo demetini üst kol ısı plakasından uzak tutun. Kurulu üst kol uzunluğuna göre fazla kabloyu düzenleyin, böylece bilek hareketi hiçbir gerilime veya temas olmamasını sağlar. Foundry Plus robotlarda ABB ayrıca bu bakım sırasında eksen 6 motorunda conta 3HAC033489-001’i değiştirme gerekliliğini belirtir; bu nedenle robotunuzun koruma sürümünü doğrulayın ve teklifimize dahil edelim. Montajdan sonra konektörlerin kilidinin oturduğunu ve kablonun açıklığının yeniden sağlandığını doğrulayın; ardından hücre üretimine döndürülmeden önce eksenleri 5 ve 6 kontrollü hareketle çalıştırın.

Neden bizi seçmelisiniz

• ABB, FANUC, KUKA ve YASKAWA için endüstriyel robot yedek parçalarında uzmanlaşmışız.
• Orijinal ABB 3HAC11440-1 IRB 7600 eksenleri 5–6 manipülatör kablo demeti — ABB’nin tanımladığı gibi bilek dalı, genel amaçlı bir kablo değil.
• Montaj doğrulandı: sipariş vermeden önce robot seri numaranızı ve kablo etiketindeki parça numarasını ABB yedek parça verileriyle eşleştiriyoruz.
• Her parça, paketlenmeden önce deneyimli teknisyenler tarafından test edilir ve doğrulanır; arızalı üniteler için tamir hizmeti sağlanır.
• Şanghay ofisimizden dikkatli endüstriyel ambalajla dünya çapında gönderim.

İlgili ürünler

• ABB 3HAC14940-1 — IRB 7600 için eksenler 1–4 manipülatör kablo demeti, çerçeve içinde fren serbest bırakması için. Bu parçadan farklı bir parça ve manipülatör kablolamasının diğer yarısı.
• ABB 3HAC14139-1 — IRB 6600 ve IRB 6640 modellerinde kullanılan 5 eksenli manipülatör kablosu. Bu parçadan farklı bir robot ailesi için kullanılan farklı bir parça.
• ABB 3HAC031851-001 — Robot üzerindeki DSQC633A seri ölçüm ünitesi. Kablonun servis işlemi sırasında pil bağlantısı kesilebilir; bu durumda devir sayacı güncellemesi tetiklenir.
• ABB 3HAC15619-1 — IRB 7600 manipülatör kablosu grubunun bir diğer parçası olan FB7-SMB kablosu (1,7xSMB ve BU ünitesiyle birlikte).
• Daha fazla manipülatör ve kılıf paketi kablolaması ABB kabloları ve giydirme paketleri serisinde mevcuttur. Robot modelinizi ve değiştirmek istediğiniz parçanın makine numarasını bize gönderin; uyumluluğu doğrulayıp doğru ürünü fiyatlandırıyoruz.

Teklif İste: Robotunuzun seri numarasını ve kablo etiketindeki ürün numarasını (3HAC11440-1) gönderin; ayrıca robotunuzun Foundry Plus modeli olup olmadığını belirtin. Biz, uygunluk durumunu, montaj uyumunu ve teslim süresini doğruladıktan sonra bir teklif göndeririz — sipariş vermeden önce.