ABB Robotu SMB Pil Değişimi ve Devir Sayacı Güncelleme

SongWei Robotics teknik içerik ekibi tarafından · Bir ABB servis mühendisi tarafından incelendi · Son güncelleme: 3 Kasım 2026 · Geçerli olduğu sistemler: ABB IRC5, RobotWare 5 / 6 / 7

Bir ABB robotunun güç kesildikten sonra konumunu neden kaybettiği

IRC5 kontrol cihazının ana şalterini kapatın, bir süre sonra geri dönün; FlexPendant üzerinde eksen konumlarının kırmızı olarak görüntülendiğini ve robotun bir program çalıştıramadığını görebilirsiniz. Kolu hareket etmemiştir. Kaybolan şey, her eksenin tam tur sayısıdır — yani devrim sayaçlarıdır; bu sayılar olmadan kontrol cihazı kolun gerçek konumunu belirleyemez.

Bu sayaç sayısı, SMB (Seri Ölçüm Kartı) üzerindeki küçük bir lityum pil tarafından canlı tutulur. Denetleyici ana güçteyken bu pil çok az iş yapar; ana gücü keserseniz sayaçları tutan tek şey o olur. Bu yüzden bitmeden önce değiştirilmesi gerekir. Bir kez öldüğünde, her ana güç kesilme ve yeniden verilme döngüsü sayaçları kaybeder ve çizgi, biri altı ekseni referans işaretlerine geri getirmek için elle hareket ettirdiğinde bekler.

Bu kılavuz aslında iki işi kapsar. Zamanında pilin değiştirilmesi — tüketim maddesi değişimi — denetleyici hâlâ güçteyken yapılır ve güncelleme tamamen atlanır. Ve devrim sayaçlarının zaten geç kalındığında güncellenmesi.

İki şeyi öncelikle netleştirmek gerekir, çünkü her ikisi de kullanıcıları yanıltabiliyor. Yeni bir pil kaybolan sayaçları geri getirmez: eğer zaten kaybolduysa, yeni bir hücre takmak hiçbir şeyi değiştirmez; güncelleme çalıştırılana kadar. Ayrıca teknik olarak pil, tam "konumu" değil, sadece devir sayısını tutar. Tam konum, çözücü okuması ile devir sayısı toplanarak elde edilir; kalibrasyon değerleri ise SMB içinde yer alır ve güç kesintisinden etkilenmez. Basitçe ifade edersek, hücre robotun sıfır noktasının sürekli çalışmasını sağlar. Zamanında değiştirirseniz hiçbir şey hareket etmez. Öldürürseniz sıfır noktasını yeniden öğretmeniz gerekir.

Eğer 38213 veya 38200 numaralı kod zaten pendantınızda görünüyorsa, hücre size bitmek üzere olduğunu bildiriyor ve hâlâ sayaçlarınızı koruyacak şekilde, enerjili durumdayken değişim yapabileceğiniz pencere içerisindesiniz. Robot türünüzü ve seri numaranızı bize gönderin; herhangi bir cihazı kapatmadan, uzaktan ve saha ziyareti olmadan, IRB’niz için doğru hücreyi onaylayalım.

Pilin aslında neyi sakladığını

ABB, IRC5 işletim kılavuzunda (3HAC050941, §4.6.9) tam olarak şöyle belirtir: Robotun kesin konumu, resolver’ların konumları ve resolver devirlerinin sayısını sayan sayaçlar kullanılarak belirlenir; bunlara devir sayaçları denir.

Aynı bölümde, kırmızı metnin açıklamasını veren bir uyarı da yer alır: Eğer konumlar kırmızı renkte görüntüleniyorsa, devir sayaçlarından alınan değerler kaybolmuştur ve bunun yerine SMB’de depolanan değerler görüntülenir. Dolayısıyla kırmızı renk, gerçek zamanlı bir konum okuması değildir. Bu, depolanan bir yedek değerdir; mekanik ünite kalibre edilmemişse, gerçek konum ekran üzerinde görünen sayıdan çok farklı olabilir.

Uygulamada konum verisi üç ayrı şeyden oluşur ve bunlardan yalnızca biri pil bağlıdır:

Bu bölünme, hem başarısızlığın hem de çözümün nedenini açıklar. Hâlâ güçte olan denetleyiciyle sağlıklı bir hücreyi değiştirirseniz hiçbir şey kaybetmezsiniz: sayaçlar aynı kalır ve herhangi bir kalibrasyon işlemine gerek kalmaz. Hücreyi ölmeye bırakırsanız ya da zaten ölmüş bir hücre üzerinde robotu kapatırsanız yalnızca orta satırı kaybedersiniz. Bu yüzden kurtarma işlemi tam bir yeniden kalibrasyon değil, sadece devir sayacı güncellemesidir: ince ayar hâlâ SMB içinde durmaktadır.

Robotunuz hangi yedek pil modelini kullanıyor: 2 kutuplu mu yoksa 3 kutuplu mu

Çoğu sipariş burada yanlış gider çünkü her IRB için tek bir parça numarası yoktur. ABB, SMB’yi iki farklı pil kontak çeşidiyle üretir ve pilinizin, robotunuza takılı olan varyanta uyum sağlaması gerekir.

ABB IRB 2600 ürün kılavuzu (3HAC035504-001, §3.4.8) açıkça belirtir: SMB üniteleri ve piller için iki çeşit vardır; biri 2 kutuplu pil temasına sahip olanı, diğeri ise 3 kutuplu pil temasına sahip olanıdır. 3 kutuplu pil temasına sahip olan varyantın pili daha uzun ömürlüdür. SMB ünitesinin doğru pili kullanması önemlidir; lütfen doğru yedek parçaları sipariş edin ve pil temasını değiştirmeyin.

Eşleştirme, ABB’nin kendi yedek parça listelerinde sabittir ve ifade her zaman tek yönlüdür: Her pil, hangi SMB ile kullanılabileceğini belirten bir not içerir; bunun tersi söz konusu değildir. 2 kutuplu pil ünitesi 3HAC16831-1’dir ve ABB’nin IRB 460 yedek parça listesi, bunun yalnızca SMB kartı 3HAC031851-001 (DSQC 633A) ile kullanılabileceğini belirtir. 3 kutuplu pil ünitesi 3HAC044075-001’dir ve aynı liste, bunun yalnızca SMB kartı 3HAC044168-001 (RMU 101) ile kullanılabileceğini belirtir.

Bu panel numaraları robotla birlikte değişir; bu nedenle tek bir kılavuzu okumak yeterli değildir. IRB 7600 yedek parça listesi, aynı 3HAC16831-1’i SMB ünitesi 3HAC022286-001 ve DSQC 633 ile eşleştirir; aynı şekilde 3HAC044075-001’i SMB ünitesi 3HAC046277-001 ile eşleştirir; bu ünite, 3HAC044168-001 panelini ve 3HAC044075-001 pil paketini tek bir montaj olarak içerir. Temas varyantı, hepsinde sabit kalan özelliktir. Değişen şey, belirli robotunuz için kılavuzda basılan panel numarasıdır; dolayısıyla kendi ürün kılavuzunuzdaki notu takip etmelisiniz, farklı bir modelden kopyalanmış bir tabloyu değil.

Her iki batarya da eşleşen kablo ve tutucuya ihtiyaç duyar; bu parça numaraları, bağlantı tipine göre de değişir: 2 kutuplu batarya için kablo 3HAC13151-1, 3 kutuplu batarya için kablo 3HAC046287-001 ve pakete uyum sağlamak için batarya tutucu 3HAC046520-001 kullanılır. Robotunuz bare board yerine bir SMB değiştirme setiyle teslim edildiyse, bu set 3HAC046686-001’dir; uygulanacak ek takma ad, robot modeline, batarya bağlantı tipine, SMB muhafazasına ve kablo setine bağlıdır; bu nedenle takma adı tahmin etmek yerine robotunuzun servis belgelerinden alın.

Tabanı açmadan hangi bağlantı tipine sahip olduğunuzu nasıl anlarsınız? Güvenilirlik sırasına göre üç yöntem vardır. Mevcut bataryanın veya etiketinin ürün numarasını okuyun. IRB ürün kılavuzunuzdaki yedek parça listesinde SMB kartı tanımlamasını okuyun. Taban zaten açıksa, batarya konektöründeki bağlantı pimlerini sayın. Sadece robot modeline dayanarak karar vermekten kaçının: aynı robot ailesi üretim yılları boyunca her iki bağlantı tipiyle de sevk edilmiştir.

Sipariş vermeden önce yanlış seçim yapmanız durumunda ne olacağını bilmek faydalıdır. Üç kontaklı bir pil, iki kontaklı bir tutucuya oturmaz ve zorlamak konektörü hasara uğratır. Fiziksel olarak uyumlu olsa bile yanlış gerilim veya kimyasal yapıya sahip bir pil, kartın kısmen şarjlı bir hücreyle çalışmasına neden olabilir; bu durumda 38200 uyarısı, pili değiştirmenize rağmen tekrar tekrar görünmeye devam eder. Ayrıca bazı robot modellerinde SMB pili, robot sinyal kablosundaki bir atlayıcı üzerinden beslenir; bu nedenle bu kabloyu çıkarmak pil enerjisini de keser ve sonuçta mükemmel bir yeni pil takılı olsa bile aynı uyarıyı üretir.

Yukarıdaki parçalardan ikisi stoklarımızda bulunmaktadır ve doğrudan fiyatlandırılabilir: ABB IRC5 SMB yedek pil 3HAC044075-001 (üç kontaklı) ve ABB IRC5 SMB yedek pil 3HAC16831-1 (iki kontaklı) robotunuzun hangi modeli kullandığınızdan emin değilseniz, lütfen robot seri numaranızı ve pil üzerinde basılı olan numarayı gönderin; sipariş vermeden önce size onay vereceğiz.

FlexPendant üzerinde göreceğiniz uyarılar

38213, Pil şarjı düşük yakalamak istediğiniz şey budur. ABB'nin sorun giderme kılavuzu bu konuda açıkça şunu belirtir: pili uygun bir zamanda değiştirin ve bunu yapana kadar kontrolörünüzü kapatmayın. Aynı belgenin Çince revizyonu aciliyeti farklı ifade eder: bu mesaj ilk kez görüldükten sonra seri ölçüm kartındaki pil en fazla 2 ay içinde tükenir. Bunu bir planlama penceresi olarak kabul edin, bir vaat değil. Kabinette dikkat etmeniz gereken önemli bir fark vardır: "kontrolörü kapatmayın" talimatı İngilizce revizyonda yer alırken Çince revizyonda yer almaz; dolayısıyla dokümantasyonunuz Çince revizyonsa bu talimatı İngilizce metinden alın. Burada yakalanırsa, işin tamamı tek bir parça ve birkaç dakikayı alır; sayaçlar hiç ilerlemez.

38200, Yedek pil kaybı yedek güç kaynağı zaten yok demektir; hücre deşarj olmuş ya da bağlantısı kesilmiştir. ABB, sonucu açıkça belirtir: SMB pilinin güç kaynağı kesildiğinde robot devir sayacı verilerini kaybeder ve bu uyarı ayrıca tekrar tekrar kaydedilir. Kılavuz ayrıca gözden kaçırılması kolay iki nedeni de sıralar: bazı robot modellerinde SMB pilinin gücü, robot sinyal kablosundaki bir jumper üzerinden sağlanır; dolayısıyla kabloların bağlantısının kesilmesi pilin gücünün kesilmesine neden olur. Ayrıca bazı eski robot sürümlerinde şarj edilebilir piller kullanılmıştır ve bunlar doğru çalışabilmeleri için en az 18 saat şarj edilmelidir. Yeni bir hücre takmışsanız ancak 38200 hatası sürekli tekrar ediyorsa, takılan hücrenin şarj edilebilir türde olup olmadığını ve 18 saatlik şarj süresini tamamlamış olup olmadığını kontrol edin. Çözüm, tamamen şarjlı bir hücre takmak ve ardından devir sayılarını güncellemektir. İki nadir görülen kod da aynı aileye aittir. 38214, Pil arızası bir taşıma kapanışı sırasında batarya arızası oluştuğunda görünür; ABB, bunun ne anlama geldiğini ve ne anlamına gelmediğini açıkça belirtir: batarya hâlâ normal modda olacaktır. Kapanışı tekrar deneyin; eğer sorun devam ederse, SMB kartının kendisi değiştirilmelidir. 38215, Pil denetimi arızası batarya denetim devresinin sıfırlanmasında bir arıza oluşmuştur; ABB’nin uygulayacağı işlem, o SMB’ye bağlı eklemin devir sayacı güncellemesini tekrarlamaktır; sorun devam ederse seri ölçüm kartı değiştirilmelidir.

Ayrıca şunu da görebilirsiniz 20032, sayaçlar kaybolduktan sonra devir sayacı güncellenmedi, ve 50057, eklemin senkronize olmadığı, güncelleme tamamlanana kadar başlangıçta görülen durumdur. İkinci kod ilkine göre daha fazla bilgi verir: ABB, 50057 kodunu, güç kesintisi ya da arıza sonrası eklemin konumunun, güç kesintisi ya da arıza öncesi konumundan çok fazla uzakta olmasına atıfta bulunur. Bu, sayaçların kaybının mekanik sonucudur. Her iki kod da aşağıda açıklanan aynı kurtarma işlemine işaret eder.

Sıfır noktasını kaybetmeden pili değiştirmek

Öncelikle güvenlik: hem kabin hem de kol zarar verebilir. Kurulumunuzun gerektirdiği yerlerde enerjiyi kesin ve kilitleyin. Kontrolörü kapatırsanız, iç kısımlarına dokunmadan önce DC-bus kondansatörlerinin deşarj olmasını bekleyin. Serbest bırakılan frenler bir eksenin düşmesine neden olabilir; bu nedenle kolu kontrol altında tutun. Ayrıca hücreyi herhangi bir lityum paketi gibi değerlendirin: kısa devre yapmayın, kutupluluğa dikkat edin ve eski hücreyi geri dönüştürün.

Çoğu IRB modelinde SMB ve hücresi robot tabanında yer alır; bazı yapılandırmalar farklılık gösterir, bu yüzden yerleşim tanıdık gelmiyorsa ürün kılavuzunuzu kontrol edin. Değişim işlemi:

1. FlexPendant üzerindeki pil durumunu okuyun ve hangi ünitenin etkilendiğini not edin.
2. Eski hücre hâlâ çalışıyor durumdaysa kontrolörün enerjili kalmasını sağlayın; çünkü sayaçların korunması bu şekilde sağlanır.
3. SMB bölmesini açın, tutma klipsini serbest bırakın ve konektörü çıkarın.
4. Yeni hücreyi takın. Önce bağlantı çeşidini eşleştirin: 2 kutuplu olan 3HAC16831-1, 3 kutuplu olan ise tutucu 3HAC046520-001 ve kablo 3HAC046287-001 ile birlikte 3HAC044075-001’dir. IRB modelinizle uyumunu doğrulayın; seri numaranızı bize gönderin, biz de kontrol edelim.
5. Konektörü tekrar bağlayın, klipsi yerine oturtun ve pendant üzerinde sağlıklı bir pil durumu görüntülendiğini doğrulayın.
6. Eğer sayaçlar korunmuşsa işiniz bitmiştir, güncelleme gerekmez. Eğer hücre zaten ölmüşse ya da bir SMB veya motor değiştirilmişse, devamını okuyun.

Herhangi bir şey sipariş etmeden önce ikinci bir görüş almak isterseniz, olay günlüğü çıkarımınızı ve robot tipinizi bize gönderin. Biz uzaktan inceleyip pilin gerçekten tüm sorunun nedeni olup olmadığını size bildireceğiz; bazen öyle değildir ve sizin ihtiyacınız olmayan bir hücre satın almanızı önlemek isteriz.

Devir sayaçlarını güncelleme

Önce kontrolörün kendisinin ne söylediğine bakın. ABB menüsünde Kalibrasyon seçeneğine dokunun; her mekanik ünite üç durumdan birini gösterir:

Güncelleme için robot Manuel konuma alınır, motorlar açılır, etkinleştirme cihazı basılı tutulur ve her eksen, eklemdeki kalibrasyon referans işaretlerine — yani her eklemdeki çizgi işaretlerine — tam olarak hareket ettirilir. İşaretlerden uzakta yapılan bu işlem yanlış konum bilgisinin kaydedilmesine neden olur. Ardından:

1. ABB menüsünde Kalibrasyon seçeneğine dokunun.
2. Mekanik üniteye dokunun, sonra Devir Sayacı'na dokunun.
3. Güncelleme Devrimi Sayacı'na dokunun.
4. Uyarıyı okuyun; güncelleme, programlanmış konumları değiştirebilir. Evet’e dokunun.
5. Güncellenecek eksenleri işaretleyin veya Tümünü Seç'i seçin, ardından Güncelle'ye dokunun.
6. İkinci, geri alınamaz uyarıyı Güncelle ile onaylayın.
7. Örnekleme işleminin tamamlanmasını bekleyin ve Tamam'a dokunun.

Bir güç döngüsü ile doğrulayın: konumlar siyah renkte görünmeli ve başlangıçta 50057 hatası oluşmamalıdır. Eğer kırmızı metin devam ediyorsa, bir eksen işaretiyle hizalanmamış demektir; bu durumda tekrar manuel olarak hareket ettirin (jog) ve işlemi yineleyin. Bazı IRB ürün kılavuzlarında daha kesin bir güncelleme için CalHall rutini de tanımlanmıştır; yukarıdaki yol standart kabul edilen yaklaşık yöntemdir ve ürün kılavuzunuz model özelinde kalibrasyon konumlarını ve ölçekleri verir.

ABB'nin kendi sözleriyle saygı duyulması gereken bir sınır şudur: "Doğru eğitim ve araçlar olmadan ince kalibrasyon prosedürünü denemeyin." Bir sayaç güncellemesi kabaca bir kalibrasyondur. İnce kalibrasyon ise farklı bir iştir.

Pil sorun değilken

Kırmızı konumlar artı 38213 veya 38200, pilin imzasıdır. Aynı mahallede iki alarm oluşmaz. 38103, SMB ile iletişim kaybı, kablo bağlantısı, ekranlama veya kart sorunudur; resmi çözüm sırası konektörlerden başlayarak ekranlamaya, sonra girişimlere ve son olarak kartlara doğru ilerler. 50296, robot belleği verisi farkı; bu durum, mekanik üniteye ait verilerin robot belleğindeki içerik ile kontrolördeki içerik aynı olmadığında ortaya çıkar. Bunun nedeni genellikle SMB veya kontrolör değişimi, seri numarası uyuşmazlığı ya da sistem parametrelerinde değişiklik yapılmasıdır: yapılandırma verilerini doğrulayın; eğer başka bir robotun kartı kullanıldıysa, verileri kontrolörden aktarmadan önce kartın belleğini temizleyin. 38216 / 38217 sMB işlevselliği kontrolünün daha yeni bir kart nesli gerektirdiğini ifade eder ve burada iki kod birbirleriyle değiştirilemez: 38216, gerekli işlevselliğin DSQC 633C veya daha iyisinde mevcut olduğunu; 38217 ise DSQC 633D veya daha iyisinde mevcut olduğunu gösterir. Eğer 38216 görürseniz, bir DSQC 633C kartı yeterlidir; eğer 38217 görürseniz, 633D veya daha iyisine ihtiyacınız vardır.

Pil, bir arıza ailesini giderir. Eğer kayıt başka bir şey belirtiyorsa, bir hücreyi değiştirmek yardımcı olmaz; bu yüzden bize kodları gönderin, hangi arıza ailesinde olduğunuzu size bildirelim.

Bu kılavuzun referans amaçlı ele aldığı parçalar. Tablodaki her makale numarası, ürün sayfasına bağlantı verir.

Bunu bir olay olmamasını sağlamak

Bir hücrenin maliyeti, plansız bir durmaya kıyasla neredeyse hiçbir şey değildir; bu yüzden çoğu bakım ekibi hücreyi takvim temelli bir öğe olarak ele alır: önceden planlanmış bakımda pil durumu ekranına bir göz atılır ve alarm tetiklenmeden, belirlenen bir zaman çizelgesine göre hücre değiştirilir. Bu zaman çizelgesi tek bir sayı değildir ve burada çoğu "her 12 ayda bir değiştirin" tavsiyesi hata yapar. ABB'nin kendi verileri iki şeye bağlıdır: SMB'nizin hangi kontak varyantına sahip olduğuna ve robotun ne kadar süreyle kapalı kaldığına.

3 kutuplu pil bağlantısı olan bir SMB için yeni bir pilin tipik ömrü 36 aydır. 2 kutuplu pil bağlantısı olan bir SMB için bu süre, robot haftada 2 gün kapalıysa 36 ay, günde 16 saat kapalıysa 18 aydır. 3 kutuplu versiyon daha uzun ömürlüdür çünkü bekleme durumundaki enerji tüketimi daha düşüktür. Aynı kılavuzda alarm, takvim değil kalan kapasite eşiğine bağlanmıştır: robot kapalıyken kalan yedek pil kapasitesi 2 aydan az olduğunda 38213 hatası görüntülenir; IRC5 işletme kılavuzu ise elektriksel tetikleme eşiğini hücrede kalan 3 Ah’den az olarak belirtir.

Dolayısıyla kendi filonuz için uygulamada geçerli kural "her 12 ayda bir" değildir. Uygulanacak kural şudur: bağlantı türünü kontrol edin, robotlarınızın normal bir hafta içinde ne kadar süre kapalı kaldığını hesaplayın ve aralık süresini IRB ürün kılavuzunuzdan alın; bu değer, ABB’nin tam olarak sizin modelinizle ilişkilendirdiği rakamdır.

Ayrıca, belirli bir durum için resmi bir rutin de mevcuttur. Bir robot aylarca nakledilecek veya depolanacaksa, 2 kutuplu pil bağlantısı olan SMB ünitelerinde pil yedeklemesini kapatmak ve hücreyi korumak amacıyla Bat_shutdown servis rutini bulunur. 3 kutuplu ünitelerde ABB bu fonksiyonun kullanılmaması gerektiğini belirtir; çünkü güç tüketimi o kadar düşüktür ki bu fonksiyona gerek duyulmaz. Bu rutini çalıştırmadan önce bilmeniz gereken iki husus şunlardır: Önce robotu kalibrasyon konumuna hareket ettirin ve bir sonraki açılışta sayaç değerlerinin kaybolduğunu bekleyin. Yedekleme sistemi kendiliğinden tekrar açılır ancak sayaç değerleri buna eşlik etmez; bu nedenle sayaçları bir kez güncellemeniz yeterlidir ve kalibrasyon değerleri korunmuş olur.

Kılavuzda bu rutin için geçerli sayısal değerler verilmiştir; bu değerler depolama süresi hesaplanırken faydalıdır: Normal kapalı durumda tüketim yaklaşık 1 mA’dir ve uyku modunda bu değer 0,3 mA’ye düşer.

SSS

SMB pilinin ölmesi durumunda ne olur?

Devrim sayaçları, ana güç bir daha kesildiğinde kaybolur. Konumlar kırmızı gösterilir, robot bir program başlatmayı reddeder ve üretim yeniden başlamadan önce sayaçları güncellersiniz. Kalibrasyon değerleri kaybolmaz; bu nedenle bu işlem bir güncellemedir, tam bir kalibrasyon değildir.

Ölmüş bir pil, robotun kalibrasyonunu kaybetmeniz anlamına mı gelir?

Hayır. İnce kalibrasyon, SMB seri belleğinde yer alır ve güç kesintisinden etkilenmez. Hücreyle birlikte kaybolan şey devrim sayısıdır; bu yüzden tam bir kalibrasyon değil, yalnızca bir sayaç güncellemesi ile sisteme geri dönebilirsiniz.

Pil ne sıklıkla değiştirilmelidir?

Bu, temas çeşidine ve robotun ne kadar süre güçsüz durduğuna bağlıdır. ABB, 3 uçlu temaslı bir SMB için yeni bir pilin ömrünü 36 ay olarak belirtir; 2 uçlu temas için ise robot haftada 2 gün güçsüz duruyorsa ömür 36 ay, günde 16 saat güçsüz duruyorsa ömür 18 aydır. Pili bu aralıklara göre veya düşük şarj uyarısı ilk görüldüğünde değiştirin; modeliniz için geçerli aralığı IRB ürün kılavuzunuzdan öğrenin.

Robotum hangi pili kullanır: 2 uçlu mu yoksa 3 uçlu mu?

Mevcut pilin üzerinde basılı olan parça numarasını veya IRB ürün kılavuzunuzun yedek parçalar listesindeki SMB tanımlamasını kontrol edin. 2 kutuplu bağlantı için 3HAC16831-1; 3 kutuplu bağlantı için tutucu ile birlikte 3HAC044075-001 kullanılır. Eşleştiği kart, robotunuza bağlıdır; bu nedenle eşleştirme bilgisini kendi kılavuzunuzdaki notlardan alın. Bunlar birbiriyle değiştirilemez ve ABB, uyumsuz bir pil paketini takmak amacıyla pil bağlantısının değiştirilmesi konusunda açıkça uyarıda bulunur.

Robot üretimdeyken pil değiştirilebilir mi?

İşi normal bir duruş sırasında, denetleyici hâlâ açıkken planlayın; açık kalan kısım sayaçları korur. Bu şekilde yapıldığında iş birkaç dakika sürer ve üretim etkilenmez.

Alarm 20032 nedir?

"Devir sayacı güncellenmedi" uyarısı, denetleyicinin sayaçların kaybolduğunu ve henüz güncellenmediğini bildirmesidir. Eksenleri senkronizasyon konumuna taşıyın ve güncellemeyi çalıştırın; bu işlem uyarıyı kaldırır.

Eksen konumları neden kırmızı gösteriliyor?

Kırmızı metin, depolanan sayaç değerinin kaybolduğunu ve kolyenin bunun yerine SMB yedek değerini gösterdiğini ifade eder. Sayaçları güncelleyene kadar robot bir program çalıştırmaz.

Robot aylarca depolanmış veya sevk edilmiş, neden şimdi sayaçların güncellenmesi gerekiyor?

Taşıma sırasında hücreyi korumak amacıyla 2 kutuplu bir SMB üzerinde Bat_shutdown komutu çalıştırıldıysa, sayaçlar da buna bağlı olarak kapatılmıştır. Yedek sistem güç verildiğinde otomatik olarak tekrar etkinleşir ancak sayaçlar geri gelmez; bu nedenle bir kez güncelleme yapmanız yeterlidir ve kalibrasyon değerleriniz korunur.

38213 ile 38200 arasındaki fark nedir?

38213 erken uyarı mesajıdır; hücrenin şarjı azalmıştır, hemen değiştirilmelidir ve öncelikle kapatılmamalıdır. 38200 ise yedeklemenin zaten kaybolduğunu gösterir: sayaçlar risk altında ya da tamamen kaybolmuştur ve şarjlı bir hücre takıldıktan sonra güncelleme işlemi gereklidir.

Yeni bir pil taktım ancak 38200 hatası sürekli tekrar ediyor; neyi kontrol etmeliyim?

Bu dört şey sırayla: Pilin şarj edilebilir türde olup olmadığı; ABB’nin düzgün çalışabilmesi için en az 18 saat şarj edilmesi gerektiğini belirttiği durum. Robotun SMB pilinin, robot sinyal kablosundaki bir atlayıcı üzerinden beslenip beslenmediği; bu nedenle o kabloyu çıkarmak pil enerjisini de keser. Yeni pil paketinin bağlantı çeşidiniyle uyumlu olup olmadığı. Ve hücrenin kendisinin şarjlı olup olmadığı; çünkü tamamen boş durumdaki yeni bir paket, tam olarak aynı uyarıyı üretir.

Bir pil için fiyat teklifi verebilmemiz için hangi bilgilere ihtiyacınız var?

Başlamak için robot türü ve seri numarası yeterlidir. Pildeki veya bağlantı çeşidindeki makale numarası bize daha hızlı doğrulama yapmamızı sağlar; olay günlüğü kodu ise hangi adımda olduğunuzu gösterir. Ancak elinizde yalnızca seri numarası varsa, öncelikle onu gönderin.

Hiçbir şey satın almadan teknik bir soru sorabilir miyim?

Evet, ve bu genellikle doğru ilk adımdır. Kodu ve robot türünüzü gönderin; uzaktan okumanıza yardımcı oluruz. Kök neden pil değilse, size gerekli olmayan bir hücre satmak yerine bunu açıkça bildiririz.

Yardıma mı ihtiyacınız var

Üç durum, bir yol. Ekranınızda bir alarm varsa (38213, 38200 veya kırmızı konumlar), kodu, robot tipinizi ve seri numaranızı bize gönderin; doğru hücreyi doğrulayıp fiyat teklifi sunacağız. Pilin sorunlu olup olmadığından emin değilseniz, olay günlüğünü gönderin; herhangi bir sipariş vermeden önce bunu inceleyeceğiz. Ayrıca önceden planlama yapıyorsanız, IRB modellerinizi ve bir sonraki planlanan duraklamayı bize bildirin; hücreleri güç açıkken takas edilecek şekilde uygun şekilde sıralamanıza yardımcı oluruz. Tüm işlemler uzaktan yapılır; mühendisleriniz sahada kalır, biz de onlarla birlikte çalışırız.

Kaynaklar

• ABB, Kullanım kılavuzu – IRC5 ile FlexPendant , 3HAC050941-001 Rev G: §4.6.9 (konumlar ve devir sayaçları, kırmızı metinli yedek çözüm), §5.9.2 (Bat_shutdown, 1 mA / 0.3 mA, 3 Ah uyarı eşiği), §10.1 ila 10.2 (kalibrasyon durumu, devir sayaçlarının güncellenmesi).
• ABB, Kullanım kılavuzu – IRC5 için sorun giderme , 3HAC020738-001 Rev AA: olay günlüğü 38200 / 38213 / 38214 / 38215 (s. 192–193), 20032, 38103, 38216 / 38217, 50057, 50296.
• ABB, Arıza Giderme Kılavuzu (Alarm Kodları), 3HAC020738-010 Rev L: Aynı belgenin Çince revizyonu, 38213 ifadesiyle iki aylık pencere.
• ABB, Ürün Kılavuzu – IRB 2600 , 3HAC035504-001 Rev G: §3.4.8 (2 kutuplu ve 3 kutuplu pil kontak varyantları, arıza süresine göre pil ömrü, 38213 kalan kapasite eşiği).
• ABB, Ürün Kılavuzu – Yedek Parçalar IRB 2600 , 3HAC049106-001 Rev S: Pil ünitesi 3HAC16831-1 ve 3HAC044075-001 ile uyumlu SMB panoları.
• ABB, Ürün Kılavuzu – Yedek Parçalar IRB 460 , 3HAC040628-001 Rev Q: Aynı pil ve kontak eşleşmeleri, pil kablosu ve pil tutucu parça numaraları.
• IRB ürün kılavuzunuz: Model özel kalibrasyon pozisyonları, ölçekler ve pil aralığı.

Bağımsız teknik içerik; resmi bir ABB belgesi değildir. ABB, IRC5, FlexPendant, IRB ve RobotWare, ABB'nin ticari markalarıdır. Ürün kılavuzunuzu ve sitenizin güvenlik kurallarını uygulayın: enerjiyi kesin, kilitleyin, DC baranın deşarj olmasını bekleyin, yalnızca yetkili personel çalıştırabilir.

Son kontrol tarihi 3 Kasım 2026; 3HAC050941-001 Rev G ve 3HAC020738-001 Rev AA ile doğrulandı. Kendiniz tekrar kontrol etmek için pendant üzerindeki olay günlüğünü açın ve 38213 ve 38200 ifadelerinin kelime seçimini, denetim sisteminizin dokümantasyon setinde kullanılan kılavuz revizyonuyla karşılaştırın.