ABB 3HAC8009-1 Manipülatör Kablolama Takımı, IRB 6400R için

ABB 3HAC8009-1 Manipülatör Kablolama Takımı, IRB 6400R için

ABB 3HAC8009-1, ABB IRB 6400R robotları için manipülatör kablo demeti montajıdır. ABB, bu ürünü yedek parça kataloğunda "Manipülatör kablo demeti montajı" olarak listeler — manipülatörün tabanından üst kola ve bileğe kadar geçen iç güç ve sinyal kablolamasını sağlayan tam kablo demeti. Fabrika konektörleri önceden takılı bir şekilde tek tanımlı montaj olarak gelir; bu nedenle kablo demetini, ayrı ayrı kabloların topluluğu olarak değil, tam bir birim olarak değiştirirsiniz. Robot seri numaranızı ve kablo demeti etiketindeki ürün numarasını bize gönderin; sipariş vermeden önce uyumluluğu doğrularız.

Teknik Özellikler

Robot seri numaranızı ve kablo demeti etiketinde basılı ürün numarasını gönderin; sipariş vermeden önce uyumluluğu doğrulayacağız.

Endüstriyel Uygulamalar

• IRB 6400R manipülatörlerinde bir çarpışma, çarpışma tamiri veya tam mekanik yeniden inşa sonrası iç kablo demetinin değiştirilmesi.
• Yüksek çevrimli hücrelerde manipülatör kablolamasının planlı yenilenmesi; burada kablo demeti kolun tam bükülme ve burulma ömrünü tamamlamıştır.
• İkinci el robotların onarımı; kollar ve redüktörler korunurken iç kablolama orijinal parça numarası ile yenilenir.
• Kablo demetinin bilek bölümü hasar görmüş ancak kol mekanik olarak sağlam olduğunda uygulanır; bu durumda tüm birim yerine yalnızca tanımlanmış bir kablo demeti bölümü yenilenir.

Tasarım Amacı

Bir robot manipülatörü, her eksen boyunca binlerce kez esneyen birçok güç ve sinyal hattı içerir. Her iletkeni gevşek olarak çalıştırmak, sert ve arızaya eğilimli bir kablo örgüsü oluştururdu. ABB, bu hatları tek bir tanımlı kablo demeti montajında gruplandırır; böylece kablolama, yönetilen bir demet olarak hareket eder — iletkenleri aşınmaya karşı korur ve manipülatörün iç yönlendirmesini, gevşek kabloların bir ağına dönmeden düzenli tutar. IRB 6400R modelinde bu kablo demeti taban, alt kol ve üst kol boyunca uzanır; burada servo gücü, ölçüm sinyalleri ve hücrenin takım flanşında ihtiyaç duyduğu müşteri tarafı sinyallerini taşırken kolu tüm izin verilen hareketlerinde takip etmek zorundadır.

Bu montaj, yalnızca bir robot türüne bağlı tanımlı bir yedek parçadır; dolayısıyla evrensel bir uyum sağlamaz. Onu dış görünüşüne göre karşılaştırmak yerine güvenilir yöntem, değiştirmek istediğiniz kablo demetinin etiketini ve orijinal robotun seri numarasını vermektir — her ikisini de bize gönderdiğinizde, sipariş vermeden önce ABB yedek parça verileriyle eşleştiririz.

Yaygın Arıza Türleri

• Yüksek çevrim sayısı gerektiren görevlerde tekrarlanan bükülmeden kaynaklanan yalıtım yorgunluğu veya kılıf çatlaması.
• Soğutma sıvısı, nem veya yıkama işleminden kaynaklanan konektör oksitlenmesi veya pim korozyonu.
• Kablo demetinin kelepçelere, manipülatör yapısına veya diğer kablo demetlerine sürtündüğü noktalardaki aşınma.
• Hasarlı bir iletken nedeniyle ara sıra güç veya sinyal kaybı; bu durum, sabit sürücü alarmı olarak değil, servo tork dalgalanması veya düzensiz konum davranışı olarak gözlemlenir.
• Eksen hareketi sırasında fazla kablo parçasının yanlış yönlendirilmesi nedeniyle oluşan gerilim veya takılma.
• Farklı bir robot veya farklı bir revizyondan gelen bir bağlantı hattı (harness) takıldığında meydana gelen konektör uyumsuzluğu.

Sökmeden önce: robotun gücünü kesin ve kilitleyin; bağlantı hattının (harness) parça numarasını robotun seri numarasıyla karşılaştırın. Bağlantı hattını sökmeden önce her konektörü ve yönünü fotoğraflayın ve etiketleyin; yeni bağlantı hattını hareketli yapılar ve ısı kaynaklarından uzak tutun; konektörlerin kilitlendiğini doğrulayın. Montajdan sonra robotu manuel modda azaltılmış hızda çalıştırın ve hücre üretimine döndürmeden önce eksenlerin temiz şekilde hareket ettiğini ve konektörlerde herhangi bir gerilim olmadığını teyit edin.

Neden bizi seçmelisiniz

• ABB, FANUC, KUKA ve YASKAWA için endüstriyel robot yedek parçalarında uzmanlaşmışız.
• Orijinal ABB 3HAC8009-1 manipülatör bağlantı hattı (harness) montajı — tanımlanan manipülatör bağlantı hattı, genel amaçlı bir kablo demeti değil.
• Montaj doğrulandı: Sipariş vermeden önce robot seri numaranızı ve kablo demetinin etiketindeki ürün numarasını ABB yedek parça verileriyle eşleştiriyoruz.
• Her parça, paketlenmeden önce deneyimli teknisyenler tarafından test edilir ve doğrulanır; arızalı üniteler için tamir hizmeti sağlanır.
• Şanghay ofisimizden dikkatli endüstriyel ambalajla dünya çapında gönderim.

İlgili ürünler

• ABB 3HAC11440-1 — IRB 7600 için 5. ve 6. eksen manipülatör kablo demeti. Bu parçadan farklı bir parça; farklı bir robot ailesi için kullanılır.
• ABB 3HAC14139-1 — 5. eksen için manipülatör kablo demeti bölümü. Bu parçadan farklı bir parça olduğu için lütfen kablo demetinizin etiketindeki ürün numarasını bize gönderin; hangi parçanın uygun olduğunu size doğrulayalım.
• ABB 3HAC038800-001 — ABB manipülatörler için 1–6. eksen kablo demeti. Bu parçadan farklı bir parça; diğer robot ailelerinde kullanılır.
• ABB 3HAC029000-001 — ABB manipülatörler için 1–6. eksen müşteri gövdesi kablosu. Bu parçadan farklı bir parça.
• ABB 3HAC029896-001 — IRB 2600 robotu için 1–6 eksenlerine ait müşteri bağlantı kablolu sistemi. Bu parça, farklı bir robot ailesi için üretilen başka bir parçadır.
• ABB 3HAC024385-001 — ABB manipülatörleri için 1–6 eksenleri bağlantı kablosu. Bu parça ile farklı bir parçadır.
• Daha fazla manipülatör ve giydirme paketi kablolaması için ABB kabloları ve giydirme paketleri serisinde mevcuttur. Robot modelinizi ve değiştirmek istediğiniz parçanın makine numarasını bize gönderin; uyumluluğu doğrulayıp doğru ürünü fiyatlandırıyoruz.

Teklif İste: Robotunuzun seri numarasını ve kablolu sistemin etiketindeki ürün numarasını (3HAC8009-1) gönderin. Durumu, uyumunu ve teslim süresini doğruladıktan sonra fiyat teklifi göndeririz — herhangi bir sipariş vermeden önce.