KUKA 00-119-966 RDC 2 Resolver Digital Converter 120 MHz RDW2

KUKA 00-119-966 RDC 2 rezolvyer raqamli konvertori 120 MHz (RDW2)

KUKA 00-119-966 — bu avvalgi avlod RDW boshqaruv qurilmasi uchun rezolvery raqamli aynaldiruvchi qurilma bo‘lib, KUKA katalogida RDC 2 Resolver Digital Converter 120MHz sifatida ro‘yxatga olingan va RDW2 doskasi sifatida ham savdoga chiqariladi. KUKA uni analog signallarni raqamli signalarga aylantiruvchi raqamli signal protsessori bilan jihozlangan aynaldiruvchi qurilma deb ta'riflaydi va u robotning asosiy ramkasiga o‘rnatilgan RDC qutisiga o‘rnatiladi. Bu — mashinaning pozitsiya uzatish aloqasi: o‘q motorlaridagi rezolverlar analog sinus va kosinus signallarini beradi, bu doska ularni raqamli pozitsiya ma'lumotlariga aylantiradi va boshqaruv qurilmasi bu ma'lumotlarni har bir o‘q uchun ishlatadi. Qurilmaning og‘irligi 0,176 kg va uning xalqaro savdo tizimidagi HS kodi 85389091. Bu joydagi nosozlik haydovchini to‘xtatmaydi va dvigatelni to‘xtatmaydi, shuning uchun u pozitsiya muammosi, masterlash muammosi yoki boshqaruv qurilmasi va robot asosidagi aloqa xabari sifatida namoyon bo‘ladi. Bizga doskada ko‘rsatilgan artikul raqam yoki robotning seriya raqamini yuboring, shunda siz buyurtma berishdan oldin mos kelishini tasdiqlaymiz.

Xususiyatlar

Platada bosilgan maqola raqamini, robotning seriya raqamini yoki etiketning rasmini yuboring — buyurtma berishdan oldin moslikni tasdiqlaymiz.

Sanoat qo'llanilishi

• Robotning asosiy ramkasidagi RDC qutisidagi nosoz RDC 2 ni almashtirish; boshqaruvchi RDC xatosi, boshqaruvchi va robot asosidagi uzatish xatosi yoki masterlashni to'g'rilay olmaydigan pozitsiya xatosi haqida xabar beradi.
• KR 2000 seriyali mashinalar va boshqa avvalgi RDW asosidagi boshqaruvchi avliyosiga ega robotlarda o‘rni aniqlash yo‘lini yangilash — bu jarayonda boshqaruvchi va manipulyator xizmatda qoladi, faqat o‘rni aniqlash moduli yangilanadi.
• Eski robotlarni qayta ishlash — bu jarayonda shkaf, dvigatellar va manipulyator saqlanib qoladi, qayta ishga tushirish doirasida rezolvery raqamli konvertor almashtiriladi.
• Xizmat guruhlari uchun ehtiyot qismlar zaxirasi — har bir boshqaruvchi avliyosiga mos keladigan bitta rezolvery raqamli konvertor zaxirada saqlanadi, chunki bu detallar quvvat bilan bog‘liq nosozlikdan keyin robotni harakatlantirish mumkinligini yoki mumkin emasligini hal qiladi.
• Davriy o‘rni aniqlash nosozligi bo‘yicha diagnostika ishlari — bu jarayonda ma'lum darajada yaxshi ishlaydigan modul almashtirish testi sifatida ishlatiladi va bu orqali nosozlikli plitalar bilan simlar yoki boshqaruvchi tomonidagi nosozliklar ajratiladi.

Dizayn maqsadi

Robot o'qidagi haydovchi tomon harakatlantiriladi, lekin o'qning pozitsiyasi o'lchanadi va bu avlodda o'lchov elementi dvigatel ichidagi rezol'verdir. Rezol'ver ikkita analog signallarni chiqaradi, ulardagi amplituda va fazo valning burchagini ko'rsatadi. Boshqaruv qurilmasi analog signal bilan ishlamaydi, shu sababli dvigatel va boshqaruv qurilmasi o'rtasida nima bo'lishi kerak — bu signalni raqamga aylantirish. Shu vazifani rezol'ver raqamli konvertorni bajaradi va 00-119-966 — RDW avlodida KUKA tomonidan ishlatiladigan qurilma. Katalog nomi uning nima ekanligini aytib beradi: RDC 2 — rezol'ver raqamli konvertorni ikkinchi avlodi, unda 120 MHz chastotada ishlaydigan raqamli signal protsessori bor. KUKA qurilmaning robotning asosiy ramkasiga o'rnatilgan RDC qutisiga o'rnatilganligini aytadi; bu dizaynning asosiy nuqtasi: plataning o'zi mashinaning ichida, rezol'verlarga yaqin joyda joylashgan va pozitsiya ma'lumotlari quvvat kabeli emas, balki ma'lumot kabeli orqali shkafiga uzatiladi. RDC qutisi — plataning joylashishi uchun mo'ljallangan qopqoq va robot bilan ulanishini ta'minlaydigan qism, uning ichidagi plataning o'zi almashtiriladigan elementdir. Ushbu ulanishning boshqaruv qurilmasi tomoni — shkafiga o'rnatilgan DSE (haydovchi kompyuteri) bo'lib, KR C2 ed05 versiyasidagi KUKA operatsion ko'rsatmalarida bu juftlik bitta diagnostik qurilma sifatida qaraladi: DSE-RDW diagnostik vositasi Sozlamalar > Xizmat > DSE-RDW bo'limida ochiladi va uning ichida modul 1.RDC2 sifatida manzillanadi; bunda Jadval, Ofset va simmetriya funksiyasi hamda Aloqa tekshirish funksiyasi mavjud. Aloqa tekshirish funksiyasi RDC ning DSE ga 125 mikrosekundlik siklda ma'lumot so'zlarini yuborayotganini ko'rsatadi; bu butun pozitsiya zanjirining yurak urish chastotasi bo'lib, bitta uzilgan uzatma ham boshqaruv qurilmasi tomonidan aniqlanishining sababi shundadir. Almashtirish uchun muhim bo'lgan yana bir xususiyat: RDC qurilmasidagi EEPROMdagi ma'lumotlarni qayta yozish mumkin va ularni tizimni qayta yuklash orqali oddiygina tiklab bo'lmaydi; shu sababli modul o'ziga xos ma'lumotlarga ega bo'lib, ularni almashtirishdan keyin qayta yozish kerak. Shuning uchun konvertor uning artikul raqami va qaysi robotdan kelganligi bo'yicha aniqlanadi va biz almashtirishdan oldin shu ma'lumotlarni tasdiqlaymiz.

Odatdagi nosozliklar usullari

• Boshqaruvchi haydovchi kompyuteri va RDW o'rtasida uzatish xatosi haqida xabar beradi. KUKA xato ro'yxatida bu xatolikka sabablar sifatida ikkala qurilma o'rtasidagi simlarning uzilishi va uzatish xatosi ko'rsatilgan; belgilangan choralar esa aniqlash signali liniyasining ekranlanishini tekshirish va DSE-RDW ketma-ket ulanishini tekshirishdir; shuning uchun plataning tekshirilishidan oldin kabel va uning ekranlanishi tekshiriladi.
• Boshqaruvchi aniqlash signali liniyasining nosozligi haqida xabar beradi. KUKA xato ro'yxatida bu xatolikka sabablar sifatida noto'g'ri ulangan plug, RDW ning o'zida nosozlik yoki kodlovchining shikastlanishi ko'rsatilgan; belgilangan choralar esa kodlovchi signali liniyasini, dvigatel va rezolverni tekshirish va kerak bo'lganda RDW ni almashtirishdir.
• Boshqaruvchi RDW dasturini ishga tushirmaydi. Ushbu xabar uchun KUKA xato ro'yxatida amal sifatida RDW, DSE yoki ular o'rtasidagi ulanishlarni almashtirish ko'rsatilgan; bu konvertorni zanjirning boshida, ya'ni oxirida emas, balki boshida qo'yadi.
• Boshqaruvchi qayta ishga tushirilgandan keyin masterlash operatsiyasini so'raydi, chunki haqiqiy pozitsiya saqlangan qiymatdan juda ko'p farq qiladi va sensor to'g'rilanmadi. DSE-RDW diagnostik vositasida bu 'Aloqa tekshirish' funksiyasida ko'rinishi mumkin, bunda o'q uchun rezolver pozitsiyasi 0 — bu enkoder xatosini anglatadi va aloqa xatosi holati uchta yoki undan ortiq uzatmalar muvaffaqiyatsiz tugaganda 0001 ko'rsatadi.
• Pozitsiya aniqliigi siljishi yoki o'qlarning nol pozitsiyasini yo'qotishi, bu avlodda RDC ning 'Siljish va simmetriya' funksiyasi bilan tekshiriladi, bu yerda o'qlarning sinus va kosinus siljishlari hamda kalibratsiyalari o'qiladi va sozlanadi.
• Robot harakatlanayotganda gina namoyon bo'ladigan vaqtinchalik xatti-harakatlar, bu robot asosidagi va shkafdagi ulanishlarga, masalan, plitalarga emas, balki faqat harakat paytida uziladigan ulanish statik tekshiruvni o'tkazib yuboradi, shuning uchun ulanishlarga ishora qiladi.

KUKA KR C2 ed05 operatsion qo‘llanmasida almashtirishdan keyin nima qilish kerakligi ko‘rsatilgan va bu qismni xaridor rejalashtirishi kerak. Offset va simmetriya funksiyasi «Standart qiymatlarni o‘rnatish» yumshoq tugmasini o‘z ichiga oladi va qo‘llanmada standart qiymatlarni dvigatellarni almashtirgandan keyin, RDC modulini almashtirgandan keyin va oddiy kodlayuvchi xatolari yuz berganda o‘rnatish kerakligi aytilgan. RDC jadvalida shuningdek, modulning o‘lchov va sozlash ma’lumotlari ko‘rsatilgan va «Eksport qilish» yumshoq tugmasi mavjud, shu sababli eski modulni olib tashlashdan oldin uning holati o‘qilishi mumkin. Qo‘llanmada RDC blokidagi EEPROM kontentini qayta yozish mumkinligi va uni tizimni qayta ishga tushirish orqali qaytarib bo‘lmasligi ham aytilgan, shu sababli yangi modulda qayta robot raqami o‘rnatilishi va o‘qlar qayta moslashtirilishi kerak. Aniq tashxis qo‘yish uchun, iltimos, boshqaruv qurilmasida ko‘rsatilgan xato kodi bilan biz bilan bog‘laning. Xaridor uchun amaliy jihat shundaki, ushbu ta’mirlashda plitalar arzon qismi, boshqa tomondan, jarayon esa qimmat qismi bo‘lib, standart qiymatlarni o‘rnatish, robot raqamini yozish va o‘qlarni moslashtirish kabi uchta bosqichni oldindan rejalashtirgan xizmat jamoasi ushbu mashinani bir bor ishga tushirishda ishlab chiqarishga qaytaradi.

Nima uchun bizni tanlash kerak

• ABB, FANUC, KUKA va YASKAWA brendli sanoat robotlari uchun ehtiyot qismlarga ixtisoslashgan.
• Har bir qism paketlanishdan oldin tajribali texniklar tomonidan sinovdan o'tkaziladi va tasdiqlanadi.
• O'rnatish va muammolarni hal qilishda yordam berish uchun texnik qo'llab-quvvatlash mavjud.
• Shangxay ofisimizdan ehtiyotkorlik bilan sanoat usulida qadoqlangan holda butun dunyo bo'ylab yetkazib berish.
• Nosoz birliklar uchun ta'mirlash xizmati taklif etiladi.

Bog'liq mahsulotlar

• KUKA 00-106-496 : RDW ma'lumotlar kodlayuvchi kabeli, 7 m, bu avlod uchun boshqaruv qurilmasi va robot asosidagi o'rnini uzatadigan kabel.
• KUKA 00-170-961 : RDC X21 interfeysi, RDC boshqaruv qurilmasiga ulanadigan interfeys.
• KUKA 00-246-872 : KR C4 avlodining rezolvery raqamli konvertori (RDC) platasidir. Bu boshqa detaldir va almashtirib bo'lmaydi, shu sababli buyurtma berishdan oldin boshqaruv qurilmasining avlodini tasdiqlang.
• KUKA kabel va ulagichlar : robot asosining ulanish ma'lumotlar va kodlayuvchi kabellari hamda RDC qutisining ulagich qismlari.
• KUKA boshqaruv paneli platalari va quvvat manbalari : bu modul bilan aloqa qiladigan shkafdagi platlar.
• Eski boshqaruv qurilmalari avlodlari uchun to'liq rezolvery raqamli konvertorlar, RDC qutilari, ma'lumotlar kabellari va interfeys qismlari hamda sizning o'rnatilgan tizimingizga mos keladigan qismlar uchun biz bilan bog'laning.

So'rov yuboring: o'z qism raqamingizni (00-119-966) yoki robot seriya raqamingizni yuboring, biz modul versiyasini, mos kelishini va yetkazib berish muddatini buyurtma berishdan oldin tasdiqlaymiz.