ABB roboti elektr ta'minoti uzilganda pozitsiyasini nima uchun yo'qotadi
IRC5 boshqaruv qurilmasining elektr ta'minotini o'chiring, keyinroq qaytib keling — FlexPendantda o'qlarning pozitsiyalari qizil rangda ko'rinadi va robot dasturni ishga tushira olmaydi. Qo'l harakatlanmagan. U nima yo'qotgan? Har bir o'qning necha marta to'liq aylanganligi haqidagi hisob — ya'ni inqilob sanagichlari. Bu hisob yo'qligida boshqaruv qurilmasi qo'lning aniq joylashuvini aniqlay olmaydi.
Bu sanash SMB, ya'ni Serial O'lchov Platasidagi kichik litiy elementi bilan saqlanadi. Boshqaruv qurilmasi o'zgartirilgan quvvatda bo'lganda bu element deyarli ishlamaydi; lekin tarmoq quvvati uzilganda u sanagichlarni saqlashning yagona vositasi bo'lib qoladi. Shuning uchun u to'liq charchab ketishidan oldin almashtirilishi kerak. Agar u to'liq charchab qolsa, har bir tarmoq quvvati uzilishi va qayta ulanishi sanagichlarning qiymatini yo'qotishiga sabab bo'ladi va operator oltita o'qni referent belgilarga qaytarib sozlash uchun boshqaruv panelida o'zgarishlar amalga oshirishi kerak bo'ladi.
Shu sababli, ushbu qo'llanma asosan ikkita vazifaga bag'ishlangan: boshqaruv qurilmasi hali ham quvvatda bo'lganda batareyani vaqtida almashtirish — bu iste'mol qilinadigan detallarni almashtirish va sanagichlarni yangilash jarayoni umuman o'tkazilmaydi; va siz allaqachon kechikib qolgan paytda aylanish sanagichlarini yangilash.
Birinchi navbatda ikkita narsani aniq tushunish kerak, chunki ular ko'pincha odamlarga qiyinlik tug'diradi. Yangi batareya yo'qolgan sanagichlarni qaytarmaydi: agar ular allaqachon yo'q bo'lib ketgan bo'lsa, yangi elementni o'rnatish hech narsani o'zgartirmaydi, gacha yangilashni bajarmaguningizcha. Shuningdek, batareya aniq "o'rnini" emas, balki aylanishlar sonini saqlaydi. Aniq o'rin resolver o'qishidan hamda aylanishlar sonidan kelib chiqadi, shu bilan birga kalibratsiya qiymatlari SMB da saqlanadi va elektr ta'minoti uzilganda ham saqlanib qoladi. Oddiy tilda aytganda, element robotning nol nuqtasini saqlab turadi. Uni vaqtida almashtirsangiz, hech nima siljimaydi. Agar u vafot etsa, siz nol nuqtani qaytadan o'rgatishingiz kerak bo'ladi.
Agar 38213 yoki 38200 kodlari allaqachon sizning pendentda ko'rinayotgan bo'lsa, bu elementning tez orada ishlamay qolishini bildiradi va hali ham siz o'chirishsiz almashish qilish imkoniyatiga egasiz, bu esa sanagichlaringizni saqlab turadi. Bizga robot turi va seriya raqamini yuboring, biz sizning IRB uchun to'g'ri elementni tasdiqlab beramiz, shundan keyingina qurilmalarni o'chirishga ruxsat beriladi. Buni masofadan boshqarish orqali amalga oshiramiz, hech qanday saytga tashrif berish talab qilinmaydi.
Batareyaning aslida nima saqlashi
ABB IRC5 operatsion qo'llanmasida (3HAC050941, §4.6.9) aniq aytib o'tgan: robotning aniq pozitsiyasi rezolveryarning pozitsiyasi va rezolverlar aylanishlarining sonini sanaydigan sanagichlar yordamida aniqlanadi — bu aylanish sanagichlaridir.
Shu bo'limda qizil matn bilan berilgan ogohlantirish ham keltirilgan: agar pozitsiyalar qizil rangda ko'rsatilsa, aylanish sanagichlaridan olingan qiymatlar yo'qolgan bo'ladi va o'rniga SMBda saqlangan qiymatlar ko'rsatiladi. Shuning uchun qizil rang — bu haqiqiy, real vaqt pozitsiyasini ko'rsatmaydi. Bu faqat saqlangan zaxira qiymatdir; agar mexanik birlik kalibrlanmagan bo'lsa, haqiqiy pozitsiya ekranidagi raqamdan juda farq qilishi mumkin.
Amalda pozitsiya ma'lumotlari uchta alohida narsadan iborat bo'lib, ularning faqat bittasi batareyaga bog'liq:
| U nima | U qayerda joylashgan? | Batareya kerakmi? |
|---|---|---|
| Rezolver o'qish — bitta aylana ichidagi burchak | Rezolver tomonidan real vaqtda o'lchanadi | No |
| Aylanish sanagich — necha butun aylana | SMB, batareya tomonidan quvvonadi | Ha |
| Kalibratsiya qiymatlari — aniq kalibratsiya | SMB serial xotirasi | Yo'q, elektr ta'minoti uzilganda ham saqlanib qoladi |
Bu bo'linish muvaffaqiyatsizlik va uning hal qilinishini ikkalasini ham tushuntiradi. Kontroller hali ham quvvatlangan holda sog'lom hujayrani almashtiring — hech narsa yo'qotmaysiz: sanagichlar saqlanib qoladi va kalibratsiya ishlari talab qilinmaydi. Hujayra vafot etishi yoki robotni allaqachon vafot etgan hujayrada o'chirish — faqat o'rtadagi qator yo'qoladi. Shuning uchun tiklanish to'liq qayta kalibratsiya emas, balki aylanish sanagichini yangilashdir: aniq kalibratsiya hali ham SMBda saqlanib turadi.
Sizning robotingiz qaysi rezerv batareyasini oladi — 2 qutbli yoki 3 qutbli
Bu yerda ko'pchilik buyurtmalar noto'g'ri ketadi, chunki har bir IRB uchun bitta qism raqami mavjud emas. ABB SMBni ikkita batareya kontakt variantida ishlab chiqaradi va batareya sizning robotida o'rnatilgan variantga mos kelishi kerak.
ABB IRB 2600 mahsulot qo'llanmasi (3HAC035504-001, §3.4.8) aniq aytib o'tadi: SMB bloklari va batareyalar ikkita variantda mavjud — biri 2 qutbli batareya kontakti bilan, ikkinchisi esa 3 qutbli batareya kontakti bilan. 3 qutbli batareya kontakti bilan jihozlangan variantda batareya umr ko'rish muddati uzunroq. SMB bloki uchun to'g'ri batareyani tanlash juda muhim. Shuning uchun to'g'ri ehtiyot qismlarini buyurtma qilishni unutmang va batareya kontaktini almashtirmang.
Ushbu moslik ABBning o'z ehtiyot qismlari ro'yxatlarida doimiy ravishda belgilangan bo'lib, ifodalanish har doim bir tomonlama: har bir batareyada uning qaysi SMB bilan ishlatilishi mumkinligi haqida izoh berilgan, lekin aksincha emas. 2 qutbli batareya bloki 3HAC16831-1, ABBning IRB 460 ehtiyot qismlari ro'yxatida u faqat SMB platasiga — 3HAC031851-001 (DSQC 633A) bilan ishlatilishi mumkinligi aytilgan. 3 qutbli batareya bloki 3HAC044075-001, shu ro'yxatda u faqat SMB platasiga — 3HAC044168-001 (RMU 101) bilan ishlatilishi mumkinligi aytilgan.
Ushbu doska raqamlari robot bilan birga o'zgaradi, shuning uchun bitta qo'llanmani o'qish etarli emas. IRB 7600 ehtiyot qismlari ro'yxatida 3HAC16831-1 bir xil SMB bloki 3HAC022286-001 va DSQC 633 bilan juftlashgan; shuningdek, 3HAC044075-001 bir xil SMB bloki 3HAC046277-001 bilan juftlashgan, bu esa 3HAC044168-001 doskasi va 3HAC044075-001 akkumulyator to'plami bitta montaj sifatida birlashtirilgan. Kontakt varianti barcha ularda doimiy qoladi. O'zgaradigan narsa — qo'llanmada sizning aynan shu robot uchun ko'rsatilgan doska raqami. Shu sababli, sizning mahsulotingiz qo'llanmasidagi izohga amal qiling, boshqa modeldan nusxalangan jadvalga emas.
Ikkala batareya ham mos keladigan sim va ushlagichni talab qiladi va ularning detallar raqamlari ham kontakt variantiga qarab farq qiladi: 2 qutbli batareya uchun sim 3HAC13151-1, 3 qutbli batareya uchun sim 3HAC046287-001 va paketga mos kelish uchun batareya ushlagichi 3HAC046520-001 kerak. Agar sizning robotingizda yolg‘iz plitalar o‘rniga SMB almashtirish to‘plami yetkazilgan bo‘lsa, bu to‘plam 3HAC046686-001 hisoblanadi va qo‘shimcha belgisi robot turiga, batareya kontakt variantiga, SMB korpusiga va sim to‘plamiga qarab o‘zgaradi; shuning uchun qo‘shimcha belgisini taxmin qilmasdan, robotingizning texnik xizmat ko‘rsatish hujjatlari dan oling.
Asosni ochmasdan qaysi variantga ega ekanligingizni qanday aniqlash mumkin? Uchta usul bor, ishonchlilik darajasiga qarab tartiblangan: mavjud batareyaning yoki uning etiketkasining artikul raqamini o‘qing; IRB mahsulot qo‘llanmangizdagi ehtiyot qismlar ro‘yxatidan SMB plitasini aniqlang; agar asos allaqachon ochilgan bo‘lsa, batareya ulagichidagi kontakt pinlar sonini sanang. Faqat robot modeliga tayaningizga urunmang: bir xil robot oilasi ishlab chiqarish yillari davomida ikkala variant bilan ham yetkazilgan.
Buyurtma berishdan oldin nima bo'lishi mumkinligini bilish muhim. 3 ta qutbli akkumulyator 2 ta qutbli tutqichga o'rnatilmaydi va uni kuch bilan o'rnatish ulagichga zarar yetkazadi. Fizik jihatdan mos keladigan, lekin noto'g'ri kuchlanish yoki kimyoviy tarkibga ega akkumulyator doskani qisman zaryadlangan elementda ishlatib qo'yadi va siz batareyani almashtirganingizga qaramay, 38200 xatosi qayta-qayta paydo bo'ladi. Ba'zi robot modellari uchun SMB batareyasi robot signallari kabelidagi jumper orqali ta'minlanadi, shu sababli bu kabelni uzish batareyaga quvvat berishni ham to'xtatadi; natijada yangi, mukammal ishlaydigan batareyani o'rnatganingizga qaramay, xuddi shu ogohlantirish chiqadi.
Yuqoridagi ikkita qism bizning zaxiramizda mavjud va bevosita taklif qilinishi mumkin: ABB IRC5 SMB rezerv batareyasi 3HAC044075-001 (3 ta qutbli ulanish uchun) va ABB IRC5 SMB rezerv batareyasi 3HAC16831-1 (2 ta qutbli ulanish uchun) agar robot qaysi batareyani talab qilishini aniq bilmasa, robot seriya raqamini va batareyada bosilgan raqamni yuboring; biz buyurtma berishdan oldin tasdiqlab beramiz.
FlexPendantda ko'rsatiladigan ogohlantirishlar
38213, Akkumulyator zaryadi past bu sizning qo'lga olishingiz kerak bo'lgan narsa. ABB ning muammolarni hal qilish qo'llanmasi bu haqda aniq aytadi: batareyani mos vaqtda almashtiring va buni qilguncha boshqaruvchi qurilmasini o'chirmang. Shu hujjatning xitoycha yangilangan versiyasida urg'u boshqacha qo'yilgan: bu xabar birinchi marta paydo bo'lganidan keyin ketma-ket o'lchov panelidagi batareya eng ko'pi bilan 2 oy ichida to'liq chiqariladi. Buni rejalashtirish uchun berilgan vaqt sifatida qabul qiling, lekin bu kafolat emas. Shuningdek, shkafda e'tibor berishingiz kerak bo'lgan bir farqni e'tiboringizga havola qilamiz: "boshqaruvchi qurilmasini o'chirmang" buyrug'i inglizcha versiyada mavjud, lekin xitoycha versiyada yo'q. Shuning uchun agar sizning hujjatlaringiz xitoycha versiyada bo'lsa, ushbu buyruqni inglizcha matndan olmoqchisiz. Bu muammo shu yerda aniqlansa, butun ish faqat bitta detaldan iborat va bir necha daqiqa davom etadi, shuningdek, sanagichlar hech qachon harakatlanmaydi.
38200, Akkumulyator orqali quvvatlantirish yo'qoldi bu nusxalash allaqachon yo'qolganligini, hujayraning razryad bo'lganligini yoki uzilganligini anglatadi. ABB bu oqibatni aniq aytib beradi: SMB batareyasining quvvat ta'minoti uzilganda robot aylanish sanagich ma'lumotlarini yo'qotadi va bu ogohlantirish ham takrorlanib turadi. Qo'llanmada shuningdek, e'tibor bermaslik mumkin bo'lgan ikkita sabab keltirilgan: ba'zi robot modellari uchun SMB batareyasining quvvat ta'minoti robot signallar kabelidagi jumper orqali beriladi, shu sababli kabelni uzish batareyaga quvvat yetkazishni to'xtatadi; ba'zi dastlabki robot versiyalari esa ishlashi uchun kamida 18 soat zaryadlanishi kerak bo'lgan akkumulyatorlardan foydalangan. Agar siz yangi hujayra o'rnatgan bo'lsangiz va 38200 xatosi qayta-qayta chiqsa, hujayraning akkumulyator turi ekanligini va u 18 soatlik zaryadlanishdan o'tganligini tekshiring. Yechim sifatida zaryadlangan hujayra o'rnatiladi, so'ngra sanagichlar yangilanadi. Ikkitasi kam uchraydigan kodlar ham shu oilaga mansub. 38214, Batareya nosozligi batareya transportini to'xtatishda xatolik yuz berganda paydo bo'ladi va ABB bu nima ekanligi va nima emasligi haqida aniq ma'lumot beradi: batareya hali ham normal rejimda ishlaydi. Transportni qaytadan to'xtating; agar xatolik takrorlanib turadigan bo'lsa, SMB doskasi o'zini almashtirishni talab qiladi. 38215, Batareya nazorati nosozligi batareya nazorati sxemasining qayta sozlanishida xatolik yuz beradi va ABBning harakati shundan iboratki, shu SMB bilan ulangan aylanish hisoblagichini yangilashni takrorlaydi; agar muammo davom etsa, ketma-ket o'lchov doskasini almashtiradi.
Siz shuningdek, 20032, aylanish sanagichi yangilanmagan, sanagichlar yo'qotilgandan keyin ko'rishingiz mumkin, 50057, ulanish mos kelmayapti, yangilash amalga oshirilguncha ishga tushirishda. Ikkinchi xabar birinchisidan ko'ra ko'proq ma'lumot beradi: ABB 50057 raqamini elektr ta'minoti uzilganda yoki nosozlik sodir bo'lganda ulanishning avvalgi holatidan juda uzoqqa siljigani sifatida tavsiflaydi. Bu hisoblagichlarni yo'qotishning mexanik oqibatidir. Ikkala xabar ham quyida bayon etilgan bir xil tiklash usuliga ishora qiladi.
- 38213→ boshqaruv qurilmasini yoqib turib, tezda hujayrani almashtiring → sanagichlar saqlanadi, yangilash talab qilinmaydi.
- 38200→ zaryadlangan hujayrani o'rnatib, aylanish sanagichlarini yangilang → dastur pozitsiyalarini qaytadan tekshiring.
- Batareya ogohlantirishlari yo'q → 38103 / 50296 / haydovchi nosozliklarini tekshiring, bu batareya muammosi emas.
Nol qiymatingizni yo'qotmasdan batareyani almashtirish
Xavfsizlik avvalo — chunki shkaf ham, qo'l ham zarb berishi mumkin. O'z joyingizda talab qilinadigan tartibda elektr ta'minotini uzib, bloklang. Agar boshqaruv qurilmasini o'chirsa, ichki qismiga tegishdan oldin DC-bus kondensatorlarining zaryadini to'liq chiqarishini kutib turing. Bo'shatilgan tormozlar o'qning pasayishiga sabab bo'lishi mumkin, shuning uchun qo'l bilan boshqaring. Shuningdek, hujayrani boshqa litий-ion batareyalar singari qo'llang: qisqa tutashuvga yo'l qo'ymang, qutblilikka e'tibor bering, eski hujayrani qayta ishlating.
Aksariyat IRB modellari uchun SMB va uning hujayrasi robot asosida joylashgan; ba'zi konfiguratsiyalar boshqacha, shuning uchun tartib noaniq ko'rinadiganida mahsulot qo'llanmasini tekshiring. Almashtirish jarayoni:
- FlexPendantda batareya holatini o'qing va qaysi birlik ta'sirga uchraganligini yozib oling.
- Agar eski element hali ham faol bo'lsa, boshqaruv qurilmasini o'chirmang — aynan bu hisoblagichlarni saqlab turadi.
- SMB bo'limini oching, ushlab turuvchi qisqichni bo'shatib, ulagichni uzib tashlang.
- Yangi hujayrani o'rnating. Avvalo kontakt variantini moslashtiring: 2 qutbli — 3HAC16831-1, 3 qutbli — 3HAC044075-001 (tutqich bilan 3HAC046520-001 va kabel bilan 3HAC046287-001). Uni sizning IRB modelingizga mosligini tekshiring; serial raqamingizni yuboring, biz tekshirib beramiz.
- Qaytadan ulang, qisqichga mahkamlang va pendantda sog'lom batareya holati ko'rsatilayotganligini tasdiqlang.
- Agar sanagichlar saqlangan bo'lsa, ish tugadi, yangilash talab qilinmaydi. Agar hujayra allaqachon vafot etgan yoki SMB yoki dvigatel almashtirilgan bo'lsa, davom eting.
Agar siz nima buyurtma qilishni hal qilishdan oldin boshqa ko'zlar bilan tekshirishni xohlasangiz, voqealar jurnali ajratmasi va robot turiningizni yuboring. Biz uzoqdan uni o'qib, batareyaga oid muammo haqida aniq ma'lumot beramiz — ba'zan bu muammo faqat batareyaga tegishli emas, va biz sizga keraksiz hujayra sotishdan ko'ra, haqiqiy sababni ayta olamiz.
Aylanish sanagichlarini yangilash
Avvalo, boshqaruvchi o'zini nima deyayotganini ko'ring. ABB menyusida Kalibratsiya tugmasini bosing; har bir mexanik birlik uchun uchta holatdan biri ko'rsatiladi:
| Pendantdagi holat | Bu nimani anglatadi |
|---|---|
| Kalibrlangan | Qilish kerak bo'lgan hech narsa yo'q |
| Aylanish hisoblagichini yangilash kerak | Quyidagi yangilashni bajarish |
| Kalibrlanmagan | Sertifikatlangan mutaxassis tomonidan to'liq kalibratsiya — boshqa ish |
Yangilash uchun robot qo'lda ishga tushiriladi, dvigatellar yoqiladi, faollashtirish qurilmasi ushlab turiladi va har bir o'qni uning kalibratsiya referens belgisi — har bir ulanishdagi chiziqqa aniq joylashtirish kerak. Belgilardan tashqari joylashtirish noto'g'ri pozitsiya saqlanishiga sabab bo'ladi. Keyin:
- ABB menyusida Kalibratsiya tugmasini bosing.
- Mexanik birlikka bosing, so'ngra Aylanish hisoblagichlari.
- Yangilashni bosing — Revolyutsiya sanagichlari.
- Ogohlantirishni o'qing: yangilash dasturlangan pozitsiyalarni o'zgartirishi mumkin, va Ha tugmasini bosing.
- Yangilash uchun o'qlarni belgilang yoki Barchasini tanlang, so'ng Yangilashni bosing.
- Ikkinchi, bekor qilinmaydigan ogohlantirishni Yangilash bilan tasdiqlang.
- Namuna olish tugaguncha kutib, OK ni bosing.
Quvvatni qayta yoqish orqali tekshiring: pozitsiyalar qora rangda ko'rinishi kerak va ishga tushirishda 50057 raqami paydo bo'lmasligi kerak. Agar qizil matn saqlanib qolsa, o'q belgisidan chetga chiqqan, shuning uchun uni qaytadan sozlang va jarayonni takrorlang. Ba'zi IRB mahsulotlar qo'llanmalarida aniqroq yangilash uchun CalHall protsedurasi ham tavsiflangan; yuqoridagi yo'l standart g'iyobiy usuldir va sizning mahsulotingiz qo'llanmasi modelga xos kalibratsiya pozitsiyalari va shkalalarini beradi.
ABB ning o'z so'zlarida hurmat qilish lozim bo'lgan bir chegaradir: "To'g'ri ta'lim va vositalarsiz aniq kalibratsiya jarayonini amalga oshirmaga harakat qilmaslik kerak." Sanagichlarni yangilash — g'iyobiy kalibratsiya. Aniq kalibratsiya boshqa ishdir.
Batareya muammo emas
Qizil pozitsiyalar va 38213 yoki 38200 batareyaning imzosi. Bir xil tuman ichida ikkita ogohlantirish bo'lmasligi kerak. 38103, SMB bilan aloqa uzilgan, bu kabel, ekranlash yoki platalarga oid muammo bo'lib, rasmiy ketma-ketlik ulagichlardan boshlanib, ekranlashdan, cheklovchi ta'sirdan va nihoyat plataga o'tadi. 50296, robot xotirasidagi ma'lumotlar farqi, ya'ni robot xotirasidagi ma'lumotlar mexanik birlik uchun boshqaruvchi da o'zgarishlarga sabab bo'lgan SMB yoki boshqaruvchi almashtirilganda, seriya raqamlari mos kelmasa yoki tizim parametrlari o'zgartirilsa, boshqaruvchida saqlangan ma'lumotlar bilan mos kelmaydi: konfiguratsiya ma'lumotlarini tekshiring va agar boshqa robotdan olingan plita o'rnatilgan bo'lsa, boshqaruvchidan ma'lumotlarni uzatishdan oldin uning xotirasini tozalang. Va 38216 / 38217 sMB funksiyasi tekshiruvi yangiroq doska avlodini talab qiladi va bu yerda ikkita kod o'zaro almashtirib bo'lmaydi: 38216 — kerakli funksiyaga DSQC 633C yoki undan yuqori darajadagi doskada ega bo'lishni anglatadi, 38217 — DSQC 633D yoki undan yuqori darajadagi doskani anglatadi. Agar siz 38216 ni ko'rsangiz, DSQC 633C doskasi yetarli; agar 38217 ni ko'rsangiz, 633D yoki undan yuqori darajadagi doskaga ehtiyoj bor.
Batareya bitta muammo oilasini hal qiladi. Agar jurnalda boshqa narsa aytilsa, hujayrani almashtirish foydali emas, shuning uchun bizga kodlarni yuboring va biz sizga haqiqatan ham qaysi oilaga tegishli ekanligingizni aytamiz.
Bu qo'llanmada ko'riladigan qismlar, ma'lumot uchun. Jadvaldagi har bir artikul raqami uning mahsulot sahifasiga havola beradi.
| Qism | ABB detali raqami. | Bu to'g'ri detaldir |
|---|---|---|
| ABB IRC5 SMB rezerv batareyasi, 3 qutbli kontakt | 3HAC044075-001 | 38213 / 38200, past batareya holati, 3 qutbli kontaktli SMB da oldindan almashtirish. ABB ning IRB 460 ro'yxatida u SMB doskasi 3HAC044168-001 (RMU 101) bilan juftlashgan; IRB 7600 ro'yxatida esa 3HAC046277-001 birlik bilan juftlashgan. Unga tutqich 3HAC046520-001 va kabel 3HAC046287-001 kerak. |
| ABB IRC5 SMB rezerv batareyasi, 2 qutbli kontakt | 3HAC16831-1 | 2 qutbli kontaktli kichik va o'rtacha biznesda (SMB) bir xil vazifa. ABBning IRB 460 ro'yxati uni SMB doskasi 3HAC031851-001 (DSQC 633A) bilan juftlashadi; IRB 7600 ro'yxati uni 3HAC022286-001 (DSQC 633) birlik bilan juftlashadi. Kabelli 3HAC13151-1 talab qilinadi |
| ABB DSQC 633A SMB birlik | 3HAC031851-001 | 2 qutbli batareya ushbu doskaga mos keladi; shuningdek, yuqoridagi tekshiruvlardan keyin 38103 / 50296 ni almashtirish yo'nalishi |
| ABB RMU 101 ketma-ket o'lchov doskasi | 3HAC044168-001 | 3 qutbli batareya ushbu doskaga mos keladi; shuningdek, 38216 / 38217 avlod tekshiruvi, 38215 saqlanib qolmoqda, yuqoridagi tekshiruvlardan keyin 38103 / 50296 |
| ABB DSQC 633 ketma-ket o'lchov birlik | 3HAC022286-001 | 2 qutbli batareya ushbu birlikka mos keladi; shuningdek, yuqoridagi tekshiruvlardan keyin 38103 / 50296 |
| ABB DSQC 633C ketma-ket o'lchov birlik | 3HAC043904-001 (RMU 102) | 38216 / 38217 avlod tekshiruvi, 38215 saqlanib qolmoqda, yuqoridagi tekshiruvlardan keyin 38103 / 50296 |
| ABB IRB 4600 uchun SMB almashtirish to'plami | 3HAC046686-001 | SMB va uning batareyasini birgalikda almashtirish; to'plamning qo'shimchasi robotga, kontakt variantiga va korpusga qarab farq qiladi |
| ABB tormozni bo'shatish qurilmasi | 3HAC046642-001 (modelga qarab tasdiqlang) | O'qlarni qo'l bilan referent belgilarga siljitish |
| ABB IRC5 DSQC 661 tizim quvvat manbai | 3HAC026253-001 (DSQC 661) | Boshqaruv qurilmasi ishga tushmaydi, quvvat nosozliklari, boshqa oilaga mansub |
Buni hech qanday voqea emas deb hisoblash
Bir dona batareya narxi rejasiz to'xtashga nisbatan juda arzon, shu sababli ko'pchilik texnik xizmat ko'rsatish guruhlari uni taqvimdagi bandlik sifatida qo'llaydi: texnik xizmat ko'rsatish paytida batareya holati ekraniga qarasilar va ogohlantirish emas, balki belgilangan muddatda batareyani almashtirish. Ammo bu muddat bitta raqam emas, shu sababli ko'pchilik "har 12 oyda almashtiring" tavsiyalari noto'g'ri. ABB ning o'z ma'lumotlariga ko'ra, bu ikkita narsaga bog'liq: SMB ning qanday kontakt variantiga ega ekanligi va robot qancha vaqt davomida o'chirilgan holda turishi.
3 ta qutbli batareya ulanishiga ega bo'lgan SMB uchun yangi batareyaning odatdagi yashash muddati 36 oydir. 2 ta qutbli batareya ulanishiga ega bo'lgan SMB uchun bu muddat robot haftada 2 kun elektr uzilganda 36 oy, yoki robot kuniga 16 soat elektr uzilganda 18 oydir. 3 ta qutbli variantning yashash muddati uzunroq, chunki uning kutish rejimidagi quvvat iste'moli pastroq. Shu qo'llanmada ogohlantirish ham taqvimga emas, balki qolgan quvvat miqdoriga bog'lanadi: robot elektr uzilganda qolgan rezerv quvvat 2 oydan kam bo'lsa, 38213 raqami paydo bo'ladi; IRC5 operatsion qo'llanmasida elektrik trigger hujayradagi qolgan quvvat 3 Ah dan kam bo'lganda ishlaydi.
Shuning uchun sizning o'z flotingiz uchun amaliy qoida "har 12 oyda bir marta" emas. Bu: ulanish variantini tekshiring, robotlaringiz odatdagi haftada necha vaqt elektr uzilgan holda turishini aniqlang va ABB sizning aniq modeligizga mos keladigan oraliqni o'zingizning IRB mahsulot qo'llanmangizdan oling.
Shuningdek, biror maxsus vaziyat uchun rasmiy tartib ham mavjud. Agar robot bir necha oy davomida yetkazib berilayotgan yoki saqlanayotgan bo'lsa, 2 qutbli batareya ulanishiga ega bo'lgan SMB birliklari uchun Bat_shutdown xizmat tartibi mavjud bo'lib, bu tartib batareya zaxirasi o'chirilib, elementni saqlash uchun ishlatiladi. 3 qutbli birliklar uchun ABB bu funksiyani foydalanish kerak emasligini aytadi, chunki quvvat iste'moli shunchalik pastki darajada bo'lib, uning ishlatilishiga hojat yo'q. Uni ishga tushirishdan oldin ikkita narsani bilish kerak: avvalo, robotni kalibratsiya pozitsiyasiga sekin siljitishingiz kerak; ikkinchidan, keyingi quvvatga ulanganda hisoblagichlar yo'qolishini kutishingiz kerak. Zaxira avtomatik ravishda qaytadan yoqiladi, lekin hisoblagichlar qaytib kelmaydi, shu sababli siz ularni bir marta yangilashingiz kerak va kalibratsiya qiymatlari saqlanib qoladi.
Qo'llanmada ushbu tartib uchun joriy raqamlar keltirilgan, bu saqlash muddatini aniqlashda foydali: oddiy o'chirishda iste'mol qilinadigan quvvat taxminan 1 mA, uyqu rejimida esa bu ko'rsatkich 0.3 mA gacha pasayadi.
Tez-tez so'raladigan savollar
Agar SMB batareyasi chiqib qolsa, nima bo'ladi?
Inqilob sanagichlari quyidagi elektr ta'minoti uzilganda yo'qoladi. Pozitsiyalar qizil rangda ko'rsatiladi, robot dasturni boshlamaydi va ishlab chiqarishni davom ettirishdan oldin sanagichlarni yangilaysiz. Kalibratsiya qiymatlari saqlanib qoladi, shuning uchun bu kalibratsiyani qayta o'tkazish emas, balki faqat yangilashdir.
Chiqib qolgan batareya robotning kalibratsiyasini yo'qotishni anglatadimi?
Yo'q. Aniq kalibratsiya SMB serial xotirasida saqlanadi va elektr ta'minoti uzilganda ham saqlanib qoladi. Robot hujayrasi bilan birga yo'qoladigan narsa inqiloblar soni bo'lib, shuning uchun sizni avvalgi holatingizga qaytarish uchun to'liq kalibratsiya emas, balki faqat sanagichlarni yangilash kerak bo'ladi.
Batareya qanchalik tez-tez almashtirilishi kerak?
Bu kontakt variantiga va robot elektr ta'minoti uzilganda qancha vaqt turishiga bog'liq. ABB yangi akkumulyator uchun SMB da 3 qutbli kontakt bilan 36 oy, 2 qutbli kontakt bilan esa robot haftada 2 kun elektr ta'minoti uzilganda 36 oy yoki kuniga 16 soat elektr ta'minoti uzilganda 18 oy muddat beradi. Akkumulyatorni ushbu muddatda yoki past zaryad ogohlantirishi paydo bo'lganda darhol almashtiring va modelingiz uchun muddatni IRB mahsulot qo'llanmasidan aniqlang.
Mening robotim qanday akkumulyator ishlatadi: 2 qutbli yoki 3 qutbli?
Mavjud batareyadagi maqola raqamini yoki IRB mahsulotingizning qo'llanmasidagi ehtiyot qismlar ro'yxatidagi SMB identifikatsiyasini tekshiring. 2 qutbli kontakt 3HAC16831-1 ni, 3 qutbli kontakt esa 3HAC044075-001 ni (tutqich bilan birga 3HAC046520-001) talab qiladi. U bilan juftlashadigan plita sizning robotingizga bog'liq, shuning uchun juftlikni o'z qo'llanmangizdagi izohlardan oling. Ular o'zaro almashtirib bo'lmaydi va ABB batareya kontaktni almashtirish orqali mos kelmaydigan paketni moslashtirishga qat'iy qarshi chiqadi.
Robot ishlab chiqarish jarayonida batareyani almashtirish mumkinmi?
Uni oddiy to'xtash paytida, boshqaruv qurilmasi hali ham o'chirilmagan holda rejalashtiring; o'chirilmagan qism hisoblagichlarni saqlaydi. Shu usulda bajarilsa, ish bir necha daqiqada tugaydi va ishlab chiqarishga hech qanday ta'sir ko'rsatmaydi.
20032-xavf-xavf nima?
"Aylanish hisoblagichi yangilanmagan" — bu boshqaruv qurilmasining hisoblagichlar yo'qotilganligi va hali yangilanmaganligi haqidagi eslatmasi. O'qlarni sinxronlash pozitsiyasiga o'tkazing va yangilashni boshlang; undan keyin xabar o'chiriladi.
O'qlar pozitsiyalari nima uchun qizil rangda ko'rsatiladi?
Qizil matn saqlangan sanagich qiymatining yo'qotilganligini va pendantdagi SMB o'rniga qaytish qiymatini ko'rsatayotganligini anglatadi. Sanagichlarni yangilashgacha robot dastur ishga tushmaydi.
Robot bir necha oy davomida saqlangan yoki yetkazib berilgan, nega hozir sanagichlarni yangilash kerak?
Agar transportda hujayrani saqlash uchun 2-qutbli SMBda Bat_shutdown bajarilgan bo'lsa, sanagichlar ham o'chirilgan. Zaxira quvvat manbai quvvat ulanganda avtomatik ravishda qayta yoqiladi, lekin sanagichlar qaytmaydi; shuning uchun bitta yangilash kifoya — kalibratsiya qiymatlari saqlanib qoladi.
38213 va 38200 o'rtasidagi farq nima?
38213 — dastlabki ogohlantirish: hujayra quvvati pasaymoqda, uni almashtiring va avvalo quvvatni o'chirmang. 38200 — zaxira allaqachon yo'qotilgan: sanagichlar xavf ostida yoki yo'qolgan, shuning uchun zaryadlangan hujayra o'rnatilgandan keyin yangilash talab qilinadi.
Yangi batareyani o'rnatdim, lekin 38200 doim qaytib kelmoqda — nima tekshirilishi kerak?
Bu to'rtta narsa shu tartibda. Birinchidan, batareya qayta zaryadlanadigan turdami, chunki ABB batareyani to'g'ri ishlashi uchun kamida 18 soat davomida zaryadlash kerakligini aytadi. Ikkinchidan, robotning SMB batareyasiga robot signallari kabelidagi jumper orqali quvvat berilayotganmi, shuning uchun shu kabelni ulab qo'yish batareya quvvatini ham uzadi. Uchinchidan, yangi batareya kontakt variantiga mos keladimi. To'rtinchidan, hujayra o'zi zaryadlanganmi, chunki yangi batareya bo'sh holatda turganda aynan shu ogohlantirishni beradi.
Batareyaga taklif berish uchun qanday ma'lumotlar kerak?
Boshlash uchun robot turi va seriya raqami etarli. Batareyaning maqola raqami yoki uning kontakt varianti bizga tezroq tasdiqlash imkonini beradi, shuningdek, voqea jurnali kodi siz qaysi bosqichda ekanligingizni bildiradi, lekin agar faqat seriya raqamingiz bo'lsa, avvalo uni yuboring.
Men hech narsa sotib olmasdan texnik savol bera olamanmi?
Ha, va bu odatda to'g'ri birinchi qadamdir. Kodni va robot turiningizni yuboring, biz sizga masofadan ushbu kodni o'qishda yordam beramiz. Agar asosiy sabab batareya bo'lmasa, biz sizga kerak bo'lmagan batareyani sotish o'rniga shuni aytsak, sizga yordam beramiz.
Agar sizga yordam kerak bo'lsa
Uchta vaziyat, bitta yo'nalish. Agar ekranda ogohlantirish chiqsa (38213, 38200, qizil pozitsiyalar), kodni, robot turi va seriya raqamingizni yuboring — biz to'g'ri hujayrani tasdiqlaymiz va narx taklif qilamiz. Agar batareya muammo ekanligiga ishonchingiz komil bo'lmasa, voqealar jurnalini yuboring — biz uni o'qib chiqamiz, shundan keyingina buyurtma berishingiz mumkin. Agar oldindan rejalashtirayotgan bo'lsangiz, bizga IRB modellaringizni va keyingi rejalashtirilgan to'xtash joyingizni ayting — biz hujayralarni avtomatik almashtirishni quvvon holda amalga oshirish uchun ularga moslashtiramiz. Barcha ishlar masofadan boshqariladi: sizning muhandislaringiz obyektda qoladi, biz ular bilan birgalikda ishlaymiz.
Manbalar
- ABB, Operatsion qo'llanma — FlexPendant bilan IRC5 , 3HAC050941-001 Rev G: §4.6.9 (pozitsiyalar va aylanish hisoblagichlari, qizil matnli rezerv usul), §5.9.2 (Bat_shutdown, 1 mA / 0.3 mA, 3 Ah ogohlantirish chegarasi), §10.1 dan 10.2 gacha (kalibratsiya holati, aylanish hisoblagichlarini yangilash).
- ABB, Operatsion qo'llanma — IRC5 ni nosozliklarni aniqlash , 3HAC020738-001 Rev AA: voqealar jurnali 38200 / 38213 / 38214 / 38215 (192–193-betlar), 20032, 38103, 38216 / 38217, 50057, 50296.
- ABB, Xatolikni aniqlash qo‘llanmasi (ogohlantirish kodlari), 3HAC020738-010 Rev L: shu hujjatning xitoycha nashri, 38213 so‘zlashuviga ikki oylik oyna.
- ABB, Mahsulot qo‘llanmasi — IRB 2600 , 3HAC035504-001 Rev G: §3.4.8 (ikkita va uchta qutbli batareya kontakt variantlari, turg‘unlik davridagi batareya umri, 38213 qolgan quvvat chegarasi).
- ABB, Mahsulot qo‘llanmasi — ehtiyot qismlar uchun IRB 2600 , 3HAC049106-001 Rev S: batareya bloki 3HAC16831-1 va 3HAC044075-001 hamda ular bilan mos keladigan SMB platasi.
- ABB, Mahsulot qo‘llanmasi — ehtiyot qismlar uchun IRB 460 , 3HAC040628-001 Rev Q: shu batareya va kontakt juftliklari, batareya kabeli va batareya tutqichining artikullari.
- Sizning IRB mahsulotingizning qo‘llanmasi: modelga mos kalibratsiya pozitsiyalari, shkalalar va batareya oraliqlari.
Mustaqil texnik ma'lumot, rasmiy ABB hujjati emas. ABB, IRC5, FlexPendant, IRB va RobotWare ABB ning brend nomlari. Mahsulotingiz qo'llanmasini va sizning ob'ektningiz xavfsizlik qoidalarini bajarish kerak: elektr ta'minoti uzilishi, qulflash, DC avtobusning zaryadini chiqarishni kutish, faqat malakali xodimlar.
Oxirgi marta 2026-yil 3-noyabrda ko‘rilgan, 3HAC050941-001 Rev G va 3HAC020738-001 Rev AA ga mosligi tekshirilgan. O‘zingiz buni qaytadan tekshirish uchun pendentdagi voqealar jurnalini oching va 38213 va 38200 so‘zlarini boshqaruvchi qurilma hujjatlari to‘plamida ishlatiladigan qo‘llanma nashri bilan solishtiring.
