Rejalashtirilmagan to‘xtash daqiqasiga bir necha dollarni yo‘qotadi va har bir texnik xizmat muhandisi ekranida birinchi savol doim bir xil bo‘ladi: bu ogohlantirish haqiqatan ham nima anglatadi? IRC5 voqealar jurnalini to'g'ri o'qish — qayta ishga tushirish va umid qilish o'rniga — o'nta daqiqalik tuzatish bilan bir kunlik sinov-xatoliklar orqali qismlarni almashtirish o'rtasidagi farqni ko'pincha belgilaydi. Ushbu qo'llanma IRC5 texnik xizmat ko'rsatish jamoalari eng ko'p uchraydigan ogohlantirish kodlarini, ularning har birining ma'nosi, ildiz sababini aniqlash usullarini va nosozlik qanday paytda almashtirish talab qiladigan qismga ishora qilishini qamrab oladi.
So'zlashuv haqida eslatma: Ogohlantirish so'zlashuvi ABB standartlariga amal qiladi Operatsion qo'llanma – IRC5 muammolarini hal qilish , hujjat 3HAC020738-010, versiya V (RobotWare 6.03). Ushbu qo'llanmadagi ingliz tilidagi xabar matni rasmiy xitoycha nashridan tarjima qilingan, shuning uchun sizning boshqaruv qurilmangizda biroz boshqa matn ko'rinishi mumkin. Har doim voqealar jurnali va tizim ma'lumotlariga nisbatan tekshirib oling.
1. IRC5 voqealar jurnalini qanday o'qish kerak
Voqealar jurnali FlexPendant (jurnalchi/voqea ko'rish dasturi) yoki ulangan yoki virtual tizimda RobotStudio orqali o'qiladi. Har bir yozuvda siz birgalikda o'qishingiz kerak bo'lgan besh ta ma'lumot bor:
| Maydon | Bu sizga nima aytadi |
|---|---|
| Voqea raqami | Kod, masalan, 38103— nima sababli ishladi |
| Message | Shartning qisqa tavsifi |
| Oqibatlari | Tizim qaysi holatga kirganligi (masalan, Motorlar o‘chirilgan, tizimda xatolik) |
| Ehtimoli sabablari | Ehtimoliy sabablarning rasmiy ro‘yxati, ustuvorlik tartibida |
| Tavsiya etilgan harakatlar | Rasmiy tekshiruvlar, ABB ularni amalga oshirishni mo‘ljallagan tartibda |
Tez tashxis qo‘yish va sekin tashxis qo‘yishni ikkita odat ajratib turadi. Birinchidan, bir vaqtda sodir bo‘lgan voqealarni o‘qing — jurnal bir vaqtda bir nechta xabarlarga vaqt belgisi qo‘yadi va ikkinchi yoki uchinchi qator ko‘pincha haqiqiy aybdor nomini aytadi. Ikkinchidan, boshlang‘ich nuqta sifatida birinchi ketma-ketlikdagi oxirgi emas, balki xatoni tanlang: pastdagi ogohlantirishlar ko‘pincha sabablar emas, balki natijalar bo‘ladi.
Maydon eslatmasi: "Aloqa yo‘q" — bu uchta turli xatolik
Bir xizmat guruhu IRC5 boshqaruv qurilmasida aloqa uzilgani va FlexPendantga javob bermayotgani haqida murojaat qildi. Voqea jurnali asosiy kompyuterga ishora qildi va qurilmani almashtirish aniq birinchi harakat bo‘lgan bo‘lar edi. Hech narsa buyurtma qilishdan oldin, doska chiqarilib tekshirildi. Uchta alohida xatolik aniqlandi:
- Ethernet interfeys sxemasidagi oksidlanish va qisman nozik qo‘shilgan pinalar , uzatish va qabul qilish signallarini uzadi.
- Sig‘imini yo'qotgan eski past kuchlanishli filtrlash kondensatorlari , shu sababli plitada raqamli ta'minotda kommunikatsiya integrallashtirilgan mikrosxemalari qabul qila oladigan darajadan yuqori to'lqin hosil bo'ladi.
- Kommunikatsiya terminali plastinkasidagi ishqalanishdan o'tgan prujinali kontakt , bu esa aloqani pasaytirish uchun etarli darajada yuqori kontakt qarshiligidir.
Ushbu uchta muammo ham voqealar jurnalida o'zini namoyon qilmaydi. Ularning barchasi birgina belgi — aloqa yo'qligi — ni keltirib chiqaradi. Plita darajasidagi nosozliklar tasdiqlangandan so'ng, modul xizmat ko'rsatish mumkin bo'lgan asosiy kompyuter — masalan, ABB 3HAC041443-003 DSQC639 kompyuter bloki — bilan almashtirildi va ulagichlar qo'llab-quvvatlanishi qayta amalga oshirildi. Keyin hujayra aloqaning barqarorligini tekshirish uchun ikkita soat davomida takroriy ishga tushirish/to'xtatish sikllari bilan ishlatildi.
Bu nima degani: ogohlantirish sizga muammo qayerda paydo bo'lganini, lekin uning sababini ko'rsatmaydi. Plataning buyurtma berilishidan oldin fizik qatlamni — ulagichlar, kontaktlar va ta'minot sifatini tekshiring. Shuningdek, boshqaruv moduli ichidagi komponent darajasidagi ta'mirlash mutaxassislarga xos ishdir: maydonida plataning darajasida ta'mirlash urinishidan to'liq birlikni almashtirish tezroq va xavfsizroq.
joylashuv va kalibratsiya ogohlantirishlari
Bu oila IRC5 ni quvvatni qayta yoqgandan keyin ishga tushirmaslikning eng keng tarqalgan sababi — va uning aksariyati ketma-ket o'lchov plitasi (SMB) tizimi va uning batareyasiga borib taqaladi.
| Kod | Message | Bu nimani anglatadi | Rasmiy harakat |
|---|---|---|---|
| 20032 | Aylanish hisoblagichi yangilanmagan | Bir yoki bir nechta absolyut o'lchov o'qlari sinxronlashtirilmagan | O'qlarni sinxronlash pozitsiyasiga o'tkazing va aylanish hisoblagichlarini yangilang |
| 50057 | Tirqish sinxronlashtirilmagan | Quvvat o'chirilgandan keyin tirqish pozitsiyasi quvvat o'chirilishidan oldingi pozitsiyadan juda uzoqqa o'tgan | Aylanish hisoblagichlarini qaytadan yangilang |
| 50053 | Aylanish sanagichi farqi juda katta | Quvvat o‘chirilgan paytda qo‘lda tarmoq harakatlantirilgan; yoki SMB, rezolverya yoki simda nuqson bor | 1) Aylanish sanagichlarini yangilang 2) Rezolverya va simlarni tekshiring 3) SMBni tekshiring va agar nuqsonli bo‘lsa, almashtiring |
| 50296 | Manipulyator xotirasidagi ma'lumotlar farqi | Ma'lumotlar yoki seriya raqamlari mos kelmayapti; SMB yoki boshqaruvchi almashtirilgan yoki konfiguratsiya o‘zgartirilgan | To‘g‘ri konfiguratsiya ma'lumotlari va seriya raqamini tekshiring; ma'lumotlarni quyida ko‘rsatilganidek uzating |
| 20034 | Manipulyator xotirasi noto‘g‘ri | SMB ma'lumotlari boshqaruvchidan farq qiladi — SMB/boshqaruvchi almashtirilgandan keyin yoki qo‘lda xotira tozalangandan keyin | IRC5 Ishlatish qo‘llanmasiga muvofiq manipulyator xotirasini yangilang |
| 10039 | Manipulyator xotirasi noto‘g‘ri (ishga tushirish paytida) | Xuddi shu mos kelmaslik, ishga tushirishda aniqlangan | Manipulyator xotirasini yangilang |
Aksincha, sog'lom ishga tushirish quyidagilarni ko'rsatadi 10038 – Manipulyator xotirasi to'g'ri : SMB ma'lumotlari kecha davomida saqlanib qolganligini bilishni istaganingizda foydali kontrast. Umumiy tuzatish. Ushbu yozuvlarning ko'pchilik qismi bir xil ko'rsatma bilan tugaydi: aylanish sanagichlarini yangilang . Faqat o'chirilgan (yoki texnik xizmat ko'rsatish paytida qo'lda siljitilgan) robotda bu butun tuzatishdir. Agar ogohlantirish doim qaytib kelmoqda yoki 38103-uslubli aloqa voqealari bilan birga paydo bo'lsa, o'lchov zanjirini o'zini – avvalo ABB 3HAC044075-001 SMB batareyasi bloki pastki darajadagi batareya SMBda saqlangan ma'lumotlarni yo'q qiladi va aynan shu kalibratsiya ogohlantirishlarini keltirib chiqaradi. Batareyaning ishlash muddati rasman e'lon qilinmagan — buni boshqaruvchi qurilmasining voqealar jurnali va tizim ma'lumotlarida tekshiring.
SMB yoki boshqaruvchi apparatlarini almashtiryapsizmi? Aynan 50296 uchun FlexPendantda boshqaruvchida to'g'ri konfiguratsiya ma'lumotlari va seriya raqami yuklanganligini tekshiring. Agar siz boshqa manipulyatorning SMBsini o'rnatgan bo'lsangiz, avvalo FlexPendant orqali SMB xotirasini tozalang, so'ngra ma'lumotlarni boshqaruvchidan SMBga uzating — aksincha emas.
3. SMB va o'lchov tizimi ogohlantirishlari
| Kod | Message | Oqibat (V inqirozi) | Rasmiy sabablar |
|---|---|---|---|
| 38103 | SMB bilan aloqa uzilgan | Tizim kiradi tizim nosozligi viloyat | Yomon kontakt yoki shikastlangan kabel (ekrani) — ayniqsa, ABBdan bo'lmagan tashqi o'q kabelidan foydalanganida; SMB platasidagi yoki o'q kompyuteridagi nosozlik |
Rasmiy tavsiya etilgan harakatlar tartiblangan roʻyxat sifatida keltirilgan va ushbu tartib — bu diagnostika:
- Aylanish hisoblagichlarini qayta sozlang.
- SMB va oʻq kompyuteri oʻrtasidagi simli ulanish toʻgʻri amalga oshirilganligi va ABB standartlariga mos kelishini taʼminlang.
- Ekranni ikkala uchidan ham ulang.
- Simlarni kuchli elektromagnit shovqinlardan uzoqda saqlang.
- Avariyaga uchragan barcha qurilmalarni almashtiring.
Ushbu roʻyxatdagi eng arzon elementdan boshlang. Ulanishlar va sim ekrani bir necha daqiqani oladi; platalar esa pul va ishlamay qolish vaqtini talab qiladi. ABB boʻlmagan simlar haqidagi ogohlantirishga alohida eʼtibor berish kerak: ekrani ABB standartlariga mos ravishda ulanmagan oʻq simlari 38103 xatosining qayta-qayta paydo boʻlishining klassik sababi hisoblanadi. Tekshiruvlar oʻlchash apparatlariga oʻzini koʻrsatganda, tegishli qurilmalar quyidagilardir: ABB 3HAC031851-001 DSQC 633A SMB qurilmasi , shu ABB 3HAC12815-1 DSQC601 oʻq kompyuteri , yoki — robot bitta ishlatganda — ABB 3HAC044168-001 RMU101 ketma-ket o'lchov platasini . Robotning qaysi plataning o'rnatilganligi rasmiy hujjatlarda ko'rsatilmagan — buni boshqaruvchi qurilmaning voqealar jurnali va tizim ma'lumotlarida tekshiring.
4. Harakat va to'qnashuv ogohlantirishlari
| Kod | Message | Rasmiy ma'nosi | Rasmiy choralari |
|---|---|---|---|
| 50056 | Tirqishda to'qnashuv | Haqiqiy moment past yoki nol tezlikda buyruq qiymatidan oshib ketadi; bu qo'lning to'siqqa uchraganligi (qo'l to'siqqa uchragan) yoki apparat xatosi bo'lishi mumkin | Qo'l to'siqqa uchramaganligini tekshiring; apparatni tekshiring; boshqa apparat voqealari jurnaliga kirishlarni tekshiring |
| 50055 | Tirqish yuklanishi juda yuqori | Noto'g'ri yuk ma'lumotlari, ortiqcha tezlanish, kuchli tashqi jarayon kuchi, past harorat yoki apparat xatosi | Yuk ma'lumotlarini tekshiring; tezlanishni yoki tezlikni kamaytiring; apparatni tekshiring |
| 50052 | Tirqish tezligi xatosi | Tizim xatosi yoki ziddiyat | Tirqish va apparat sozlash parametrlarini hamda tashqi kuchlarni tekshiring; dasturlangan tezlikni kamaytiring |
50056 raqamli yozuvda avvalo elektrik jihatdan emas, balki fizik jihatdan tekshirish tavsiya etiladi — qo'lning qurilma qismiga qo'yilishi haydovchi komponentining nosozligi bilan bir xil ogohlantirishni keltirib chiqaradi. Shkafni ochishdan oldin bir vaqtda sodir bo'layotgan apparat voqealarini tekshiring.
50055 raqamli yozuvda e'tibor bering past harorat sababga — dushanba kuni ertalab sovuq zalda robotda qo'shimcha yuk xatosi haqida ogohlantirish paydo bo'lishi mumkin, chunki robot juma kuni ajoyib ishlagan. Hech narsa buyurtma berishdan oldin boshqaruvchi tizimining voqea jurnali va tizim ma'lumotlariga murojaat qiling.
5. Haydovchi va dvigatel ogohlantirishlari
34316 — Dvigatel tok xatosi
Oqibat: tizim quyidagiga o'tadi Dvigatellar o'chirilgan . Rasmiy tartibda beshta ehtimoliy sabablar:
- Konfiguratsiya faylidagi dvigatel ma'lumotlari noto'g'ri
- Dvigatel kabeli yomon ulangan yoki shikastlangan
- Fazalar o'rtasida yoki yer bilan qisqa tutashuv
- DC ulanish kuchlanishi juda past
- Tarmoq kuchlanishi standart talablardan tashqari
Tavsiya etilgan harakatlar shu tartibni takrorlaydi — avval konfiguratsiya ma'lumotlarini, keyin dvigatel kabelini, so'ngra qisqa tutashuvlarni tekshiring, keyin DC ulanish xatosi uchun voqealar jurnalini, va nihoyat, keluvchi ta'minotni tekshiring. Voqealar jurnali bilan boshlang: bir vaqtda paydo bo'ladigan DC ulanish xabari (34402) darhol prioritetlaringizni o'zgartiradi.
39504 — Tormoz quvvat taʼminoti ortiqcha yuklanishi
Oqibat: toʻgʻrilanmaguncha ishlamaydi; tizim tizim toʻxtash holatiga oʻtadi. Rasmiy sabablar: tormoz taʼminot kabelida qisqa tutashuv; tashqi oʻqlardagi tormozlar juda koʻp quvvat isteʼmol qilmoqda; quvvat bloki kabeli haydovchi modulga toʻgʻri ulanmagan. Harakatlar kabel oʻrnatilishidan boshlanadi, tashqi oʻqning umumiy tok isteʼmoliga borib taqaladi va oʻlchash bilan tugaydi: 24 V tormoz kuchlanishining belgilangan chegarada ekanligiga ishonch hosil qiling (elektr sxemalari: IRC5 Mahsulot Qoʻllanmasiga murojaat qiling).
34402 — DC bogʻlam kuchlanishi juda past
Oqibat: nosozlik toʻgʻrilanmaguncha ishlash mumkin emas — tizim Motorlar Oʻchirilgan holatiga oʻtadi. Rasmiy sabab: toʻgʻri oʻzgaruvchan tokni doimiy tokka aylantiruvchi qurilma (rektifikator) ga beriladigan asosiy elektr tarmogʻi kuchlanishi normadan chiqqan. Harakatlar: boshqa taʼminotga oid voqealar jurnali xabarlarini tekshiring; asosiy elektr tarmogʻi kuchlanishini va uning noaniqlik chegarasini tekshiring; agar oʻrnatilgan boʻlsa, transformatorning jumper kuchlanish tanlovi haqida tekshirish; haydovchi modul ichidagi barcha uch fazali komponentlarni (asosiy tugma, filtr, sigʻimlar, kontaktor) va ularning ulanishlarini tekshiring.
37001 — Motorlar yoqilganda kontaktor faollashish xatosi
Oqibat: mexanik birlamlikni qo‘lda yoki avtomatik ravishda ishga tushirib bo‘lmaydi. Rasmiy sabablar: kontaktor ishga tushirish zanjiri ochiq; kontaktorning mexanik yoki elektr nuqsoni; FlexPendant yoqish qurilmasi juda tez o‘chirilgan yoki noto‘g‘ri tizim sozlamasi. Birinchi rasmiy harakat maqsadli ravishda past texnologik: xatoni tasdiqlang, yoqish qurilmasini bo‘shating va taxminan bir soniyadan keyin qaytadan bosing. Agar bu muammo hal bo‘lsa, siz odamlarga bog‘liq hodisa bilan duch keldingiz, ya'ni qurilma nuqsoni emas. Agar hal bo‘lmasa, xavfsizlik tizimining simlarini, bir vaqtda yozilgan jurnallardagi xabarlarini va Motorlar yoqilganda kontaktor releysi uchun tizim harakati sozlamalarini tekshiring.
⚠️ Rasmiy xavfsizlik ogohlantirishi (qo‘llanmadan mazmuni saqlab nusxalanadi): 37001 va 20212 uchun — xatolik aniqlanib, bartaraf etilguncha robotdan foydalanishni davom ettirmang. Shuningdek, quvvat modulining ichida bajariladigan barcha ishlarda: quvvatni uzib, qulflab qo‘ying va DC ulanishni to‘liq chiqarib tashlab, hech narsaga tegishdan oldin mutaxassislarning bajarishiga ishonch hosil qiling.
Tekshiruvlar haydovchi yoki quvvat uskunasi ustiga tushganda, almashtirish uchun birliklar quyidagilardir: ABB 3HAC029818-001 DSQC 663 haydovchi birliklari yoki ABB 3HAC13389-2 DSQC611 kontaktor birliklari , dalillar zanjirning qaysi qismiga ishora qilishiga qarab.
6. Xavfsizlik va tizim ogohlantirishlari
| Kod | Message | Nima sodir bo'lganini | Rasmiy tiklash |
|---|---|---|---|
| 10013 | Favqulodda to'xtatish holati | ES kirishiga ulangan favqulodda to'xtatish qurilmasi ochilgan — ichki (shkaf yoki FlexPendant) yoki tashqi (mijoz tomonidan ulangan) | To'xtatishni qaysi qurilma keltirib chiqarganini aniqlang, uni yoping/qayta sozlang va boshqaruv modulidan "Dvigatellar yoqilgan" holatiga qayting |
| 10014 | Tizim nosozligi holati | Juda ko'p nosozliklar — FlexPendant yoki RobotStudio orqali bir vaqtda sodir bo'lgan voqealar jurnalini tekshiring | Jurnalni tahlil qiling, asosiy nosozlikni bartaraf eting, ishlatish qo'llanmasiga muvofiq qayta ishga tushuring |
| 20212 | Ikki kanalli nosozlik, ishga tushirish zanjiri | Ikkita ishga tushirish zanjiridan faqat bittasi yopilgan — ishga tushirish zanjiridagi biror tugma nosoz yoki noto'g'ri ulangan | Simlarni va ulanishlarni tekshiring; bir vaqtda sodir bo'lgan xabarlar yordamida nosoz tugmani aniqlang; barcha tugmalar to'g'ri ishlashini ta'minlang; zanjirni aniq holatga qaytarish uchun favqulodda to'xtatish tugmasini bosib turib, keyin qayta sozlang; agar hech narsa loyqa bo'lmasa, nosoz tugmani almashtiring |
| 20600 | Rasmiy bo'lmagan RobotWare versiyasi | Sinov/tasdiqlash yig'ilmasi ishlatilmoqda | Agar bu ishlab chiqarish tizimi bo'lsa, ilgari rasmiy RobotWare chiqarilishini o'rnatishingiz kerak |
10013 — bu nosozlik emas, balki diagnostika: to'xtatish zanjirini kimdir ochdi va jurnal sizga buni aytadi qaysi tomon — ichki qurilmalar sxemada belgilangan, tashqi qurilmalar esa siz yoki tizim yig'uvchisi tomonidan ulangan qurilmalardir va buzilgan tashqi ABB CE4T-10R-02 favqulodda to'xtatish tugmasi odatda almashtirish uchun ishlatiladi. Ushbu kodlar quyidagi holatlarni o'rnatadi: 10013 barcha ishlayotgan dasturlarni darhol uzadi va robot o'qlarini mexanik tormozlarda ushlab turadi; 20212 tizimni SYS HALT holatiga o'tkazadi; 10014 dastur bajarishini va qo'lda boshqariladigan harakatlarni qayta ishga tushirishgacha bloklaydi. 20212 uchun 5-bo'limdagi xuddi shu xavfsizlik ogohlantirishi amal qiladi: robotni foydalishga qaytarishdan oldin nuqsonni aniqlang va bartaraf eting.
10014 ehtiyotkorlik talab qiladi: "qayta ishga tushiring va ko'ring" — rasmiy harakatlar aynan shuni tavsiya qiladi yoʻq birinchi qilishingiz kerak bo'lgan ish — loglarni tahlil qilish birinchi qadamdir.
7. Texnik xizmat ko'rsatish eslatmalari (10106–10112) va SIS sanagichlari
101xx seriyali kodlar umuman nosozlik emas — bu Xizmat Axborot Tizimi sanash jarayonidir:
| Kod | Ma'nosi |
|---|---|
| 10106 | Oxirgi texnik xizmatdan beri o'tgan kalendar kunlari — texnik xizmat hozirda talab qilinadi |
| 10107 | Texnik xizmatgacha qolgan kalendar kunlari |
| 10108 | Oxirgi xizmat ko'rsatilganidan beri ish vaqti tugadi — hozir xizmat ko'rsatish kerak |
| 10109 | Qolgan ish vaqti |
| 10110 | Ko'rsatkich qutisi uchun xizmat talab qilinadi |
| 10111 | Ko'rsatkich qutisi uchun xizmat kechikib qoldi |
| 10112 | Tizim sanasi/vaqti o'zgartirildi — SIS taqvim bildirishnomalarini buzadi |
Uchta sanagich bir vaqtda ishlaydi: taqvim vaqti ,ишlash вақти , va ko'rsatkich qutisi holati . Ularning har biri uchun amal bir xil: xizmat ko'rsatish va tegishli SIS sanagichini qayta sozlash; 10112 uchun SIS taqvim chegarasi va ogohlantirish parametrlarini tekshirish.
Intervallar quyidagicha: jammiy ravishda hujjatga olinmagan — buni o'z boshqaruvchingizdagi voqealar jurnali va tizim ma'lumotlarida tasdiqlang. Har bir oraliq tizimda sozlanadigan , va qo'llanma sanab o'tilgan sonlarni faqat namuna sifatida chop etadi. Raqamlarni o'z boshqaruvchingizning SIS ekranidan o'qing va changli yoki haroratga chidamli bo'lmagan muhitlarda oraliqlarni uzaytirmasdan, aksincha, qisqartirish kerakligini hisobga oling. Changni nazorat qilish shkaf tozaligidan boshlanadi, jumladan, ABB 3HAC028815-001 chang filtri shkafga o'rnatilgan holatlarda.
8. Amaliy 5-qadamli nosozliklarni aniqlash ish tartibi
- TO'LIQ voqealar jurnalini o'qing — faqat oxirgi qatorni emas. Birinchi voqeani va barcha bir vaqtda paydo bo'lgan xabarlarni qayd eting.
- Sinxrish ogohlantirish: joylashuv / aloqa / harakat / dvigatel / xavfsizlik / texnik xizmat ko'rsatish. Sinf tekshiruvlarni belgilaydi.
- Avvalo eng arzon sababni tekshiring batareya → ulagich → sim → plita. Rasmiy harakatlar ro'yxati 2–6-bo'limlarda allaqachon shu tartibda berilgan.
- Qayta ishga tushirishdan oldin tasdiqlang. "Avtomatik qayta ishga tushirish" orqali hal qilinadigan apparat xatosi haqiqatan hal qilinmagan; bu xato keyingi vaqtda takrorlanadi.
- Tuzatishdan keyin tekshiring. — hujayrani takroriy ishga tushirish/to'xtatish sikllaridan o'tkazing va natijani logda kuzating, so'ngra ishni tugatilgan deb hisoblang.

9. Ogohlantirish qachon almashtirish kerakligini bildiradi
Qayta ishga tushirish va ishga kirish vs almashtirish majburiyati
| Namuna | Odatda quyidagilarni anglatadi | Sizning harakatingiz |
|---|---|---|
| Quvvatni qayta ulagandan keyin ogohlantirish, robot qo'l bilan siljitilgan | Sinxronizatsiya yo'qolgan | Aylanish hisoblagichlarini yangilash — qismlar yo'q |
| operatorning qo'llanishi so'ng 10013 / 10014 | Tizimning to'g'ri javobi | Qurilmani tozalash, qayta ishga tushirish — qismlar yo'q |
| kabel / ekran tekshiruvlaridan keyin 38103 qaytib keladi | O'lchov zanjirining apparat ta'minoti | SMB bloki yoki o'q kompyuteri — avvalo eng arzon narsani almashtiring |
| motor kabelida tasdiqlangan fazadan yer tagiga qisqa tutashuv bilan 34316 | Shikastlangan kabel / motor | Avval kabel, keyin dvigatel — robot modeli bo'yicha buyurtma berish |
| 37001 bir soniya ichida faollashtirish qurilmasini qayta urinishdan o'tadi | Kontaktor yoki ishga tushirish zanjiri tugmasi | Kontaktor bloki / bosish tugmasi — kabel tekshirilguncha ishga tushirmang |
| 50053 takror-takror qaytib keladi | SMB, rezolver yoki kabel | Kabel tekshirilgandan keyin nosozlikka uchragan qismni almashtiring |
Birlashtirilgan qismlar ro'yxati (bu qo'llanmada havolalangan birliklar)
- ABB 3HAC041443-003 DSQC639 kompyuter bloki — asosiy kompyuter; aloqa nuqsonlari plitalar darajasida tasdiqlanganda modulni almashtiradi
- ABB 3HAC044075-001 SMB batareyasi bloki — SMB saqlangan ma'lumotlarini himoya qiladi; past batareya darajasi kalibratsiya ogohlantirishlari sifatida namoyon bo'ladi
- ABB 3HAC031851-001 DSQC 633A SMB bloki — manipulyator ustidagi ketma-ket o'lchov platası
- ABB 3HAC12815-1 DSQC601 o'q kompyuteri — shkaf ichidagi o'lchov zanjiri boshqaruvchisi
- ABB 3HAC029818-001 DSQC 663 quvvat bloki — dvigatel tokı va quvvat tizimi nosozliklari uchun o'q quvvat moduli
- ABB 3HAC13389-2 DSQC611 Kontaktor birligi — Dvigatellarni yoqish uchun kontaktor apparati
- ABB CE4T-10R-02 favqulodda to'xtatish tugmasi — tashqi to'xtatish zanjiri qurilmasi
Enkoderni ta'mirlash yoki dvigatelni almashtirishmi?
Dey-kasting hujayrasida ishlaydigan IRB 6640 robotining o'ltinchi o'qi dvigateli chiqib ketdi. Sabab elektrik emas edi: doimiy yuqori atrof harorati va changning kirib borishi dvigatel ichidagi enkoderni buzib yubordi. Qog'oz ustida enkoderni ta'mirlash arzonroq variantdir.
Jamoa yangi asl dvigatel o'rnatishni tanladi. Qaror qabul qilishda hal qiluvchi omil — aksariyat xarajatlar emas, balki ishlab chiqarish to'xtashi edi. Enkoderni ta'mirlash uchun dvigatelni olib tashlash, uni so'ng qayta yig'ish, enkoderni yetkazib berishni tashkil qilish va qayta tekshirish kerak bo'ladi — barcha bu jarayon davomida hujayra ishlamay turadi. To'liq yangi dvigatelni o'rnatish esa robotni faqat bitta interventsiya bilan ishlab chiqarishga qaytaradi.
Xuddi shunday qaror qanday qilib qabul qilish kerak: sizning liniyangiz qancha vaqt ishlamay turishini ta'mirlash va almashtirish narxlari farqiga nisbatan solishtiring. Agar muhit birinchi dvigatelni vayron qilgan bo'lsa, sababni ham bartaraf eting — g'ovaklarni sig'dirish, havoning yetkazib berilishini ta'minlash, atrof haroratini boshqarish — aks holda tez orada xuddi shu ishni qayta bajarishingiz kerak bo'ladi.
Sizning nosozliklaringiz uchun yangi SMB batareyasi, SMB platasimi yoki haydovchi moduli kerakligiga ishonchingiz komilmi? Robot modelingizni, boshqaruv qurilmasi turini va ogohlantirish kodi (alarm code)ni yuboring.
Buyurtma berishdan oldin — TBC tekshirish ro'yxati
- [ ] Robot modeli va boshqaruv qurilmasi turi tasdiqlangan (IRC5 vs IRC5C, RobotWare versiyasi)
- [ ] To'liq voqealar jurnali (event log) eksport qilingan, shu jumladan bir vaqtda paydo bo'lgan xabarlar ham
- [ ] O'rnatilgan qurilmaning fizik etiketkasidan o'qilgan qism raqami (part number) fizik etiketka xotiradan emas, balki o'rnatilgan qurilmaning fizik etiketkasidan
- [ ] Robotda SMB platasidan yoki RMU101 konfiguratsiyasidan foydalanilayotganligi — boshqaruv qurilmasining tizim ma'lumotlariga qarab tasdiqlang
- [ ] Sizning o'z kontrolleringizdan, nashr etilgan raqamlardan emas, SIS oraliqlari o'qilgan
- [ ] Atrof-muhit sabablari (chang, harorat, simlar) bartaraf etilgan yoki almashtirish xuddi shu taqdirga uchraydi
10. Tez-tez so'raladigan savollar
ABB ogohlantirish 20032 nima ma'noni anglatadi? Ogohlantirish 20032 bir yoki bir nechta mutlaq o'lchov o'qlarining sinxronlanmaganligini bildiradi — aylanish sanagichlarini yangilash kerak. O'qlarni sinxronlash pozitsiyasiga siljiting va sanagichlarni yangilang; ogohlantirish o'zi buzilgan qism borligini ko'rsatmaydi.
Ogohlantirish 50057 bilan robotni ishlatib turish mumkinmi? Yo'q. 50057 (o'q sinxronlanmagan) — bu quvvat uzilgandan keyingi o'q pozitsiyasi quvvat uzilishidan oldingi pozitsiyadan juda uzoqda ekanligini anglatadi va aylanish sanagichlarini qaytadan yangilashgacha avtomatik ishga tushirish mumkin emas. Muammo hal qilinishi protsedurali, qismlar buyurtma berish talab qilmaydi.
ABB SMB batareyasini qanchalik tez-tez almashtirish kerak? Doimiy davom etish muddati yo'q — bu ish rejimi sharoitlariga bog'liq va jamoatchilikka ochiq tarzda e'lon qilinmagan; xatoliklar jurnali va tizim ma'lumotlarini tekshiring. Zavodda o'rnatilgan batareya zaif bo'lganda, u o'rnini aniqlash va kalibrlash haqidagi ogohlantirishlar (20032, 50053, 50057) elektr ta'minoti qayta ulanganda paydo bo'ladi.
Nima uchun 38103-sonli ogohlantirish doim takrorlanadi? 38103-sonli ogohlantirish asosiy sabab hali ham mavjud bo'lganda qaytib keladi — eng ko'p uchraydigan sabab — kabel ulanishidir: ekranlangan kabelning ikkala uchi bir-biriga ulanmagan, shikastlangan kabel yoki ABB standartlariga mos kelmaydigan, ABB dan tashqari o'q uchun mo'ljallangan kabel. Rasmiy tekshiruv ro'yxatini tartib bilan bajaring (konektorlar → ekran → to'siqlar → platalar); agar kabel ulanishi to'g'ri bo'lsa, SMB plata yoki o'q kompyuteri qolgan ehtimoliy sababdir.
Har qanday IRC5 xatosini qayta ishga tushirish orqali hal qilish mumkinmi? Yo'q. Qayta ishga tushirish hech narsani jismoniy sababli tozalamaydi — u faqat holatni tozalaydi. 10014 (tizim nosozligi) uchun qo'llanmaning o'z tavsiyasi voqealar jurnalini tahlil qilish va avvalo asosiy nuqsonni bartaraf etishdir. Agar ogohlantirish qayta ishga tushirishdan keyin yo'qolgan bo'lsa va qaytib kelgansa, qaytib kelishni tashxis sifatida qabul qiling.
10106 texnik xizmat ko'rsatish eslatmasini qanday tozalash mumkin? 10106 kodli eslatma texnik xizmat ko'rsatilganda va tegishli SIS sanagichi qayta sozlanganda tozalanadi — bu xatolik emas, balki e'tibor beriladigan xizmat eslatmasidir. Agar tizim sanasi o'zgartirilgan bo'lsa (10112), shuningdek, SIS taqvim chegarasini va ogohlantirish parametrlarini ham tekshiring, shunda taqvimga asoslangan eslatmalar qaytadan to'g'ri ishlashini ta'minlang.
IRC5 uchun qanday ehtiyot qismlarni saqlab turish kerak? Ishlab chiqarishni to'xtatadigan va joyda tezda almashtirilishi mumkin bo'lgan qismlarni doim saqlab turing: SMB batareyasi bloki, favqulodda to'xtatish tugmasi va — sizning ruxsat etishingizga qarab — kompyuter bloki, SMB doskasi va haydovchi moduli. Qaysi aniq detallar sizning uskunalaringizga mos kelishini rasmiy hujjatlarda ko'rsatilmagan — buyurtma berishdan oldin buni boshqaruvchi qurilmaning voqealar jurnali va tizim ma'lumotlariga qarab tasdiqlang.
11. Hali ham qiyinchilikda qolgan bo'lsangiz, voqealar jurnalini yuboring
Tozalay olmayotgan ogohlantirishni hali ham ko'ryapsizmi?
Voqealar jurnalini va boshqaruvchi qurilma haqidagi ma'lumotlarni yuboring. Bizning jamoamiz sizga ehtimoliy nuqsonli qurilmani aniqlashda va buyurtma berishdan oldin to'g'ri detallar raqamini tasdiqlashda yordam beradi.
To'liq ogohlantirishlar ro'yxati va har bir kod uchun rasmiy ifodalar uchun ABB Operatsion qo'llanmasiga – IRC5 muammolarni hal qilish, 3HAC020738-010 ga murojaat qiling. Bu qo'llanma mustaqil muammolarni hal qilish manbai hisoblanadi; ABB brendi va mahsulot nomlari tegishli egalarining brend nomlaridir. Kontroller ichida ishlash faqat kuchlanish uzilgan va DC ulanish chiqarilgan holda malakali xodimlar tomonidan amalga oshirilishi kerak.