KUKA 00-198-268 KSP 600-3x40 servopaket KRC4 uchun

KUKA 00-198-268 — KRC4 boshqaruv qurilmalari uchun KSP 600-3x40 servopack

KUKA 00-198-268 — bu KSP 600-3x40 servopack (KUKA KRC4 prived yig‘indisining qismi). Bu — KRC4 doimiy tok aloqasi (DC link) dan quvvat oladigan 3 o‘qli kuchaytirgich bo‘lib, u 3 ta mos keladigan 17 A o‘zgaruvchan tok o‘qi chiqishini beradi va bitta moduldan maksimal uchta robot yoki pozitsioner dvigateli o‘qlarini boshqaradi.

Xususiyatlar

Sanoat qo'llanilishi

• KUKA KRC4 payvandlash, ishlov berish, paletka qilish va umumiy avtomatlashtirish hujayralarida robot va pozitsioner dvigatel o'qlarini boshqaradi.
• KRC4 kuchaytirish shkafidagi nosoz KSP ni almashtirib, ishlamay qolgan o'qni qayta ishga tushiradi.
• Bir nechta o'qli tizimlarda foydalaniladi, bunda bir dona KSP 600-3x40 doimiy tok ulanishidan uchta o'qni qamrab oladi.
• Butun boshqaruv shkafini almashtirmasdan bitta nosoz kuchaytirgichni qayta tiklashi kerak bo'lgan ishlab chiqarish liniyalari uchun mos.

Dizayn maqsadi

KSP 600-3x40 — bu KUKA KRC4 o‘qi haydovchisining quvvat bosqichi. U boshqaruv shkafidan doimiy tok (DC) ulanish kuchlanishini oladi va uni robot yoki pozitsioner dvigatellarini ishga tushirish uchun uchta mos keladigan o‘zgaruvchan tok (AC) o‘qi chiqishiga aylantiradi; har bir chiqishning nominal qiymati 17 A. Agar birorta KSP nosozlikka uchrasa, faqat shu o‘qda quvvat yo‘qoladi — nosozlikka uchragan modulni shu boshqaruvchi avlodida almashtirish robot qo‘lini yoki boshqa haydovchi qismni urib tashlamasdan hujayrani tiklaydi. 3x40 darajasi (uchta 17 A li o‘q) KSP 600 oilasidagi kichikroq 3x20 va kattaroq 3x64 paketlar orasida joylashgan; shuning uchun haydalanayotgan o‘qlarga mos to‘g‘ri tok darajasi tanlanishi kerak.

Odatdagi nosozliklar usullari

• Bir yoki bir nechta o‘qlarda o‘ta tok yoki qisqa tutashuv natijasida avtomatik uzilish sodir bo‘lib, robot haydovchi nosozligi sababli to‘xtaydi.
• Doimiy tok (DC) ulanish nosozligi — ya’ni KSP ulanish kuchlanishini saqlay olmaydi va boshqaruvchi DC ulanish xatosi haqida xabar beradi.
• Dvigatel yoki simlarning nosozligi tufayli chiqish bosqichining shikastlanishi, natijada bir o‘qda haydovchi quvvati yo‘qoladi.
• Issiq shkafda yillar davomida foydalanish natijasida isitilish yoki ichki komponentlarning vafoti.
• Boshqaruvchi bilan aloqa uzilgani tufayli o'qni yoqish va harakatlantirish mumkin emas.
• Detal raqami 00-198-268 va boshqaruvchi turini tekshiring — KRC4 boshqaruvchining yorlig'i yoki quvvat blokining rasmini yuboring, shunda buyurtma berishdan oldin to'g'ri KSP darajasini tasdiqlaymiz.

Nima uchun bizni tanlash kerak

• Asl KUKA 00-198-268 KSP 600-3x40 servopaket, detal raqami bilan tasdiqlangan.
• Kotirovka berishdan oldin o'q darajasi va DC-link qiymatlari sizning KRC4 boshqaruvchingizga mosligi tekshirilgan.
• Yangi yoki ishlatilgan asl qism sifatida yetkaziladi; buyurtma berilishidan oldin holati tasdiqlangan.
• Paketlashdan oldin DC-link kirishi va o'q chiqishi tekshirilgan.
• Detal raqamingiz va boshqaruvchi turining kotirovkasini so'rang — buyurtma berishdan oldin moslikni tasdiqlaymiz.

Bog'liq mahsulotlar

• KUKA 00-198-269 — KSP 600-3x64 servopaket, shu KRC4 quvvat blok oilasidagi yuqori tokli ukasi.
• KUKA 00-198-266 — KSP 600-3x20 servopaket, kichikroq o'qlar uchun past tokli ukasi.
• KUKA 00-246-872 — O'q haydovchilari bilan ishlaydigan KRC4 RDC kartasi (rezolvery raqamli konvertori).
• KUKA 00-235-627 — KRC4 CCU shkaf boshqaruv qurilmasi, KSP o'rnatiladigan boshqaruvchi yadrosi.
• KUKA 00-174-774 — Servo paketini robot o'qlari dvigatellariga ulovchi KRC4 dvigatel kodlagich kabeli.