KUKA 00-198-269 KSP 600-3x64 KRC4 uchun servopaket

KUKA 00-198-269 — KRC4 boshqaruv qurilmalari uchun KSP 600-3x64 servopaketi

KUKA 00-198-269 — KSP 600-3x64 servopaketi (KRC4 privedlar to‘plamining KUKA qismi). U — KRC4 doimiy tok ulanishidan quvvat oladigan, uchta moslashtirilgan 64 A o‘zgaruvchan tok o‘qi chiqishini beradigan 3 o‘qli prived kuchaytirgichi bo‘lib, bitta moduldan maksimal uchta yuqori tokli robot yoki pozitsioner o‘qlarini boshqaradi.

Xususiyatlar

Sanoat qo'llanilishi

• KUKA KRC4 payvandlash, yuk ko'tarish, paletizatsiya va umumiy avtomatlashtirish hujayralarida (masalan, kattaroq KR sinfi o'qlari) yuqori tokli robot va pozitsioner o'qlarini boshqaradi.
• KRC4 harakatli shkafidagi nosoz KSP ni almashtirish orqali ishlamay qolgan yuqori tokli o'qni qayta ishga tushirish.
• Ko'p o'qli tizimlarda foydalaniladi, bunda bir dona KSP 600-3x64 doimiy tok ulanishidan uchta og'ir o'qni qamrab oladi.
• Butun boshqaruv shkafini almashtirmasdan bitta nosoz kuchaytirgichni qayta tiklashi kerak bo'lgan ishlab chiqarish liniyalari uchun mos.

Dizayn maqsadi

KSP 600-3x64 — bu KUKA KRC4 o‘qi haydovchisining quvvat bosqichi. U boshqaruv shkafidan doimiy tok (DC) ulanish kuchlanishini oladi va uni uchta mos keladigan o‘zgaruvchan tok (AC) o‘qi chiqishiga aylantiradi; har biri 64 A quvvatga mo‘ljallangan bo‘lib, kattaroq yoki og‘irroq robot va pozitsioner dvigatellarini boshqarish uchun mo‘ljallangan. Agar birorta KSP nosozlikka uchrasa, faqat shu o‘qda quvvat yo‘qoladi — nosoz modulni shu nesl boshqaruv qurilmasiga almashtirish orqali robot qo‘lini yoki boshqa haydovchi qismini urishsiz hujayrani tiklash mumkin. 3x64 darajasi (uchta 64 A li o‘q) KSP 600 oilasining eng yuqori darajasini tashkil qiladi va u 3x40 va 3x20 to‘plamlaridan yuqori turadi; shuning uchun boshqariladigan o‘qlarga mos to‘g‘ri tok darajasi tanlanishi kerak.

Odatdagi nosozliklar usullari

• Bir yoki bir nechta o‘qlarda o‘ta tok yoki qisqa tutashuv natijasida avtomatik uzilish sodir bo‘lib, robot haydovchi nosozligi sababli to‘xtaydi.
• Doimiy tok (DC) ulanish nosozligi — ya’ni KSP ulanish kuchlanishini saqlay olmaydi va boshqaruvchi DC ulanish xatosi haqida xabar beradi.
• Dvigatel yoki simlar nosozligi tufayli chiqish bosqichining shikastlanishi — natijada yuqori tokli o‘qda haydovchi quvvati yo‘qoladi.
• Issiq shkafda yillar davomida foydalanish natijasida isitilish yoki ichki komponentlarning vafoti.
• Boshqaruvchi bilan aloqa uzilgani tufayli o'qni yoqish va harakatlantirish mumkin emas.
• Detal raqami 00-198-269 va boshqaruv qurilmasi turini tekshiring — bizga KRC4 boshqaruv qurilmasining etiketkasini yoki haydovchi to‘plamining rasmini yuboring, shunda siz buyurtma berishdan oldin to‘g‘ri KSP darajasini tasdiqlaymiz.

Nima uchun bizni tanlash kerak

• Asl KUKA 00-198-269 KSP 600-3x64 servopack, detal raqami bilan tasdiqlangan.
• Kotirovka berishdan oldin o'q darajasi va DC-link qiymatlari sizning KRC4 boshqaruvchingizga mosligi tekshirilgan.
• Yangi yoki ishlatilgan asl qism sifatida yetkaziladi; buyurtma berilishidan oldin holati tasdiqlangan.
• Paketlashdan oldin DC-link kirishi va o'q chiqishi tekshirilgan.
• Sizning qism raqamingiz va boshqaruvchi turini ko‘rsatib, taklif so‘rang — biz siz buyurtma berishdan oldin moslikni tasdiqlaymiz.

Bog'liq mahsulotlar

• KUKA 00-198-268 — KSP 600-3x40 servopaket, shu KRC4 quvvat yetkazib berish oilasining o‘rtacha tokli (o‘q boshiga 17 A) ukasi.
• KUKA 00-198-266 — KSP 600-3x20 servopaket, kichikroq o'qlar uchun past tokli ukasi.
• KUKA 00-246-872 — Oʻq haydovchilari bilan ishlaydigan KRC4 RDC kartasi (rezolvyer raqamli konvertori).
• KUKA 00-235-627 — KRC4 CCU shkaf boshqaruv qurilmasi, KSP o'rnatiladigan boshqaruvchi yadrosi.
• KUKA 00-174-774 — Servo paketini robot o'qlari dvigatellariga ulovchi KRC4 dvigatel kodlagich kabeli.