إيه بي بي ٣هاك١١٤٤٠-١ حزمة الذراع الروبوتية للمحورين ٥ و٦ لطراز آي آر بي ٧٦٠٠

إيه بي بي ٣هاك١١٤٤٠-١ حزمة الذراع الروبوتية للمحورين ٥ و٦ لطراز آي آر بي ٧٦٠٠

كابل توصيل ABB 3HAC11440-1 هو كابل توصيل محورَي 5 و6 في أذرع التحكم من طراز ABB IRB 7600. وتُدرجه شركة ABB في كتالوج قطع الغيار الخاصة بها باسم «كابل توصيل ذراع التحكم لمحورَي 5 و6»، وفي الدليل التقني لطراز IRB 7600 يُشار إليه على أنه الكابل الذي يمر داخل الذراع العلوية بدءًا من نقطة التفرّع R2.M5/6 وحتى محركَي المعصم — أي المحور 5 عند R3.FB5 وR3.MP5، والمحور 6 عند R3.FB6 وR3.MP6. وهو فرع المعصم ضمن توصيلات ذراع التحكم، ويُزوَّد كمجموعة متكاملة واحدة. أرسل إلينا رقم تسلسلي للروبوت ورقم المقالة الظاهر على ملصق الكابل، وسنؤكد لك توافقه قبل أن تُجرِي الطلب.

المواصفات

أرسل رقم تسلسل الروبوت ورقم المقال المطبوع على ملصق الكابل، وسنؤكد التطابق قبل أن تُجرِي الطلب.

التطبيقات الصناعية

• ينقل طاقة محركي المحورين ٥ و٦ وإشارات التغذية الراجعة لمُشفِّرَيْهما داخل الذراع العلوي لروبوت IRB 7600.
• يوجّه مسار الإشارة من نقطة تقسيم الذراع العلوية نحو محركَي المعصم.
• استبدال الخدمة لحبل معصم تالف بسبب التدهور أو التآكل أو تلف الموصل.
• يُستخدم في خلايا الصب واللحام ومعالجة المواد الثقيلة، حيث يعمل الروبوت IRB 7600 بدورة عالية أو في ظروف حرارية مرتفعة.

غرض التصميم

توجد محاور المعصم ٥ و٦ في نهاية الذراع العلوية الطويلة التي تتحرك باستمرار. ولَو تم توصيل كل موصلٍ منها بشكل منفصلٍ إلى الخزانة، لنتج عن ذلك حبل كهربائي سميكٌ وصلبٌ وعرضةٌ للأعطال. وبدلًا من ذلك، تُوجِّه شركة ABB طاقة المحركين الخاصين بمحوري المعصم وتغذية الإشارات المرتدة لهما عبر مسار واحد مُعرَّف من الحبال الكهربائية — بدءًا من نقطة التقسيم R2.M5/6 وصولًا إلى موصلات المحور ٥ R3.FB5 وR3.MP5 وموصلات المحور ٦ R3.FB6 وR3.MP6. وبذلك يظل جزء المعصم مرنًا، ويُصبح توصيل الأسلاك قابلاً للصيانة كمجموعة واحدة بدلًا من كونه عقدةً معقدةً من الكابلات المفككة. وبما أن الطرف المُنتهي للذراع عند منطقة المعصم هو الجزء الذي يتحرك بأكبر زاوية وأعلى تكرار، فإن هذا القسم من توصيلات الذراع هو الأشد عبئًا أثناء التشغيل الفعلي.

لهذا السبب يختلف الكابل حسب المراجعة. فطوله ومجموعة الموصلات ومواقع المشابك مرتبطة بدقة بإصدار الذراع العلوي والطراز المحدد للروبوت، لذا فإن التشابه الميكانيكي بين روبوتين لا يعني أن كابليهما قابلين للتبديل. وبدلًا من مقارنة الكابل من حيث المظهر، فإن الطريقة الموثوقة هي الاعتماد على الملصق الموجود على الكابل الذي تُجري استبداله ورقم التسلسل الخاص بالروبوت الذي أُخذ منه — أرسل إلينا كلا الأمرين ونقوم بمطابقتهما مع بيانات قطع الغيار الأصلية من شركة إيه بي بي قبل أن تُجرِي الطلب.

أنماط الفشل الشائعة

• إرهاق العزل أو تشقق الغلاف نتيجة ثني المعصم المتكرر في بيئات التشغيل عالية الدورة.
• تأكسد الموصلات أو تآكل الأطراف الناتج عن جزيئات الصباغة أو الرطوبة أو عمليات الغسل.
• تآكل في الموضع الذي يحتكّ فيه الحبل باللوحة الحرارية للذراع العلوي أو بالمشابك.
• أعطال متقطعة في إشارات المحور الخامس أو المحور السادس أو في طاقة المحرك ناتجة عن تلف أحد الموصلات.
• كابل زائد مُوجَّه بشكل خاطئ ما يؤدي إلى توتر أو انسداد أثناء حركة المعصم.
• فقدان بيانات عدّاد الدورات أو بيانات المعايرة إذا انفصلت بطارية لوحة القياس التسلسلي دون إجراء نسخ احتياطي مسبق — راجع دليلنا الخاص بـ استبدال بطارية لوحة القياس التسلسلي وعداد الدورات .

قبل الإزالة: عزل روبوت الطاقة وقفله، وتصوير كل موصل وتسمية مساره، والحفاظ على حزمة الكابلات بعيدةً عن لوحة الحرارة في الذراع العلوية. ورتب كابل الزائد وفق طول الذراع العلوية المُركَّبة بحيث لا يُحدث حركة المعصم أي شدٍّ أو تماسٍّ. وفي روبوتات فاوندري بلس، تدرج شركة إيه بي بي أيضًا الغasket رقم 3HAC033489-001 عند محور المحرك السادس لاستبداله خلال هذه الخدمة، لذا تأكَّد من إصدار الحماية الخاص بروبوتك وسنضمّنه في الاقتباس. وبعد التركيب، تأكَّد من قفل الموصلات واستعادة المسافة الآمنة للكابلات، ثم شغِّل المحورين الخامس والسادس عبر حركات خاضعة للتحكم قبل إعادة الخلية إلى الإنتاج.

لماذا تختارنا

• متخصِّصون في قطع غيار الروبوتات الصناعية لعلامات ABB وFANUC وKUKA وYASKAWA.
• حزمة تحكم أصلية من إيه بي بي، الطراز 3HAC11440-1، لروبوت آي آر بي 7600، للمحورين الخامس والسادس — أي فرع المعصم كما تحدده إيه بي بي، وليس كابلًا عامًا.
• تم التأكيد على تركيبها لك: نتطابق رقم سلسلة روبوتك ورقم المقالة الموجود على ملصق الحزمة مع بيانات قطع الغيار الأصلية من إيه بي بي قبل أن تطلبها.
• يتم فحص كل قطعة واختبارها من قِبل فنيين ذوي خبرة قبل التغليف، مع توفير خدمة إصلاح للوحدات المعيبة.
• شحن عالمي مع تغليف صناعي دقيق، من مكتبنا في شنغهاي.

المنتجات ذات الصلة

• إيه بي بي 3HAC14940-1 — حزام التحكم للمحور الأول إلى الرابع على الروبوت IRB 7600، لتحرير الفرامل في الإطار. قطعة مختلفة عن هذه، وتشكل النصف الآخر من توصيلات حزام التحكم.
• ABB 3HAC14139-1 — حزام التحكم للمحور الخامس المستخدم على الروبوتات IRB 6600 وIRB 6640. قطعة مختلفة عن هذه، وتخص عائلة روبوتات أخرى.
• ABB 3HAC031851-001 — وحدة القياس التسلسلي DSQC633A المركَّبة على الروبوت. أُدرجت لأن صيانة الحزام قد تؤدي إلى فصل بطاريتها، ما يستدعي تحديث عداد الدوران لاحقًا.
• ABB 3HAC15619-1 — كابل FB7-SMB مع موصل 1.7xSMB ووحدة BU، وهي جزء آخر من مجموعة أحزمة التحكم الخاصة بالروبوت IRB 7600.
• مزيد من الكابلات الخاصة بحزام التحكم وحزم التغليف الخارجية في كابلات ABB وحزم التغليف أرسل إلينا طراز الروبوت الخاص بك ورقم القطعة على الجزء الذي تُجري استبداله، وسنؤكد التطابق ونقدّم لك سعر القطعة الصحيحة.

طلب عرض أسعار: أرسل رقم تسلسل روبوتك ورقم المقالة المذكور على ملصق الحزام (3HAC11440-1)، وأخبرنا إن كان الروبوت من نوع Foundry Plus. وسنؤكد لك حالة القطعة ومدى توافقها مع الروبوت وفترة التوريد، ثم نرسل لك عرض سعر — قبل أن تُقدِم على أي طلب.