استبدال بطارية وحدة التخزين المؤقت للذاكرة (SMB) الخاصة بروبوت ABB وتحديث عداد الدورات

فريق المحتوى التقني لدى شركة سونغ وي للروبوتات · راجعه مهندس خدمة من شركة إيه بي بي · آخر تحديث: ٣ نوفمبر ٢٠٢٦ · ينطبق على: وحدة التحكم إيه بي بي آي آر سي5، برنامج الروبوت وير ٥‏/‏٦‏/‏٧

لماذا يفقد روبوت ABB موقعه بعد إطفاء التيار الكهربائي

أوقف التيار الكهربائي عن وحدة التحكم إيه بي بي آي آر سي5، ثم أعد تشغيلها لاحقًا، وقد تجد أن مواضع المحاور تظهر باللون الأحمر على جهاز التحكم المرن «فلكس بيندنت»، مع رفض الروبوت تنفيذ أي برنامج. الذراع لم تتحرك. ما فقدته هو عدد الدورات الكاملة التي أتمتها كل محور، أي عدادات الدورات؛ وبغياب هذا العدد، لا يمكن لوحدة التحكم تحديد الموقع الفعلي للذراع.

يتم الحفاظ على هذا العدد بواسطة خلية ليثيوم صغيرة موجودة على لوحة القياس التسلسلي (SMB). وعندما يكون للمتحكم طاقة كهربائية من الشبكة، لا تقوم الخلية بأي عمل تقريبًا؛ أما عند قطع التغذية الكهربائية من الشبكة، فإنها تصبح العنصر الوحيد الذي يحتفظ بالعدادات. ولذلك يجب استبدالها قبل أن تنفد طاقتها تمامًا. وبمجرد نفاد طاقتها، يؤدي كل دورة انقطاع ثم إعادة توصيل الطاقة إلى فقدان القيم المُخزَّنة في العدادات، وتتوقف الخطوط الإنتاجية انتظارًا لشخصٍ ما يقوم بتحريك المحاور الستة يدويًّا حتى تعود إلى علامات المرجع الخاصة بها.

وبالتالي، يركِّز هذا الدليل فعليًّا على مهمتين: أولًا، استبدال البطارية في الوقت المناسب — وهي عملية صيانة دورية تُنفَّذ بينما لا يزال المتحكم مشغَّلًا، وتتخطى تحديث العدادات تمامًا. وثانيًا، تحديث عدادات الدوران عندما يكون الوقت قد فات بالفعل.

يجب توضيح أمرين في البداية، لأن كليهما يُربك المستخدمين. فالبطارية الجديدة لا تستعيد العدادات المفقودة: فإذا كانت قد فُقدت بالفعل، فإن تركيب خلية جديدة لا يغيّر شيئًا حتى تقوم بتشغيل التحديث. وبشكل دقيق، تحتفظ الخلية بعدد الدورات فقط، وليس بالموضع الكامل. أما الموضع الدقيق فينتج من قراءة جهاز الاستشعار (ريزولفر) بالإضافة إلى عدد الدورات، بينما تبقى قيم المعايرة محفوظة في وحدة إدارة البطارية (SMB) وتظل سليمة حتى بعد انقطاع التغذية الكهربائية. وبعبارات أبسط: الخلية هي ما يحافظ على وضع الصفر للروبوت. فإذا استبدلتها في الوقت المناسب، لن يتغير أي شيء في الموضع. أما إذا تركتها حتى تنفد تمامًا، فستضطر إلى إعادة ضبط وضع الصفر من جديد.

إذا ظهر الرمز 38213 أو 38200 بالفعل على وحدة التحكم اليدوية (باندينت)، فهذا يعني أن الخلية تشير إلى اقتراب انتهائها، وأنت ما زلت ضمن الفترة الزمنية التي تسمح باستبدالها أثناء تشغيل الروبوت دون فقدان العدادات. أرسل إلينا نوع الروبوت ورقمه التسلسلي، وسنؤكد لك الخلية الصحيحة لروبوتك من طراز IRB قبل إيقاف أي مصدر كهربائي، وذلك عن بُعد دون الحاجة إلى زيارة الموقع.

ما تحتفظ به الخلية فعليًّا

توضّح شركة إيه بي بي الأمر بدقة في الدليل التشغيلي لوحدة التحكم آي آر سي ٥ (المرجع ٣إتش إيه سي٠٥٠٩٤١، القسم ٤.٦.٩): يُحدَّد الموضع الدقيق للروبوت باستخدام موضع أجهزة القياس الزاويّة (ريزولفرز) والعدادات التي تعدّ عدد الدورات الكاملة لهذه الأجهزة، وتُعرف هذه العدادات باسم عدادات الدورات.

ويتضمن نفس القسم تحذيرًا يفسّر النص الأحمر: إذا ظهرت المواقع باللون الأحمر، فهذا يعني أن القيم المسجّلة في عدادات الدورات قد فقدت، ويتم عرض القيم المخزّنة بدلًا منها على وحدة الذاكرة الصغيرة (إس إم بي). وبالتالي فإن اللون الأحمر لا يشير إلى قراءة حيّة للموضع، بل إلى قيمة احتياطية مخزّنة مسبقًا، وقد يختلف الموضع الفعلي كثيرًا عن الرقم المعروض على الشاشة في حال كانت الوحدة الميكانيكية غير معيّنة بدقة.

في الواقع، تتكوّن بيانات الموضع من ثلاثة عناصر منفصلة، ويتعلّق عنصر واحد فقط منها بالبطارية:

هذا الانقسام يفسّر كلًّا من الفشل والحل. فعند استبدال خلية سليمة مع بقاء وحدة التحكم مشغَّلة، لا تفقد شيئًا: فالعدادات تبقى كما هي، ولا حاجة لأي عمل معايرة. أما إذا تركت الخلية تفشل، أو أوقفت تشغيل الروبوت على خلية معطّلة بالفعل، فستفقد الصف الأوسط فقط. ولذلك فإن عملية الاستعادة تتطلّب تحديث عداد الدوران فقط، وليس إعادة معايرة كاملة: إذ تظل المعايرة الدقيقة محفوظة في وحدة إدارة البطاريات (SMB).

أي بطارية احتياطية يستخدمها روبوتك: ذات قطبين أم ثلاثية الأقطاب؟

هنا تحدث معظم الأخطاء في الطلبات، لأن هناك رقم جزء واحد فقط لا يناسب جميع طرازات الروبوتات IRB. فشركة ABB تصنع وحدة إدارة البطاريات (SMB) بنسختين مختلفتين من توصيلات البطارية، ويجب أن تتطابق البطارية المستخدمة مع النسخة المركَّبة في روبوتك.

يوضح دليل المستخدم الخاص بجهاز ABB IRB 2600 (الرقم المرجعي: 3HAC035504-001، القسم ٣.٤.٨) الأمر بوضوح: توجد نسختان من وحدات SMB والبطاريات، إحداهما ذات اتصال بطارية ثنائي القطب والأخرى ذات اتصال بطارية ثلاثي القطب؛ وتتميّز النسخة ذات الاتصال الثلاثي القطب بعمر أطول للبطارية. ومن المهم جدًّا أن تستخدم وحدة SMB البطارية الصحيحة، لذا يُرجى التأكّد من طلب قطع الغيار المناسبة، وعدم استبدال اتصال البطارية.

يتم تحديد التوافق بين المكوّنات بشكل ثابت في قوائم قطع الغيار الأصلية الخاصة بشركة ABB، ويكون الصياغة دائمًا أحادية الاتجاه: فكل بطارية تتضمّن ملاحظة تشير إلى وحدة SMB التي يمكن استخدامها معها، وليس العكس. أما وحدة البطارية ثنائية القطب فهي تحمل الرقم المرجعي 3HAC16831-1، وتوضّح قائمة قطع غيار جهاز ABB IRB 460 أنها تُستخدم فقط مع لوحة SMB ذات الرقم المرجعي 3HAC031851-001، أي لوحة DSQC 633A. أما وحدة البطارية ثلاثية القطب فهي تحمل الرقم المرجعي 3HAC044075-001، وتوضّح نفس القائمة أنها تُستخدم فقط مع لوحة SMB ذات الرقم المرجعي 3HAC044168-001، أي وحدة RMU 101.

تتغيّر أرقام تلك اللوحات مع الروبوت، ولذلك فإن قراءة دليلٍ واحدٍ لا تكفي. ويربط قائمة قطع غيار روبوت IRB 7600 الرقم 3HAC16831-1 بنفسه بوحدة SMB ذات الرقم 3HAC022286-001 ولوحة DSQC 633، كما يربط الرقم 3HAC044075-001 بنفسه بوحدة SMB ذات الرقم 3HAC046277-001، والتي تتضمّن لوحة 3HAC044168-001 مع حزمة البطاريات 3HAC044075-001 كمجموعة واحدة. أما نوع التوصيل فهو ما يبقى ثابتًا في جميع الحالات. أمّا ما يتغيّر فهو الرقم المطبوع على اللوحة في الدليل الخاص بروبوتك المعيّن، وبالتالي فإن الملاحظة الواردة في دليل منتجك الشخصي هي المرجع الذي يجب اتباعه، وليس جدولًا منسوخًا من طرازٍ آخر.

يجب أن تكون لكل بطارية كابلها وحاملها المخصصان، وتختلف أرقام الأجزاء الخاصة بهذه المكونات باختلاف نوع التوصيلات أيضًا: فتستخدم البطارية ذات الاتصال الثنائي الكابل 3HAC13151-1، بينما تستخدم البطارية ذات الاتصال الثلاثي الكابل 3HAC046287-001 وتحتاج إلى حامل البطارية 3HAC046520-001 ليتناسب مع الحزمة. وإذا كانت الروبوتات الخاصة بك قد أُرسلت مع مجموعة استبدال SMB بدلًا من لوحة عارية، فإن المجموعة هي 3HAC046686-001، ويتحدد الرقم اللاحق (السفيكس) وفقًا لنوع الروبوت ونوع توصيلات البطارية وغلاف SMB ومجموعة الكابلات، لذا يُرجى الاعتماد على الرقم اللاحق المذكور في وثائق الخدمة الخاصة بروبوتك بدلًا من محاولة تخمينه.

كيف تعرف أي نوع لديك دون فتح القاعدة؟ هناك ثلاث طرق، مرتبة حسب درجة موثوقيتها: أولًا، اقرأ رقم المقالة المسجل على البطارية الحالية أو على ملصقها. ثانيًا، اقرأ تعريف لوحة SMB المذكور في قائمة قطع الغيار الواردة في دليل قطع الغيار الخاص بنموذج الروبوت IRB. ثالثًا، وإذا كانت القاعدة مفتوحة بالفعل، فعد دبابيس التوصيل الموجودة على موصل البطارية. ولا تعتمد على نموذج الروبوت وحده؛ إذ تم شحن نفس عائلة الروبوتات بأنواع مختلفة من هذه البطاريات خلال سنوات الإنتاج المختلفة.

ما يَحدُث في حال اختيارك للبطارية الخاطئة هو أمرٌ يستحق المعرفة قبل الطلب. فحزمة ذات ثلاثة أقطاب لن تثبت داخل حامل ذي قطبين، والمحاولة القسرية لإدخالها تُسبّب تلفًا في الموصل. أما الحزمة التي تتناسب ميكانيكيًّا لكنها تختلف في الجهد أو التركيب الكيميائي، فقد تترك اللوحة تعمل على خلية مشحونة جزئيًّا، وتستمر رسالة الخطأ «38200» في الظهور رغم استبدال البطارية. وفي بعض طرازات الروبوتات، تُغذَّى بطارية SMB عبر وصلة توصيل (جامبر) موجودة في كابل إشارات الروبوت، لذا فإن فصل هذا الكابل يقطع طاقة البطارية أيضًا، ما قد يولّد نفس التحذير حتى مع تركيب بطارية جديدة سليمة تمامًا.

اثنان من الأجزاء المذكورة أعلاه متوفران في مخزوننا ويمكن تسعيرهما مباشرةً: هما بطارية احتياطية SMB لوحدة ABB IRC5، الموديل 3HAC044075-001، ذات التوصيل الثلاثي الأقطاب والـ بطارية احتياطية SMB لوحدة ABB IRC5، الموديل 3HAC16831-1، ذات التوصيل الثنائي الأقطاب إذا لم تكن متأكدًا من نوع البطارية المطلوبة لروبوتك، فأرسل لنا رقم تسلسل الروبوت والرقم المطبوع على البطارية، وسنُؤكِّد لك النوع الصحيح قبل الطلب.

التحذيرات التي ستظهر لك على لوحة التحكُّم المرنة (FlexPendant)

٣٨٢١٣، شحنة البطارية منخفضة هو ما تريد اكتشافه. وتكون دليل استكشاف الأخطاء وإصلاحها من شركة ABB صريحةً في هذا الصدد: استبدل البطارية في أقرب فرصة مناسبة، ولا تُطفئ وحدة التحكم قبل أن تفعل ذلك. أما النسخة الصينية من نفس المستند فتُعبّر عن درجة الاستعجال بشكل مختلف: ستنتهي طاقة البطارية الموجودة على لوحة القياس التسلسلي خلال مدة لا تتجاوز شهرين من اللحظة التي تظهر فيها هذه الرسالة لأول مرة. وعليك اعتبار هذه المدة نافذة تخطيط، وليست ضماناً. لاحظ فرقاً واحداً بالغ الأهمية عند الخزانة: إن تعليمات «لا تُطفئ وحدة التحكم» موجودة في النسخة الإنجليزية وليس في النسخة الصينية، لذا إذا كانت وثائقك هي النسخة الصينية، فاستخدم هذه التعليمات من النص الإنجليزي. وإذا تم اكتشاف العطل هنا، فإن المهمة بأكملها تتطلب جزءاً واحداً وبضعة دقائق فقط، ولا تتحرك العدادات أبداً.

٣٨٢٠٠، فقدان طاقة البطارية الاحتياطية يعني أن البطارية الاحتياطية قد نفدت بالفعل، أو أن الخلية فارغة أو منفصلة. وتوضح شركة ABB العواقب بوضوح: عند انقطاع تغذية طاقة بطارية SMB، يفقد الروبوت بيانات عداد الدوران، ويتم تسجيل هذا التحذير بشكل متكرر أيضًا. ويشير الدليل أيضًا إلى سببين يسهل تجاهلهما: ففي بعض طرازات الروبوتات، تُزوَّد بطارية SMB بالطاقة عبر وصلة توصيل (جامبر) في كابل إشارات الروبوت، لذا فإن فصل الكابل يؤدي إلى انقطاع تغذية البطارية؛ وبعض الإصدارات الأقدم من الروبوتات استخدمت بطاريات قابلة للشحن، والتي يجب شحنها لمدة لا تقل عن ١٨ ساعة قبل أن تعمل بشكل صحيح. وإذا كنت قد ثبَّتَ خلية جديدة وما زال الرمز ٣٨٢٠٠ يتكرر، فتحقق مما إذا كانت الخلية من النوع القابل للشحن، وما إذا كانت قد خضعت لعملية الشحن لمدة ١٨ ساعة كاملة. والحل هو تركيب خلية مشحونة، ثم تحديث العدادات. وهناك رمزان نادران آخرين ينتميان إلى نفس المجموعة. ٣٨٢١٤، عطل في البطارية يظهر هذا الرمز عندما يفشل إيقاف تشغيل البطارية مؤقتًا، وتوضّح شركة ABB بدقة ما يعنيه ذلك وما لا يعنيه: فستظل البطارية في الوضع الطبيعي. جرّب إيقاف التشغيل مجددًا، وإذا استمر الفشل، فسيتطلب الأمر استبدال لوحة SMB نفسها. ٣٨٢١٥، فشل في مراقبة البطارية يُشير هذا الرمز إلى فشل في إعادة تعيين دائرة مراقبة البطارية، وتتمثل إجراءات شركة ABB في تكرار تحديث عداد الدوران للمفصل المتصل بتلك اللوحة SMB، ثم استبدال لوحة القياس التسلسلي إذا استمرت المشكلة.

قد ترى أيضاً 20032«عداد الدوران غير محدّث» بعد فقدان العدادات، و 50057الموقف الأول: المفصل غير متزامن عند التشغيل، وذلك حتى اكتمال التحديث. أما الثاني فيقدّم معلومة أدق من الأول: تصف شركة ABB الرمز 50057 بأنه يدل على أن موضع المفصل بعد انقطاع التيار أو حدوث عطل يبعد كثيرًا عن موضعه قبل انقطاع التيار أو العطل. وهذا هو الأثر الميكانيكي لفقدان العدادات. وكلا الرمزين يشيران إلى نفس إجراء الاستعادة، المذكور أدناه.

استبدال البطارية دون فقدان القيمة الصفرية

السلامة أولًا، لأن الخزانة والذراع قد يسببان إصابات. قم بإيقاف التغذية الكهربائية وقفل النظام وفقًا لمتطلبات موقعك. وإذا أوقفت تشغيل وحدة التحكم، فانتظر حتى تنفّس مكثفات حافلة التيار المستمر تمامًا قبل لمس أي جزء داخلي. وقد تؤدي المكابح المُحرَّرة إلى هبوط المحور، لذا يجب التحكم في الذراع. وتعامل مع الخلية كما تتعامل مع أي حزمة ليثيوم: تجنب الدوائر القصيرة، وانتبه إلى الاستقطاب، وقم بإعادة تدوير الخلية القديمة.

في معظم طرازات الروبوتات IRB، توجد وحدة SMB وخلية البطارية داخل قاعدة الروبوت؛ وبعض التكوينات تختلف، لذا راجع دليل المنتج الخاص بك إذا بَدَا الترتيب غير مألوف. أما عملية الاستبدال نفسها:

1. اقرأ حالة البطارية على وحدة التحكم المرنة (FlexPendant) ولاحظ الوحدة المتأثرة.
2. احرص على ترك وحدة التحكم مشغَّلة طالما أن الخلية القديمة لا تزال نشطة، لأنها هي التي تحافظ على عمل العدادات.
3. افتح حجرة وحدة إدارة البطاريات الصغيرة (SMB)، وأفلت المشبك الاحتفاظي، ثم افصل الموصل.
4. ثبِّت الخلية الجديدة. وابدأ أولاً بمطابقة نوع التوصيل: النوع ذو القطبين هو 3HAC16831-1، والنوع ذي الثلاثة أقطاب هو 3HAC044075-001 مع الحامل 3HAC046520-001 والكابل 3HAC046287-001. تأكَّد من مطابقتها لنموذج الروبوت الخاص بك؛ وأرسل إلينا الرقم التسلسلي وسنقوم بالتحقق.
5. أعد توصيل الموصل، وأدخله في مكانه باستخدام المشبك، وتأكد من ظهور حالة بطارية سليمة على وحدة التحكم المرنة.
6. إذا بقي العدادان سالمين، تكون المهمة قد انتهت ولا حاجة لتحديث أي شيء. أما إذا كانت الخلية قد فشلت بالفعل، أو إذا تم استبدال وحدة إدارة البطارية (SMB) أو المحرك، فتابع القراءة.

إذا رغبت في أن يُلقي خبيرٌ آخر نظرةً على الحالة قبل طلب أي قطعة، فأرسل إلينا ملف سجل الأحداث المستخرج ونوع الروبوت لديك. وسنقوم بتحليله عن بُعد وإعلامك ما إذا كانت البطارية فعلاً السبب الوحيد للمشكلة أم لا، إذ أحياناً لا تكون كذلك، ونفضِّل أن نُبلغك بذلك بدل أن نبيعك خلية لا تحتاجها.

تحديث عدادات الدوران

أولاً، راجع ما تُظهره وحدة التحكم نفسها. في قائمة شركة أBB، اضغط على خيار المعايرة؛ فتظهر كل وحدة ميكانيكية واحدةً من ثلاث حالات:

أما بالنسبة للتحديث، فيجب تشغيل الروبوت في الوضع اليدوي، مع تفعيل المحركات، مع الضغط باستمرار على جهاز التفعيل، ثم تحريك كل محور يدوياً بدقة إلى علامة المعايرة الخاصة به، وهي الخطوط المرسومة على كل مفصل. وإذا جرى تنفيذ هذه الخطوة بعيداً عن العلامات، فسيتم حفظ موضع خاطئ. وبعد ذلك:

1. في قائمة شركة أBB، اضغط على خيار المعايرة.
2. اضغط على الوحدة الميكانيكية، ثم اختر عدادات الدوران.
3. اضغط على «تحديث عدادات الثورة».
4. اقرأ التحذير: قد يؤدي التحديث إلى تغيير المواقع المبرمجة، ثم اضغط على «نعم».
5. ضع علامة صح بجانب المحاور التي تريد تحديثها، أو اختر «تحديد الكل»، ثم اضغط على «تحديث».
6. أكد التحذير الثاني، الذي لا يمكن التراجع عنه، بالضغط على «تحديث».
7. انتظر حتى ينتهي أخذ العينات، ثم اضغط على «موافق».

تحقق من ذلك بإعادة تشغيل الطاقة: يجب أن تظهر المواقع باللون الأسود، وألا يظهر الرمز ٥٠٠٥٧ عند التشغيل. وإذا بقي النص باللون الأحمر، فهذا يعني أن أحد المحاور لم يُوضع في موضعه الصحيح، لذا أعد تحريكه يدويًّا وكرر العملية. كما تصف بعض كتيبات إرشادات منتجات IRB أيضًا إجراء CalHall لتحديث أكثر دقة؛ أما الإجراء المذكور أعلاه فهو الطريقة التقريبية القياسية، وتقدِّم كتيبات الإرشادات الخاصة بكل نموذج مواضع المعايرة والمقاييس المحددة لذلك النموذج.

حدٌّ واحدٌ يستحق الاحترام، وبكلمات شركة ABB نفسها: «لا تحاول تنفيذ إجراء المعايرة الدقيقة دون التدريب المناسب والأدوات اللازمة.» تحديث العداد هو معايرة تقريبية. أما المعايرة الدقيقة فهي مهمة مختلفة تمامًا.

عندما لا تكون البطارية هي السبب

المواقع الحمراء بالإضافة إلى الرقم 38213 أو 38200 تشكّل توقيع البطارية. ولا يمكن أن يكون هناك إنذاران في نفس الحي. 38103، فقدان الاتصال مع وحدة SMB، يشير إلى وجود عطل في الكابلات أو التحمية أو اللوحة الإلكترونية، ويكون التسلسل الرسمي للتشخيص بدءًا من الموصلات ثم التحمية ثم التداخلات الكهرومغناطيسية ثم اللوحات الإلكترونية. 50296، اختلاف بيانات الذاكرة الخاصة بالروبوت، ويظهر هذا الخطأ عندما لا تتطابق البيانات المخزَّنة في ذاكرة الروبوت مع تلك الموجودة في وحدة التحكم الخاصة بنفس الوحدة الميكانيكية، وهذا يحدث بعد استبدال وحدة SMB أو وحدة التحكم، أو عند عدم تطابق أرقام التسلسل، أو عند تغيير معايير النظام: تحقَّق من بيانات التهيئة، وإذا كانت لوحة إلكترونية من روبوت آخر قد تم تركيبها، فامسح محتوى ذاكرتها أولًا قبل نقل البيانات من وحدة التحكم. 38216 / 38217 يعني أن فحص وظيفة SMB يتوقع جيلًا أحدث من اللوحة، وهما الرمزان غير قابلين للتبديل هنا: فالرمز 38216 يعني أن الوظيفة المطلوبة متوفرة في لوحة DSQC 633C أو أحدث، أما الرمز 38217 فيعني لوحة DSQC 633D أو أحدث. فإذا ظهر الرمز 38216، فإن لوحة DSQC 633C تكفي؛ أما إذا ظهر الرمز 38217، فتحتاج إلى لوحة 633D أو أحدث.

البطارية تعالج عائلة واحدة من الأعطال. فإذا أشار السجل إلى عطلٍ مختلف، فإن استبدال خلية لن يُجدِي نفعًا، لذا يُرجى إرسال الرموز إلينا وسنُحدِّد لك العائلة الفعلية التي تنتمي إليها.

الأجزاء التي يتناولها هذا الدليل، لأغراض المرجعية. وكل رقم مقال في الجدول يرتبط بصفحة المنتج الخاصة به.

جعل هذا الأمر غير ذي أهمية

تَكلفة خلية واحدة ضئيلة جدًّا مقارنةً بتوقف غير مخطط له، ولذلك تعامل فرق الصيانة عادةً معها كعنصر ضمن جدول صيانة دوري: تفحص حالة البطارية سريعًا أثناء الصيانة الوقائية، ثم تُستبدل الخلية وفق جدول زمني محدَّد بدلًا من انتظار ظهور إنذار. أما هذا الجدول الزمني فلا يُعبَّر عنه برقم واحد فقط، وهنا تكمن المشكلة في معظم النصائح الشائعة مثل «استبدل الخلية كل ١٢ شهرًا». فالأرقام التي تقدِّمها شركة ABB نفسها تعتمد على أمرين: نوع توصيل وحدة SMB المستخدمة، والمدة التي يبقى فيها الروبوت في وضع الإيقاف دون تغذية كهربائية.

للمؤسسة الصغيرة والمتوسطة التي تستخدم اتصال بطارية ثلاثي الأقطاب، تكون المدة الافتراضية لعمر بطارية جديدة ٣٦ شهرًا. أما للمؤسسة الصغيرة والمتوسطة التي تستخدم اتصال بطارية ثنائي الأقطاب، فهي ٣٦ شهرًا إذا أُطفئ الروبوت يومين في الأسبوع، أو ١٨ شهرًا إذا أُطفئ الروبوت ١٦ ساعة يوميًّا. وتستمر النسخة ثلاثية الأقطاب فترة أطول لأن استهلاكها في وضع الاستعداد أقل. ويربط نفس الدليل أيضًا إنذار التحذير بحد أدنى من السعة المتبقية بدلًا من التقويم: فتظهر الرسالة ٣٨٢١٣ عندما تقل السعة الاحتياطية المتبقية مع إطفاء الروبوت عن شهرين، ويحدد دليل تشغيل وحدة التحكم IRC5 الحد الكهربائي عند أقل من ٣ أمبير-ساعة متبقية في الخلية.

وبالتالي، فإن القاعدة العملية الخاصة بأسطولك الخاص ليست «كل ١٢ شهرًا». بل هي: تحقق من نوع اتصال الأقطاب، واحسب المدة التي يبقى فيها روبوتاتك مطفأة في أسبوع نموذجي عادي، ثم طبِّق المدة المذكورة في دليل منتج IRB الخاص بك، وهي المدة التي حددتها شركة ABB خصيصًا لطرازك.

توجد أيضًا إجرائية رسمية لحالة محددة واحدة. فإذا كان الروبوت يُشحن أو يُخزن لعدة أشهر، فإن وحدات SMB ذات اتصال البطارية ذي القطبين تمتلك إجرائية الخدمة Bat_shutdown التي تُطفئ طاقة التخزين الاحتياطي للبطارية لتوفير الطاقة في الخلية. أما بالنسبة للوحدات ذات الثلاثة أقطاب، فتوضح شركة ABB أن هذه الوظيفة لا ينبغي استخدامها، لأن استهلاك الطاقة منخفضٌ جدًّا لدرجة أنه لا داعي لها. وهناك أموران يجب معرفتهما قبل تشغيل هذه الإجرائية: أولًا، حرِّك الروبوت يدويًّا إلى موضع المعايرة الخاص به، وثانيًا، توقَّع أن تختفي العدادات عند التشغيل التالي للطاقة. ويتم إعادة تفعيل التخزين الاحتياطي تلقائيًّا، لكن العدادات لا تعود معه، لذا يجب تحديثها مرة واحدة فقط، بينما تظل قيم المعايرة سليمة.

يقدِّم الدليل الأرقام الحالية الخاصة بهذه الإجرائية، وهي مفيدة عند تحديد مدة التخزين: إذ يبلغ استهلاك الطاقة أثناء إيقاف التشغيل الاعتيادي حوالي ١ مللي أمبير، وينخفض في وضع السكون إلى ٠٫٣ مللي أمبير.

الأسئلة الشائعة

ماذا يحدث إذا فشلت بطارية SMB؟

تُفقد عدادات الدوران عند انقطاع التيار الكهربائي الرئيسي في المرة التالية. وتظهر المواقع باللون الأحمر، ويرفض الروبوت بدء أي برنامج، ويجب عليك تحديث العدادات قبل استئناف الإنتاج. ولا تُفقد قيم المعايرة، لذا فإن العملية هي تحديثٌ وليس إعادة معايرة.

هل يعني فشل البطارية فقدان معايرة الروبوت؟

لا. تبقى المعايرة الدقيقة مخزَّنةً في الذاكرة التسلسلية لمكوِّن SMB، وهي تتحمّل انقطاع التيار. أما عدَّاد الدوران فيفقد قيمته مع فشل الخلية، ولذلك يكفي تحديث العداد بدل إجراء معايرة كاملة لإعادة النظام إلى وضعه الطبيعي.

ما المدة الزمنية الموصى بها لاستبدال البطارية؟

يعتمد ذلك على نوع التوصيل (ثنائي القطب أو ثلاثي القطب) ومدة بقاء الروبوت بدون طاقة. تحدّد شركة ABB فترة صلاحية البطارية الجديدة بـ ٣٦ شهرًا لمكوِّن SMB ذي التوصيل ثلاثي الأقطاب؛ أما في حالة التوصيل ثنائي الأقطاب، فهي ٣٦ شهرًا إذا بقي الروبوت بدون طاقة يومين أسبوعيًّا، أو ١٨ شهرًا إذا بقي بدون طاقة ١٦ ساعة يوميًّا. ويجب استبدال البطارية وفق هذه الجداول أو فور ظهور تنبيه منخفض الشحنة، واستعن بدليل منتج IRB الخاص بنموذجك لمعرفة الفترة الموصى بها.

ما نوع البطارية التي يستخدمها روبوتي: ثنائية الأقطاب أم ثلاثية الأقطاب؟

تحقق من رقم المقال المطبوع على البطارية الحالية، أو من تعريف SMB في قائمة قطع الغيار في دليل منتجك IRB. يتطلب الاتصال ذو القطبين الكود 3HAC16831-1؛ أما الاتصال ثلاثي الأقطاب فيتطلب الكود 3HAC044075-001 مع الحامل 3HAC046520-001. واللوحة التي تُزاوج معها هذا الاتصال تعتمد على روبوتك، لذا يجب أن تأخذ التزامن الموصى به من ملاحظة دليلك الخاص. ولا يمكن استبدال هذه المكونات ببعضها البعض، وتحذّر شركة ABB صراحةً من استبدال اتصال البطارية لجعل حزمة غير متوافقة تناسب الجهاز.

هل يمكن استبدال البطارية أثناء تشغيل الروبوت في خط الإنتاج؟

خطّط لهذه العملية خلال توقف عادي، مع بقاء وحدة التحكم مشغَّلة، إذ إن الجزء المشغَّل هو ما يحافظ على العدادات. وباتباع هذه الطريقة، تستغرق المهمة دقائق معدودة ولا تؤثر على الإنتاج.

ما طبيعة إنذار الرقم ٢٠٠٣٢؟

"لم يتم تحديث عداد الدوران"، وهي رسالة تذكير من وحدة التحكم بأن العدادات فقدت ولم تُحدَّث بعد. حرّك المحاور إلى وضع التزامن ثم شغِّل عملية التحديث، فتختفي الرسالة.

لماذا تظهر مواضع المحاور باللون الأحمر؟

النص الأحمر يعني أن قيمة العداد المخزَّنة قد فُقدت، ويعرض القلادة بدلًا من ذلك القيمة الاحتياطية لـ SMB. ولن يقوم الروبوت بتشغيل أي برنامج حتى تقوم بتحديث العدادات.

لماذا تحتاج العدادات إلى التحديث الآن، مع أن الروبوت كان مخزَّنًا أو مشحونًا للشحن لعدة أشهر؟

إذا تم تشغيل أمر Bat_shutdown على وحدة SMB ذات القطبين لحفظ الخلية أثناء النقل، فإن العدادات أُطفئت معه. وتُفعَّل وظيفة النسخ الاحتياطي تلقائيًّا عند التشغيل، لكن العدادات لا تعود تلقائيًّا؛ لذا يكفي تحديثٌ واحدٌ لتنتهي المهمة مع الحفاظ على قيم المعايرة.

ما الفرق بين 38213 و38200؟

الرقم 38213 هو تنبيه مبكر: الخلية منخفضة الطاقة، لذا يجب استبدالها دون إطفاء الجهاز أولًا. أما الرقم 38200 فيعني أن النسخة الاحتياطية فقدت بالفعل: العدادات معرَّضة للخطر أو فقدت تمامًا، وسيتطلب الأمر تحديثًا بعد تركيب خلية مشحونة.

لقد قمت بتثبيت بطارية جديدة، ومع ذلك لا يزال الرمز 38200 يظهر باستمرار؛ ما الذي يجب أن أتحقق منه؟

أربعة أشياء بهذا الترتيب: أولًا، ما إذا كانت البطارية من النوع القابل لإعادة الشحن، وهو ما تشير إليه شركة ABB بأنه يجب شحنها لمدة لا تقل عن ١٨ ساعة قبل أن تعمل بشكل صحيح. ثانيًا، ما إذا كانت بطارية SMB الخاصة بالروبوت تتغذى عبر وصلة كهربائية في كابل إشارات الروبوت، وبالتالي فإن فصل هذا الكابل يقطع أيضًا طاقة البطارية. ثالثًا، ما إذا كانت الحزمة الجديدة متوافقة مع نوع الموصل المستخدم. ورابعًا، ما إذا كانت الخلية نفسها مشحونة، لأن حزمة جديدة غير مشحونة تمامًا تُظهر تحذيرًا مطابقًا تمامًا.

ما المعلومات المطلوبة لتقديم عرض سعر للبطارية؟

يكفي لبدء العملية نوع الروبوت ورقمه التسلسلي. ويساعدنا رقم المقالة الموجود على البطارية أو على نوع موصلها في التأكيد الأسرع، بينما يُخبرنا رمز سجل الحدث بالخطوة التي وصلتَ إليها. ومع ذلك، إن لم تكن تملك سوى الرقم التسلسلي، فأرسله أولًا.

هل يمكنني طرح سؤال فني دون شراء أي شيء؟

نعم، وهذه عادةً الخطوة الأولى الصحيحة. أرسل الرمز ونوع الروبوت الخاص بك، وسنعاونك في قراءته عن بُعد. وإن لم تكن البطارية هي السبب الجذري، فسنبلغك بذلك صراحةً بدلًا من بيعك خلية لا تحتاجها.

إذا احتجت مساعدة

ثلاث حالات، ومسار واحد. إذا ظهر تنبيه على الشاشة، مثل الأكواد ٣٨٢١٣ أو ٣٨٢٠٠ أو أي مواقع باللون الأحمر، أرسل الرمز مع نوع الروبوت ورقم السلسلة الخاص بك، وسنؤكد لك الخلية المناسبة ونُبلغك بالسعر. وإذا لم تكن متأكدًا من أن البطارية هي السبب، أرسل سجل الأحداث وسنتولى قراءته قبل أن تطلب أي قطعة. أما إذا كنت تخطط مسبقًا، فأخبرنا بطرز أذرع الروبوت الصناعي (IRB) الخاصة بك والموقع التالي المقرر زيارته، وسنعاونك في ترتيب الخلايا بحيث تتم عملية الاستبدال أثناء تشغيل النظام. وكل هذه الإجراءات تتم عن بُعد، بينما يبقى مهندسوك في الموقع، ونعمل جنبًا إلى جنب معهم.

المصادر

• ABB الدليل التشغيلي – وحدة التحكم IRC5 مع وحدة التحكم المرنة FlexPendant ، الكود ٣HAC050941-001، الإصدار G: البند ٤.٦.٩ (المواقع وعدادات الدوران، آلية العودة الافتراضية بالنص الأحمر)، البند ٥.٩.٢ (إيقاف تشغيل البطارية Bat_shutdown، تيار ١ مللي أمبير / ٠.٣ مللي أمبير، عتبة التنبيه عند ٣ أمبير-ساعة)، الأبواب ١٠.١ إلى ١٠.٢ (حالة المعايرة، وتحديث عدادات الدوران).
• ABB الدليل التشغيلي – استكشاف الأخطاء وإصلاحها لوحدة التحكم IRC5 ، الكود ٣HAC020738-001، الإصدار AA: سجل الأحداث للأكواد ٣٨٢٠٠ / ٣٨٢١٣ / ٣٨٢١٤ / ٣٨٢١٥ (الصفحات من ١٩٢ إلى ١٩٣)، و٢٠٠٣٢، و٣٨١٠٣، و٣٨٢١٦ / ٣٨٢١٧، و٥٠٠٥٧، و٥٠٢٩٦.
• ABB، دليل استكشاف الأخطاء وإصلاحها (أكواد الإنذار)، الإصدار L من الوثيقة 3HAC020738-010: مراجعة صينية لنفس الوثيقة، بصيغة 38213 مع نافذة زمنية مدتها شهرين.
• ABB الدليل الفني للمنتج — طراز IRB 2600 ، الإصدار G من الوثيقة 3HAC035504-001: القسم ٣.٤.٨ (متغيرات تلامس البطارية ذات القطبين والثلاثة أقطاب، عمر البطارية حسب وقت التوقف، العتبة المتبقية للسعة وفقًا لرقم 38213).
• ABB الدليل الفني للمنتج — قطع الغيار لطراز IRB 2600 ، الإصدار S من الوثيقة 3HAC049106-001: وحدة البطارية 3HAC16831-1 و3HAC044075-001 مع لوحات SMB المتوافقة معهما.
• ABB الدليل الفني للمنتج — قطع الغيار لطراز IRB 460 ، الإصدار Q من الوثيقة 3HAC040628-001: نفس أزواج البطارية والتلامس، وأرقام المقالات الخاصة بكابل البطارية وحامل البطارية.
• دليل منتجك IRB: مواضع المعايرة الخاصة بكل طراز، والمقياس، وفترة صلاحية البطارية.

محتوى فني مستقل، وليس وثيقة رسمية من شركة ABB. إن علامات ABB وIRC5 وFlexPendant وIRB وRobotWare هي علامات تجارية مسجلة لشركة ABB. اتبع دليل منتجك وقواعد السلامة المعمول بها في موقعك: قطِّب التغذية الكهربائية، وطبِّق إجراءات القفل، وانتظر حتى تنفرغ شحنة حافلة التيار المستمر (DC bus)، ويجب أن يُنفَّذ العمل فقط من قِبل أشخاص مؤهلين.

آخر مراجعة في ٣ نوفمبر ٢٠٢٦، وتم التحقق منها مقابل الإصدار G من الوثيقة 3HAC050941-001 والإصدار AA من الوثيقة 3HAC020738-001. ولإعادة التحقق من ذلك بنفسك، افتح سجل الأحداث على جهاز التحكم اليدوي (Pendant) وقارن صيغة الرمزين 38213 و38200 مع إصدار الدليل المستخدم في مجموعة وثائق وحدة التحكم لديك.