حزمة المحركات الخدمية كوكا 00-198-268 كي إس بي 600-3×40 لوحدة التحكم كي آر سي 4

كوكا ٠٠-١٩٨-٢٦٨ — حزمة محركات كسب ٦٠٠-٣×٤٠ لمتحكمات كيه آر سي٤

كوكا ٠٠-١٩٨-٢٦٨ هي حزمة محركات كسب ٦٠٠-٣×٤٠ (جزء من كوكا يدخل في تجميع وحدات القيادة لكه آر سي٤). وهي مضخم محركات ثلاثي المحاور يسحب طاقته من رابط التيار المستمر لكه آر سي٤، ويُخرِج ثلاث إشارات تيار متناوب متناسقة بتيار ١٧ أمبير لكل منها، لتشغيل ما يصل إلى ثلاثة محاور لمحركات الروبوت أو أجهزة التموضع من وحدة واحدة.

المواصفات

التطبيقات الصناعية

• يُشغِّل محركات الروبوت ومحركات المحاور الموضعية في خلايا اللحام والمناولة والتجميع على البالتات والتشغيل الآلي العام التي تعتمد على نظام KUKA KRC4.
• يستبدل وحدة KSP معطوبة في خزانة القيادة الخاصة بنظام KRC4 لإعادة تشغيل محور توقف عن العمل.
• تُستخدم في الأنظمة متعددة المحاور حيث تغطي وحدة KSP 600-3x40 واحدة ما يصل إلى ثلاثة محاور من رابط التيار المستمر (DC link).
• مناسبة لخطوط الإنتاج التي تتطلب استعادة محرك واحد معطل دون الحاجة إلى استبدال خزانة التحكم بأكملها.

غرض التصميم

وحدة الطاقة KSP 600-3x40 هي المرحلة الكهربائية لمحرك محور KUKA KRC4. وهي تستقبل جهد الربط المستمر من خزانة وحدة التحكم وتحوله إلى ثلاث مخرجات تيار متناوب متناسقة لمُحورَيْن أو ثلاثة، وكل منها مُصنَّف بتيار ١٧ أمبير لتشغيل محركات الروبوت أو محركات وحدة التموضع. وعند عطل وحدة KSP واحدة، يفقد المحاور المتأثرة فقط طاقتها — وباستبدال الوحدة المعطوبة على نفس الجيل من وحدة التحكم، يعود النظام للعمل دون الحاجة إلى لمس ذراع الروبوت أو أي جزء آخر من سلسلة المحركات. وتصنيف 3x40 (ثلاثة محاور بتيار ١٧ أمبير) يقع بين الحزم الأصغر 3x20 والأكبر 3x64 ضمن عائلة وحدات KSP 600، لذا يجب أن يتطابق تصنيف التيار بدقة مع المحاور التي يتم تشغيلها.

أنماط الفشل الشائعة

• انقطاع بسبب تيار زائد أو قصر كهربائي في محور واحد أو أكثر، ما يؤدي إلى توقف الروبوت مع ظهور خطأ في وحدة التحكم.
• عطل في رابط التيار المستمر، حيث لا تستطيع وحدة KSP الحفاظ على جهد الرابط، وتُبلغ وحدة التحكم عن خطأ في رابط التيار المستمر.
• تلف في مرحلة الإخراج ناتج عن أعطال في المحرك أو الكابلات، ما يؤدي إلى انقطاع الطاقة عن محور معين.
• ارتفاع درجة الحرارة أو فشل مكوِّن داخلي بعد سنوات من التشغيل في خزانة ذات حرارة مرتفعة.
• فقدان الاتصال مع وحدة التحكم، مما يمنع تفعيل المحور والحركة.
• تحقق من رقم القطعة ٠٠-١٩٨-٢٦٨ ونوع وحدة التحكم — أرسل إلينا صورة ملصق وحدة التحكم KRC4 أو صورة مجموعة المحركات، وسنؤكد لك تصنيف KSP الصحيح قبل طلبك.

لماذا تختارنا

• حزمة المحركات الأصلية من شركة كوكا رقمها ٠٠-١٩٨-٢٦٨ وتصنيفها KSP ٦٠٠-٣×٤٠، والمُوثَّقة برقم القطعة.
• تم التأكد من تصنيف المحور وقيم اتصال التيار المستمر وفقًا لوحدة التحكم KRC4 الخاصة بك قبل إصدار العرض السعري.
• تُورَّد جديدة أو مستعملة أصلية؛ ويتم تأكيد حالتها قبل الطلب.
• تم فحص إدخال اتصال التيار المستمر ومخرجات المحور قبل التغليف.
• اطلب عرض سعر باستخدام رقم قطعتك ونوع وحدة التحكم — وسنؤكد التطابق قبل طلبك.

المنتجات ذات الصلة

• كوكا ٠٠-١٩٨-٢٦٩ — حزمة محركات KSP ٦٠٠-٣×٦٤، وهي النسخة ذات التيار الأعلى ضمن نفس عائلة وحدات القيادة KRC4.
• كوكا ٠٠-١٩٨-٢٦٦ — حزمة محركات KSP ٦٠٠-٣×٢٠، وهي النسخة ذات التيار الأدنى المخصصة للمحاور الأصغر.
• كوكا ٠٠-٢٤٦-٨٧٢ — بطاقة كيرسي فور آر دي سي (محول رقمي للمُحَلِّل) التي تعمل مع محركات المحاور.
• كوكا ٠٠-٢٣٥-٦٢٧ — وحدة تحكم خزانة كيرسي فور سي سي يو، وهي النواة التحكمية التي تُركَّب عليها وحدة كسب.
• كوكا ٠٠-١٧٤-٧٧٤ — كابل مشفر المحرك لكيرسي فور، الذي يربط حزمة السيرفو بمحركات محاور الروبوت.