حزمة محركات خدمية كوكا رقم 00-198-269 كي إس بي 600-3×64 لوحدة التحكم كي آر سي4

كوكا ٠٠-١٩٨-٢٦٩ — حزمة سيرفو كسب ٦٠٠-٣×٦٤ لوحدات التحكم كارسي فور

كوكا ٠٠-١٩٨-٢٦٩ هي حزمة سيرفو كسب ٦٠٠-٣×٦٤ (جزء من كوكا يدخل في تجميعة محركات كارسي فور). وهي مضخِّم محرك ثلاثي المحاور يسحب طاقته من رابط التيار المستمر في كارسي فور، ويوفِّر ثلاثة مخرجات تيار متناوب متناسقة بسعة ٦٤ أمبير لكل محور، ما يسمح بتشغيل ما يصل إلى ثلاثة محاور روبوت أو محاور لموضعية عالية التيار من وحدة واحدة.

المواصفات

التطبيقات الصناعية

• يُشغِّل محاور الروبوتات والمحورات الموضعية عالية التيار في خلايا اللحام والمناولة والتجميع على المنصات وتشغيل الأتمتة العامة من شركة كوكا (KUKA) من طراز KRC4 (مثل المحاور الكبيرة من فئة KR).
• يستبدل وحدة KSP معطوبة في خزانة القيادة من طراز KRC4 لإعادة تشغيل محور عالي التيار توقف عن العمل.
• تُستخدَم في الأنظمة متعددة المحاور، حيث تغطي وحدة KSP 600-3x64 واحدة ما يصل إلى ثلاثة محاور ثقيلة من رابط التيار المستمر (DC link).
• مناسبة لخطوط الإنتاج التي تتطلب استعادة محرك واحد معطل دون الحاجة إلى استبدال خزانة التحكم بأكملها.

غرض التصميم

تُعَدُّ وحدة KSP 600-3x64 المرحلة المسؤولة عن إمداد الطاقة في نظام القيادة المحوري لروبوتات كوكا (KUKA) من طراز KRC4. فهي تستقبل جهد رابط التيار المستمر من خزانة وحدة التحكم وتحوله إلى ثلاث مخرجات تيار متناوب متناسقة مخصصة للمحاور، وكل منها مُصنَّف بتيار ٦٤ أمبير لتشغيل محركات الروبوتات أو المحورات الموضعية الكبيرة أو الثقيلة. وعند عطل إحدى وحدات KSP، ينقطع التيار فقط عن المحاور المتصلة بها — وباستبدال الوحدة المعطوبة بنفس الجيل من وحدة التحكم، يعود تشغيل الخلية بالكامل دون الحاجة إلى التدخل في ذراع الروبوت أو باقي مكونات نظام القيادة. وتُعَدُّ التصنيفة 3x64 (ثلاثة محاور بتيار ٦٤ أمبير لكلٍّ منها) أعلى تصنيف ضمن سلسلة وحدات KSP 600، فوق التصنيفات 3x40 و3x20، لذا يجب أن يتطابق التصنيف الصحيح للتيار مع متطلبات المحاور التي تُشغِّلها.

أنماط الفشل الشائعة

• انقطاع بسبب تيار زائد أو قصر كهربائي في محور واحد أو أكثر، ما يؤدي إلى توقف الروبوت مع ظهور خطأ في وحدة التحكم.
• عطل في رابط التيار المستمر، حيث لا تستطيع وحدة KSP الحفاظ على جهد الرابط، وتُبلغ وحدة التحكم عن خطأ في رابط التيار المستمر.
• تلفٌّ في المرحلة الناتجة ناتج عن أعطال في المحرك أو الكابل، مما يؤدي إلى فقدان طاقة الدفع عن محور عالي التيار.
• ارتفاع درجة الحرارة أو فشل مكوِّن داخلي بعد سنوات من التشغيل في خزانة ذات حرارة مرتفعة.
• فقدان الاتصال مع وحدة التحكم، مما يمنع تفعيل المحور والحركة.
• تحقق من رقم القطعة 00-198-269 ونوع وحدة التحكم — أرسل إلينا صورة تسمية وحدة التحكم KRC4 أو صورة مجموعة المحركات، وسنؤكد لك تصنيف KSP الصحيح قبل أن تُجري الطلب.

لماذا تختارنا

• حزمة المحركات الخدمية الأصلية من شركة كوكا KUKA، رقم القطعة 00-198-269، وتصنيف KSP 600-3x64، مُوثَّقة برقم القطعة.
• تم التأكد من تصنيف المحور وقيم اتصال التيار المستمر وفقًا لوحدة التحكم KRC4 الخاصة بك قبل إصدار العرض السعري.
• تُورَّد جديدة أو مستعملة أصلية؛ ويتم تأكيد حالتها قبل الطلب.
• تم فحص إدخال اتصال التيار المستمر ومخرجات المحور قبل التغليف.
• اطلب عرض سعر باستخدام رقم قطعتك ونوع وحدة التحكم الخاصة بك — وسنؤكد مدى توافقها قبل أن تقدِم طلب الشراء.

المنتجات ذات الصلة

• كوكا ٠٠-١٩٨-٢٦٨ — حزمة المحركات الخدمية KSP 600-3x40، وهي الشقيقة متوسطة التيار (17 أمبير لكل محور) ضمن نفس عائلة وحدات التحكم KRC4.
• كوكا ٠٠-١٩٨-٢٦٦ — حزمة محركات KSP ٦٠٠-٣×٢٠، وهي النسخة ذات التيار الأدنى المخصصة للمحاور الأصغر.
• كوكا ٠٠-٢٤٦-٨٧٢ — بطاقة كـ.آر.سي٤ آر.دي.سي (محول الإشارة التناسقية الرقمي) التي تعمل مع وحدات المحركات المحورية.
• كوكا ٠٠-٢٣٥-٦٢٧ — وحدة تحكم خزانة كيرسي فور سي سي يو، وهي النواة التحكمية التي تُركَّب عليها وحدة كسب.
• كوكا ٠٠-١٧٤-٧٧٤ — كابل مشفر المحرك لكيرسي فور، الذي يربط حزمة السيرفو بمحركات محاور الروبوت.