مورد موثوق لمكونات روبوتات إيه بي بي: الاختبار والإصلاح

يَتوقَّف روبوت من شركة إيه بي بي، ويُشير سجل الأعطال إلى وحدة التحكم أو وحدة القيادة. وأنت بحاجةٍ إلى جزءٍ واحدٍ فقط، وبشكلٍ دقيقٍ، ولا تملك أي وسيلةٍ للتحقق من العلبة التي تصل إليك. فمعظم المورِّدين سيقولون لك إن الوحدة خضعت للاختبار. أما السؤال المفيد فهو: ما الذي شملته عملية الاختبار فعليًّا؟ وما الذي يمكنك التحقق منه بنفسك عند وصول الوحدة إلى منضدتك؟

يغطّي هذا الدليل طبيعة عملية اختبار قطع غيار روبوتات إيه بي بي الفعلية، وكيفية التأكُّد من رقم القطعة قبل طلبها، وما تعنيه الوحدات الجديدة والمُجدَّدة ووحدات الاستبدال بالنسبة لروبوتك، وكذلك متى يكون إصلاح الوحدة أفضل من استبدال التجميع الكامل. وإن أردت معايير الاختيار أولًا، فهي موضَّحة بشكل منفصل في: كيف تختار مورِّد قطع غيار روبوتات إيه بي بي الموثوق .

إذا كانت لديك قطعة معيَّنة أمامك، فأرسل لنا طراز الروبوت ورقم السلسلة ورقم المقالة المكتوب على ملصق الوحدة المعطوبة. وهذا يكفي للبدء، وهو ما يخبرنا بالطراز المطبَّق قبل أن يقدِّم أيٌّ منا عرض سعر.

ما المقصود فعليًّا بعبارة «خضعت للاختبار قبل الشحن»

يغطي هذا المصطلح كل شيء، بدءًا من الفحص البصري ووصولًا إلى الاختبار الوظيفي الكامل، وتستخدمه الشركات المورِّدة في كلا الحالتين. وإليك ما يحققه كل مستوى من مستويات الاختبار فعليًّا.

يوضّح هذا الجدول أمرين اثنين: أولاً، إن جهازًا اجتاز المستويات الثلاثة الأولى قد يكون لا يزال غير مناسب. وثانياً، فإن المورد الذي يقول «مُختبر بالكامل» دون أن يوضح لك أي المستويات أخضعها للاختبار لم يقدّم لك أي معلومة يمكن التحقق منها.

يوجد فحصٌ إضافيٌّ واحدٌ يُجرى قبل أيٍّ من هذه الخطوات، ولا يكلِّف المورِّدَ شيئًا: قراءة رقم المقالة من الملصق الفعلي للوحدة المعطوبة. فالوحدة التحكمية التي تكون بنسخة أقدم بدرجة واحدة لا تتناسب مع الروبوت الذي يتوقَّع النسخة الأحدث، بغضِّ النظر عن مدى كفاءتها على منضدة الاختبار.

ما يمكنك التحقُّق منه بنفسك عند الاستلام أضيق نطاقًا من شهادة الاختبار، لكنه ليس بلا قيمة. ف четыре فحوصات تستغرق بضع دقائق وتكتشف الأعطال التي توقف الخلية عن العمل.

شغِّل الوحدة على المنضدة قبل تركيبها في الخزانة. الوحدة التي لا تبدأ التشغيل، أو تبدأ التشغيل ثم تُبلغ عن عطل داخلي، تُنبِّهك فورًا إلى وجود خطأ ما فيها قبل وصولها إليك. وهذا الفحص يستحق القيام به حتى لو اعتقدت أن الوحدة خضعت لاختبار مسبق، لأن الاختبار الذاتي الذي لم يُكرَّر بعد حدوث تلف أثناء النقل ليس اختبارًا ذاتيًّا حقيقيًّا.

اقرأ الهوية المُبلَّغ عنها. تُبلِغ معظم وحدات التحكُّم واللوحات الكهربائية من شركة إيه بي بي عن رقم المقالة الخاص بها وإصدارها عبر وحدة التحكُّم أو أداة تشخيصية. قارن هذا الرقم بما طلبته، حرفًا بحرف، بما في ذلك اللاحقة. وهذه هي الفحصة التي تكشف عن تسليم وحدة ذات إصدار خاطئ، وتستغرق نحو دقيقة واحدة.

تأكد من أن رمز العطل ليس مخزَّنًا. قد تستمر وحدة تم إعادة تعيينها بعد إصلاحها في الإبلاغ عن عطلها الأصلي المسجَّل في ذاكرتها. اسأل المورِّد ما إذا كانت سجلات الأعطال قد أُفرغت قبل التسليم. فإذا وصلتك وحدة لا تزال تحتوي على العطل الأصلي في سجلها، فهذا يعني أن العطل لم يُحلّ فعليًّا أبدًا، ولا يمكنك معرفة ذلك من خلال الفحص الخارجي.

تطابق الموصل مع التسمية المكتوبة عليه. افحص نوع الموصل وآلية التثبيت (الكي) والتسمية المكتوبة عليه مقارنةً بالوحدة التي أزلتها. فقد تناسب وحدة مخصصة لجيل مختلف من الخزائن من الناحية الفيزيائية، ومع ذلك تفشل في التواصل. وهنا تظهر أخطاء التوافق الرخيصة.

لا يُثبت أيٌّ من هذه الفحوص الأربعة أنَّ الوحدة اجتازت اختبار التحميل، ولَيس هذا هو الغرض منها. فهي تؤكِّد أنَّ الوحدة هي الصحيحة، وأنَّها تعمل، وأنَّ العطل الذي تبحث عنه هو بالفعل العطل الذي تمَّ إصلاحه. وأيُّ شيءٍ يتجاوز ذلك يقع ضمن نطاق وثائق الاختبار التي يقدِّمها المورِّد، والسؤال الذي ينبغي طرحه هو: ما المستويات التي أُجري عليها الاختبار؟

كيف تتحقَّق من أنَّ رقم القطعة يتطابق مع روبوتك قبل الطلب؟

تبدو أرقام مقالات شركة ABB قابلةً للتبديل فيما بينها حتى تنتبه إلى اللاحقة. فقد يحمل نفس الرقم الأساسي طبعاتٍ مختلفة، وتتحدد بموجب هذه الطبعة مدى توافق الوحدة مع غيرها.

أربع نقاط يجب أن تتطابق، وبالترتيب التالي.

الرقم الأساسي. اقرأه مباشرةً من الملصق الموجود على الوحدة المعطوبة، وليس من الذاكرة أو من طلب سابق. وإذا كان الملصق غير مقروء، فستجد هذا الرقم في معلومات نظام وحدة التحكُّم أو في سجلات تهيئة الروبوت نفسه.

اللاحقة الدالة على الطبعة. على سبيل المثال، في حاسوب DSQC639 الرئيسي، فإن الوحدتين 3HAC041443-001 و3HAC041443-003 مختلفتان تمامًا. وتدرج صفحات منتجات شركة ABB الرسمية كلاهما، ولا يمكن استبدال إحداهما بالأخرى بشكل مباشر. وهذه هي أكثر أسباب عدم التعرف على القطعة بعد استلامها شيوعًا.

جيل وحدة التحكم. يظهر نفس رقم اللوحة في عائلات وحدات التحكم ذات الواجهات المختلفة. فعلى سبيل المثال، وحدتا توزيع الطاقة DSQC-662 وDSQC-663 ليستا متطابقتين رغم تشابه نمط العائلة بينهما. لذا يجب التأكد من المعلومات النظامية الخاصة بوحدة التحكم بدلًا من الاعتماد على المظهر الخارجي للوحة.

محور الروبوت ومجموعة الحركة. بالنسبة لوحدات القيادة وأجهزة حاسوب المحاور، يجب أن تكون الوحدة متوافقة مع المحور الذي تركَّب عليه، أي أنها تعتمد على طراز الروبوت والنسخة المحددة منه. وبالتالي، فإن وحدة القيادة الخاصة بالمحورين ٥ و٦ في روبوت ما ليست هي نفسها وحدة القيادة الخاصة بالمحور ١ في روبوت آخر.

من السهل ارتكاب الخطأ في تحديد المتغيرات لأن نمط العائلة متشابه. أ حاسوب DSQC639 الرئيسي والـ حاسوب رئيسي من طراز DSQC639 بنسخة مختلفة يتشاركان في نفس الرقم الأساسي ويختلفان في اللاحقة. أ وحدة توزيع الطاقة من طراز DSQC662 و وحدة تغذية كهربائية من طراز DSQC661 تجميعتان مختلفتان تخدمان أجزاءً مختلفة من الخزانة نفسها. الـ وحدة المحرك الرئيسي من طراز DSQC663 والـ وحدة المحرك الرئيسي من طراز DSQC431 غير قابلتين للتبديل أيضًا.

اطلب من المورد رقم المقالة كتابيًّا قبل الطلب، واسأله أيًّا من هذه الأربعة تم مطابقتها معه. والمورد الذي يجيب «من المفترض أن تناسب» لم يُجرِ عملية المطابقة.

ما يجب طلبه عند اقتباس موردٍ لك وحدة تحكم من شركة ABB

تصل العروض كرقم ورقم قطعة. الرقم هو الجزء السهل. وهذه الأسئلة التي تحدد ما إذا كان العرض قابلاً للاستخدام أم لا.

• هل رقم القطعة المذكور في العرض هو الرقم الذي أحتاجه فعلاً، أم هو الرقم الموجود لدينا حالياً؟ هذه أسئلة مختلفة، والإجابة الصادقة تكون أحياناً هي الثانية.
• ما حالة الوحدة؟ وحدة أصلية جديدة، أو معاد تأهيلها، أو وحدة بديلة. وكلٌّ منها يحمل مخاطر مختلفة.
• ما الاختبارات التي اجتازتها هذه الوحدة، وبأي مستويات؟ استخدم الجدول أعلاه. فإذا كانت الإجابة تشير فقط إلى اختبار التشغيل، فهذا بالضبط ما ستقوم بشرائه.
• ما الإصدار، وكيف تم مطابقته بوحدة التحكم الخاصة بي؟ اطلب الإصدار صراحةً.
• ما ضمان هذه الوحدة، وهل يختلف بين الوحدة الجديدة والمعاد تأهيلها؟ انظر القسم أدناه، لأن الإجابة تختلف فعلاً.
• ماذا يحدث إذا فشل الجهاز؟ ما إذا كان يمكن إرجاع الوحدة أو استبدالها، وبأي شروط.

إذا أجاب المورِّد عن الأسئلة الستة جميعها بسرعة وبدقة، فهذا يعني أنك تتعامل مع جهة لديها إجراءات منظمة. أما إذا كانت الإجابات غامضة، فإن الغموض لن يظهر عند التسليم، بل سيظهر على منضدتك، حيث تتوقف خط الإنتاج بسبب قطعة لا تتناسب مع المطلوب.

الوحدات الجديدة والمُجدَّدة والاستبدالية: ما الذي تعنيه هذه الاختلافات بالنسبة لروبوتك.

ثلاث حالات، والفرق بينها ليس شكليًّا. بل هو ما يحدد ما سيحدث إذا استمر الخلل بعد التركيب.

أصلي جديد. وحدة غير مستخدمة مرفقة بوثائق ABB الأصلية. وهي تشمل الضمان الكامل للقطع، وأقل احتمال لحدوث عدم تطابق، لأن رقم القطعة المطبوع على العلبة هو نفس رقم القطعة الذي صنعته شركة ABB. وإذا كان سبب العطل ناتجًا عن عامل خارجي وقد تم تصحيحه، فهذه هي الخيار الأمثل.

مُجدَّدة. وحدة تم إصلاحها وإعادتها للعمل ثم اختبارها. وهي تشمل ضمان الإصلاح بدلًا من ضمان القطع، وهما أمران مختلفان ولهما مدد مختلفة. والشراء من فئة «المُجدَّدة» خيارٌ سليمٌ في حالة عطلٍ ميكانيكي أو في قسم الطاقة، حيث لم تكن الإلكترونيات أصلًا المشكلة، لكنه خيارٌ مكلفٌ إذا كان العطل في إلكترونيات التحكم.

وحدة بديلة. وحدة عاملة مأخوذة من جهاز آخر، وخضعت للاختبار وأُقرَّت للاستخدام. وهي قطعة حقيقية وستؤدي وظيفتها، لكن تاريخها غير معروف لك، وبقاؤها التشغيلي المتبقي أقل مما هو متوقع في وحدة جديدة. ويكون استخدام الوحدة البديلة منطقيًّا عندما تفوق تكلفة توقف التشغيل تكلفة القطعة، وتُركَّب هذه الوحدة في جهازٍ يكون فيه وجود قطعة احتياطية معروفة الجودة أكثر قيمةً من امتلاك عمر تشغيلي أطول.

ما ينبغي وصف أيٍّ من هذه الأجزاء به هو الحالة، وليس الدرجة. ففي مصطلحات شركة إيه بي بي (ABB) الخاصة لا توجد درجات مثل أ (A) أو ب (B) أو ج (C) للأجزاء المُجدَّدة، وأي مورد يُلصق تسمية حرفية على وحدة ما فهو يستخدم مقياسًا لا تعترف به الشركة المصنِّعة. لذا اسأل بدلًا من ذلك عن حالة الجزء، والاختبارات التي نجح فيها، والضمان المطبق على تلك الحالة.

التفاصيل الكاملة حول كيفية اعتمادنا للجزء المُجدَّد، وما يشمله إرجاع القطعة الأساسية (كور)، موجودة في قطع مُجددة .

ما تشمله خدمتنا للاختبار والإصلاح

مقرنا في منطقة سونغجيانغ بمدينة شانغهاي، ولدينا مستودع خاص بنا ومخزون من وحدات إيه بي بي (ABB)، ونعمل مع عملاء يمتلكون مهندسين متواجدين في الموقع. ودورنا هو قراءة العطل عن بُعد، والتحقق من رقم الجزء، وتوفير الوحدة المناسبة.

من ناحية الاختبار الوحدة التي تغادر ورشة العمل لدينا تكون قد خضعت لاختبار التشغيل الذاتي، والتحقق الوظيفي من استجابتها الكهربائية والإشارية، واختبار التحميل أو الاختبار الزمني تحت ظروف تشغيل تمثيلية. وتُذكر المستويات المحددة في العرض السعري بدلًا من الاقتصار على العبارة العامة «مُختبرة بالكامل». وفي حالة كون الوحدة عبارة عن وحدة تحكم أو لوحة إلكترونية، يتم التحقق من إعداداتها وإصدار البرمجيات الثابتة الخاص بها مقابل الروبوت المستهدف قبل تغليفها.

من ناحية الإصلاح نستقبل وحدات التحكم، ومحركات الأقراص، ووحدات الطاقة، وأجهزة حاسوب المحاور، ولوحات الإدخال/الإخراج لإخضاعها للتشخيص والإصلاح على مستوى اللوحة الإلكترونية، وذلك عندما يكون هذا النهج معقولاً مقارنة باستبدال التجميع الكامل. وعمليًّا، يشمل ذلك أجهزة الحاسوب الرئيسية مثل DSQC639 والـ DSQC1018 IRC5 main computer وأجهزة حاسوب المحاور مثل DSQC668 والـ DSQC601 dSQC664 additional drive unit DSQC663 والـ DSQC664 additional drive unit وأقسام الطاقة مثل DSQC661 والـ DSQC662 dSQC667 Profibus board DSQC667 Profibus board والـ وحدة الإدخال/الإخراج DSQC652 ما لن نفعله هو إصلاح شيءٍ يجب استبداله: وحدة ذات قسم طاقة معطوب أو غلاف موصل تالف ليست مرشحةً للإصلاح، وسنُبلغك بذلك قبل أن تدفع مقابل التقييم.

من الناحية التجارية تحمل القطع spare parts ضمانًا لمدة ١٢ شهرًا، مع إمكانية تغطية ممتدة اختيارية عند الطلب. وتُصنَّف الوحدات المُصلَّحة: فمعظمها يشمل ضمانًا لمدة ١٢ شهرًا، بينما تشمل السلاسل المتوقفة إنتاجها ضمانًا مدته من ٣ إلى ٦ أشهر، ويتم تأكيد المدة لكل وحدة أثناء مرحلة تقديم العرض. أما بالنسبة للإصلاح، فيُحسب سعر التغطية الممتدة بنفس تكلفة الإصلاح. والتشخيص والاختبار مجانيان، ونُبلغك موافقتَك قبل البدء بأي أعمال إصلاح.

كيفية إصلاح وحدة نمطية بدل استبدال التجميع الكامل

وحدة القيادة ووحدة توزيع الطاقة هما تجميعان. والسؤال هو ما إذا كان العطل في الجزء الذي فشل فعليًّا، أم في جزء أرخص داخله.

ابدأ من الأعراض، وليس من الوحدة النمطية. المحرك الذي لا يبدأ التشغيل على الإطلاق يشير عادةً إلى قسم الطاقة أو مصدر التغذية الكهربائية أو الموصل. أما المحرك الذي يبدأ التشغيل ثم يُبلغ عن خطأ في تيار المحرك، فيدل ذلك عادةً على وجود عطل في المحرك أو الكابل أو ضبط المعايرة. واللوحة التي تبدأ التشغيل ثم تنقطع فجأة عن الحافلة تشير إلى وجود عطل في جانب الاتصال. ويساعد سجل الأعطال في تحديد السبب بدقة أسرع بكثير من ما قد يوحي به سعر الوحدة.

اسأل عن وضع العطل وما يستبعده من احتمالات. التآكل والأضرار الناجمة عن الاحتراق في قسم الطاقة تعني عادةً الحاجة إلى الاستبدال. أما مفصل اللحام المتصدع، أو المكثف المرشح المعطّل، أو الريلاي البالي، أو الموصل ذي التوصيلات المتدهورة، فهي جميعها قابلة للإصلاح، وكلٌّ منها يشكّل جزءاً صغيراً ضمن تجميع أكبر بكثير.

قيّم مدة التوقف عن العمل مقارنةً بالفرق في السعر. الإصلاح يعني سحب الوحدة وإرسالها بالشحن، والوقت المطلوب لفحصها على المنضدة، والمخاطر المرتبطة باكتشاف عطل ثانٍ بعد إصلاح العطل الأول. وهذا الوقت هو التكلفة الفعلية للإصلاح، وفي خليةٍ يُفقد فيها كل ساعة وردية عمل، قد تفوق هذه التكلفة سعر تجميعة جديدة تمامًا. أما في حالة وجود وحدة احتياطية مخزَّنة في مستودعك الخاص، فإن الإصلاح غالبًا ما يكون الخيار الأقل تكلفةً بالضبط لأن الجهاز متوقفٌ أصلاً.

قرِّر ما إذا كنت بحاجة إلى استرجاع الوحدة بسرعة. إذا كانت الخطوط متوقفة ولا يمكنك الانتظار لدورة الفحص على المنضدة، فإن الوحدة الجديدة أو البديلة هي الطريق المباشر. أما إذا أمكنك تشغيل الخلية باستخدام وحدة احتياطية بينما تكون الوحدة المعطوبة قيد الفحص على المنضدة، فحينها يستحق الإصلاح عملية التقييم.

يتم تناول الجانب الخدمي من هذا الموضوع بمزيد من التفصيل في خدمة إصلاح أجزاء الروبوتات .

ما الذي يجب أن ترسله إلينا للحصول على عرض أسعار

ستة عناصر، وأول عنصرين كافيان لبدء الحوار.

• طراز الروبوت ورقمه التسلسلي. هذه العناصر تُحدِّد الوحدة الميكانيكية وجيل وحدة التحكم، وهي العوامل التي تحدد النوع الفرعي.
• رقم المقالة المقروء من الملصق الملصق على الوحدة المعطوبة. هذا هو العنصر الأكثر فائدةً على القائمة، لأنه يلغي الحاجة إلى التخمين.
• طراز وحدة التحكم والبرنامج أو إصدار نظام RobotWare.
• نص الإنذار الكامل وسجل الأحداث، وليس فقط السطر الأخير فقط.
• ما تم تغييره أو استبداله بالفعل قبل ظهور العطل.
• ما يفعله الروبوت الآن: هل يُشغَّل، هل يتحرك يدويًّا (Jog)، هل يُنفِّذ برنامجًا.

أرسل رقم التسلسل ورقم المقالة، وسنؤكد لك أي وحدة يحتاجها روبوتك قبل تقديم أي عرض أسعار. وإذا تبيَّن أن العطل ليس ناتجًا عن قطعة غيار أصلًا، فسنخبرك بذلك بدلًا من بيعك قطعة لن تُصلح المشكلة.

اطلب عرض سعر

الأسئلة الشائعة

كيف أعرف أن القطعة خضعت لاختبارٍ فعليٍّ؟

اسأل عن المستويات التي خضعت لها الاختبارات: تشغيل الطاقة واختبار ذاتي، واختبار وظيفي، واختبار التحميل والتقدم في العمر، والتحقق من التوافق مع جيل وحدة التحكم الخاصة بك. فالوحدة التي اجتازت فقط اختبار تشغيل الطاقة هي وحدة تبدأ التشغيل فقط. أما المورد الذي يذكر هذه المستويات فهو يُعلِّمك ما تشتريه فعلًا، بينما المورد الذي لا يذكرها لا يقدِّم لك أي معلومة يمكن التحقق منها.

ما هي مدة الضمان على القطع الجديدة والمُجدَّدة؟

تتمتَّع القطع بضمان مدته ١٢ شهرًا مع إمكانية تغطية موسَّعة حسب الطلب. أما الوحدات المُصلَّحة فتتمتَّع بضمان مدته ١٢ شهرًا لمعظم البنود، بينما تتمتَّع السلاسل المتوقِّفة عن الإنتاج بضمان يتراوح بين ٣ و٦ أشهر، ويتم التأكيد على المدة لكل وحدة عند مرحلة إعداد العرض. وتُحتسَب تكلفة التغطية الموسَّعة للإصلاح بنفس تكلفة الإصلاح.

هل ينبغي أن أشتري وحدة جديدة أم وحدة مُجدَّدة؟

يكون شراء وحدة مُجدَّدة منطقيًّا عندما يكون سبب العطل ميكانيكيًّا أو في قسم الطاقة، بينما لم تكن الإلكترونيات أبدًا السبب. أما الوحدة الأصلية الجديدة فهي الخيار الأفضل عندما يكون العطل في إلكترونيات التحكُّم، أو عندما ترغب في أقل خطر ممكن لعدم التطابق بين الإصدارات. ويجب أخذ الوحدة البديلة في الاعتبار عندما تكون تكلفة توقُّف التشغيل أكبر من الفرق في العمر المتوقَّع للوحدة.

هل يمكنكم إصلاح وحدة تحكُّم من شركة ABB بدل استبدالها؟

نعم، نتولى فحص وتصليح وحدات التحكم والمحركات ووحدات الطاقة وأجهزة الحاسوب الخاصة بالمحاور ولوحات الإدخال/الإخراج على مستوى اللوحة الإلكترونية. كما سنُبلغك عندما لا تستحق الوحدة الإصلاح، وعادةً ما يكون ذلك عند تلف قسم الطاقة أو غلاف الموصل بدلًا من أخذ رسوم التقييم ثم إعادتها إليك.

هل لديكم مخزون؟ وما سرعة الشحن الممكنة؟

نحتفظ بوحدات شركة ABB في مستودعنا الخاص في شنغهاي، ويتم التأكد من توفر المخزون مقابل رقم القطعة الخاص بك قبل إصدار عرض السعر. وتتم تأكيد ترتيبات الشحن والجدول الزمني مع عرض السعر بدلًا من ضمانها في صفحة المنتج، لأن ذلك يعتمد على نوع القطعة ووجهة التوصيل.

ما المعلومات التي يجب أن أرسلها للحصول على عرض سعر؟

رقم الروبوت التسلسلي ورقم المقالة المقروء من الملصق على الوحدة المعطوبة يكفيان للبدء. أما طراز وحدة التحكم وإصدار برنامج RobotWare وسجل الأحداث فيسرّعان من عملية تحديد العطل بدقة.

هل يمكنني طرح سؤال فني دون شراء جزء؟

نعم، وجزء كبير مما نتلقّاه هو بالفعل كذلك. أرسلوا نموذج الروبوت ورقم التسلسل وتاريخ الإنذارات، وسنُحدِّد لكم النقاط التي تشير إليها العطل. وإذا كان السبب الجذري عطلًا يمكن لمهندسيكم إصلاحه بأنفسهم، فسنوضّح ذلك صراحةً.

المراجع

• إيه بي بي، الدليل التشغيلي – استكشاف الأخطاء وإصلاحها في وحدة التحكم آي آر سي ٥، المستند رقم ٣إتشإيهسي ٠٢٠٧٣٨، الذي يشرح كيف تُعرِّف شركة إيه بي بي العواقب والأسباب الكامنة وراء كل مجموعة إنذارات.
• توثيق منتج وحدة التحكم آي آر سي ٥ من شركة إيه بي بي، المتعلق بأجيال وحدات التحكم والتصنيفات الوظيفية للوحدات المشار إليها في هذه المقالة.
• شروط خدمة شركة سونغ وي روبوتيكس: ضمان القطع لمدة ١٢ شهرًا مع إمكانية تمديده حسب الرغبة، وتغطية الإصلاح مُصنَّفة حسب الوحدة كما ورد أعلاه، وخدمة التشخيص مجانية، واستجابة خلال ٢٤ ساعة لإرسال عرض الأسعار.

هذه مرجع تقني مستقل. علامتا إيه بي بي التجارية وأسماء منتجاتها هي علامات تجارية مملوكة لأصحابها. ويجب أن يُنفَّذ العمل داخل خزانة وحدة التحكم بواسطة أفراد مؤهلين، وبعد قطع التيار الكهربائي وقفله، وتفريغ ارتباط التيار المستمر (دي سي لينك).