ABB 3HAC025097-001 DSQC 639 Galanaja kamputar nia IRC5-kantroler

ABB 3HAC025097-001 DSQC 639 Galanaja kamputar nia IRC5-kantroler

ABB 3HAC025097-001 is the DSQC 639 main computer board of the IRC5 controller — the board that runs RobotWare and the RAPID application, plans the motion, handles I/O and fieldbus traffic and serves the FlexPendant and the engineering connection. It is the board-level article; the same computer is also supplied as a boxed unit under 3HAC025527-004 and 3HAC041443-003. Send us the label on your existing board and your RobotWare version, and we will confirm the match before you order.

Спецыфікацыі

Прамысловыя прыменения

• Кантролеры IRC5 з адным і з двума шафамі — стандартная платформа ABB IRC5, якая выкарыстоўваецца ў ўсім дыяпазоне робатаў IRB.
• Клеткі, якія працуюць пад кіраваннем RobotWare 5 — гэта пакаленне галоўных кампутараў дакументавана для сістэм IRC5 пры такім узроўні RobotWare.
• Прямая замена пасля адмовы кантролера — найхутчэйшы шлях вяртання ў працу, калі асноўны камп'ютар IRC5 выйшаў з ладу.
• Планаванае абнаўленне кантролера — замена камп’ютарнага модуля падчас запланаванага рамонту шафа, перад пераходам на шлях мадэрнізацыі 3HAC079227-001.
• Захаванне рэзэрвовых кантролераў для ўсталяванага парку IRC5 — захоўваюцца на складзе, дзе непланаваная спынка кантролера мае высокую коштавую цану.

Мэта распрацоўкі

Плата намерана аддзелена ад астатняй часткі кантрольнай ланцугі. Яна апрацоўвае ўсё, што не патрабуе жорсткіх рэжымаў часу на ўзроўні сервапрываду: выкананне праграмы, планаванне траекторый, пераўтварэнні каардынат, сканаванне ўваходаў/выходаў, камунікацыю праз полевыя шыны, а таксама інтэрфейсы аператара і інжынера. Жорсткая рэальна-часовая праца па замыканні сервакантур размешчана далей у ланцугу — у камп'ютары восі і модулях прываду, якія атрымліваюць свае звесткі ад гэтай платы. Падтрыманне гэтых пластоў асобна дазваляе выкарыстоўваць адну праектную рашэнне камп'ютара для робатаў вельмі розных памераў і колькасці восей.

З гэтай пазіцыі выцякаюць дзве практычныя наступствы. Па-першае, не існуе плавнага зніжэння функцыянальнасці: калі гэта плата не працуе, не працуе і ячэйка. Па-другое, ідэнтычнасць робата захоўваецца на ёй — сістэмныя параметры, даныя калібравання і набор праграм захоўваюцца ў кантролеры, таму замена з’яўляецца простай толькі ў тым выпадку, калі існуе актуальны рэзервовы здымак. Таму суфікс рэвізіі і ўзровень RobotWare маюць такую ж важнасць, як і нумар часткі.

Тыпавыя рэжымы адмовы

• Кантролер не завяршае працэс запуску — магутнасці шафы, але RobotWare ніколі не запускаецца, а пульт кіравання застаецца на экране загрузкі.
• Паўтаральныя незразумелыя перазапускі — кантролер перазапускаецца падчас вытворчасці без устойлівай прычыны.
• Пашкоджанне сістэмнага вобраза або носьбіта захоўвання — кантролер паведамляе, што не можа загрузіць сістэму, што звычайна азначае праблему з носьбітам загрузкі, а не з працэсарам.
• Згуба сувязі — FlexPendant, RobotStudio ці прылады полевай шыны адключаюцца, пры гэтым электразабеспячэнне і прывады застаюцца працаздатнымі. Усуненне праблем: кіраўніцтва па выкарыстанні пульта кіравання робатам
• Згуба канфігурацыі або праграмы пасля адключэння электразабеспячэння — параметры вяртаюцца да пачатковых значэнняў або сістэма ўзнікае ў непастаноўленым стане.
• Пераходныя паламкі, якія паўтараюцца на адной і той жа плате — класічны тэст пацвярджэння: сімптом застаецца з камп’ютарам, калі ўсё астатняе ў шафах вядома як справанае.
• Відавочны пашкоджаны стан платы — пашкоджаныя раз’ёмныя злучэнні задняй панэлі, пухнутыя або адкрытыя канденсатары ці дыскалараванне ад цяпла на плате.

Перад заменай гэтай платы:

• Зрабіце поўны рэзервовы здымак сістэмы (пры дапамозе RobotStudio або FlexPendant), пакуль старая плата яшчэ працуе, і запішыце версію RobotWare, рэвізію апаратнага забеспячэння і серыйны нумар. Замена будзе простай толькі ў тым выпадку, калі рэзервовы здымак актуальны, а рэвізія адпавядае вашай сістэме.
• Пацвердзіце артыкул і фарму: 3HAC025097-001 — гэта плата без металічнага карпусу, у той час як 3HAC025527-004 і 3HAC041443-003 — гэта ўпакаваны ў корабок варыянт.
• Перанясіце дадатковыя платы з выйшлай адзінкі ў новую, інакш набор опцый кантролера будзе страчаны.
• Адключыце шафу ад электразабеспячэння, праверце адсутнасць напружання і дотрымвайцеся мер прадастарожнасці пры зняцці або ўстаноўцы платы.
• Пасля ўстаноўкі загрузіце версію RobotWare і аднавіце рэзервовую копію сістэмы, у тым ліку даныя калібрацыі, праз RobotStudio перад вяртаннем ячэйкі ў вытворчасць.
• Перад уводам у эксплуатацыю праверце нумар артыкула, рэвізію апаратнага забеспячэння і канфігурацыю па серыйным нумары кантролера.

Чаму выбраць нас

• Арыгінальная частка ABB, пастаўлена па нумары артыкула 3HAC025097-001.
• Рэвізія апаратнага забеспячэння і ўзровень RobotWare правераныя з вамі перад адпраўкай, каб плата адпавядала сістэме, у якую яна будзе ўстаўляцца.
• Даступныя новыя арыгінальныя ці выкарыстаныя арыгінальныя часткі — стан падаўжаецца вам перад замовай.
• Фотаздымкі і падрабязнасці маркіроўкі канкрэтнай платы прадастаўляюцца па запыце, каб вы маглі параўнаць раз’ёмы і рэвізію з вашай існуючай адзінкай.
• Падтрымка ідэнтыфікацыі нумароў частак у сямействе DSQC 639, у тым ліку 3HAC025097-001, 3HAC025527-004 і 3HAC041443-003.
• Кіраўніцтва па стварэнні рэзервовых капій і аднаўленні вашай сістэмы пры замене.
• Антістатычная ўпакоўка з жорсткай падтрымкай для транспартавання; адпраўка ў любы пункт свету з Шанхая.
• Прымаюцца розныя спосабы аплата — PayPal, банкаўскі перавод (T/T) і Alibaba Trade Assurance.

ЗВЯЗАНЫЯ ПРАДУКТЫ

• ABB 3HAC025527-004 DSQC 639 — галоўная кампутарная адзінка IRC5; тая самая кампутарная адзінка, якая пастаўляецца ў каробцы з металічным корпусам.
• ABB 3HAC041443-003 Кампутарная адзінка DSQC 639 для кантролераў IRC5 — заменны нумар той жа каробачнай адзінкі.
• ABB 3HAC079227-001 комплект замены: DSQC639 на DSQC 1053 — маршрут мадэрнізацыі, патрабуе RobotWare 5.30 або вышэй.
• ABB 3HAC026525-001 вентылятар ахалоджвання для шафы DSQC 639 — іншая частка, але яна займае тое ж становішча ў шафе.
• ABB 3HAC028357-001 DSQC 679 FlexPendant — навучальны пульт, які падключаецца да гэтай платы.
• ABB 3HAC029818-001 DSQC 663 Main Drive Unit — ступень прываду ніжэй за гэты камп’ютар у ланцугу IRC5.

Паслаўце нам артыкульны нумар і рэвізію, якія надрукаваны на вашай існуючай плате, версію RobotWare і колькасць, якая вам патрэбна. Мы пацвердзім адпаведны артыкул і прадставім вам прапанову.