ABB DSQC 639 Асноўная камп’ютарная адзінка 3HAC025097-001 для кантролера IRC5

Асноўны камп’ютар IRC5 — тэхнічны агляд

Асноўны камп’ютар з’яўляецца верхавінай іерархіі кіравання ў шафах ABB IRC5. Ён выконвае сістэму RobotWare і праграмы прыкладанняў RAPID, пераўтварае запраграмаваныя рухі ў супарадкаваны рух восяў, скануе I/O і трафік па полевым шынам, а таксама абслугоўвае навучальную падвеску і інжынернае падлучэнне. Усё астатняе ў шафе працуе па загадах, якія выдае гэтая плата, таму неспраўнасць асноўнага камп’ютара спыняе ўсю ячэйку цалкам, а не толькі зніжае яе працаздольнасць.

Спецыфікацыі

Прамысловыя прыменения

• Кантролеры IRC5 з адным і з двума шафамі — стандартная платформа ABB IRC5, якая выкарыстоўваецца ў ўсім дыяпазоне робатаў IRB.
• Клеткі, якія працуюць пад кіраваннем RobotWare 5 — гэта пакаленне галоўных кампутараў дакументавана для сістэм IRC5 пры такім узроўні RobotWare.
• Прямая замена пасля адмовы кантролера — найхутчэйшы шлях вяртання ў працу, калі асноўны камп'ютар IRC5 выйшаў з ладу.
• Планаванае абнаўленне кантролера — замена ці падвышэнне магутнасці модуля камп'ютара падчас запланаванай рэканструкцыі шафы, перад пераходам на маршрут абнаўлення 3HAC079227-001.
• Захаванне рэзэрвовых кантролераў для ўсталяванага парку IRC5 — захоўваюцца на складзе, дзе непланаваная спынка кантролера мае высокую коштавую цану.

Мэта распрацоўкі

Плата намерана аддзелена ад астатняй часткі кантрольнай ланцугі. Яна апрацоўвае ўсё, што не патрабуе жорсткіх рэжымаў часу на ўзроўні сервапрываду: выкананне праграмы, планаванне траекторый, пераўтварэнні каардынат, сканаванне ўваходаў/выходаў, камунікацыю праз полевыя шыны, а таксама інтэрфейсы аператара і інжынера. Жорсткая рэальна-часовая праца па замыканні сервакантур размешчана далей у ланцугу — у камп'ютары восі і модулях прываду, якія атрымліваюць свае звесткі ад гэтай платы. Падтрыманне гэтых пластоў асобна дазваляе выкарыстоўваць адну праектную рашэнне камп'ютара для робатаў вельмі розных памераў і колькасці восей.

З гэтай пазіцыі выцякаюць дзве практычныя наступствы. Па-першае, не існуе плавнага зніжэння функцыянальнасці: калі гэта плата не працуе, не працуе і ячэйка. Па-другое, ідэнтычнасць робата захоўваецца на ёй — сістэмныя параметры, даныя калібравання і набор праграм захоўваюцца ў кантролеры, таму замена з'яўляецца простай толькі ў тым выпадку, калі існуе актуальная рэзервовая копія. Самае галоўнае — улічваць суфікс рэвізіі і ўзровень RobotWare так жа, як і нумар дэталі.

Тыпавыя рэжымы адмовы

Сімптомы, якія звычайна ўказваюць на праблемы з галоўным камп'ютарам, а не з прывадам ці палевым прыладам:

• Кантролер не завяршае працэс запуску — магутнасці шафы, але RobotWare ніколі не запускаецца, а пульт кіравання застаецца на экране загрузкі.
• Паўтаральныя незразумелыя перазапускі — кантролер перазапускаецца падчас вытворчасці без устойлівай прычыны.
• Пашкоджанне сістэмнага вобраза або носьбіта захоўвання — кантролер паведамляе, што не можа загрузіць сістэму, што звычайна азначае праблему з носьбітам загрузкі, а не з працэсарам.
• Згуба сувязі — FlexPendant, RobotStudio ці прылады полевай шыны адключаюцца, пры гэтым электразабеспячэнне і прывады застаюцца працаздатнымі.
• Згуба канфігурацыі або праграмы пасля адключэння электразабеспячэння — параметры вяртаюцца да пачатковых значэнняў або сістэма ўзнікае ў непастаноўленым стане.
• Пераходныя паламкі, якія паўтараюцца на адной і той жа плате — класічны тэст пацвярджэння: сімптом застаецца з камп’ютарам, калі ўсё астатняе ў шафах вядома як справанае.
• Відавочны пашкоджаны стан платы — пашкоджаныя раз’ёмныя злучэнні задняй панэлі, пухнутыя або адкрытыя канденсатары ці дыскалараванне ад цяпла на плате.

Чаму выбраць нас

• Арыгінальная частка ABB, пастаўленая па нумары 3HAC025097-001.
• Рэвізія апаратнага забеспячэння і ўзровень RobotWare правераныя з вамі перад адпраўкай, каб плата адпавядала сістэме, у якую яна будзе ўстаўляцца.
• Даступныя новыя арыгінальныя ці выкарыстаныя арыгінальныя часткі — стан падаўжаецца вам перад замовай.
• Фотаздымкі і падрабязнасці маркіроўкі канкрэтнай платы прадастаўляюцца па запыце, каб вы маглі параўнаць раз’ёмы і рэвізію з вашай існуючай адзінкай.
• Падтрымка ідэнтыфікацыі нумароў частак у сямействе DSQC 639, у тым ліку 3HAC025097-001, 3HAC025527-004 і 3HAC041443-003.
• Кіраўніцтва па стварэнні рэзервовых капій і аднаўленні вашай сістэмы пры замене.
• Антістатычная ўпакоўка з жорсткай падтрымкай для транспартавання; адпраўка ў любы пункт свету з Шанхая.
• Прымаюцца PayPal, банкаўскі перавод T/T і гарантыйная праграма Alibaba.

ЗВЯЗАНЫЯ ПРАДУКТЫ

• 3HAC041443-003 — Галоўны камп'ютар DSQC 639, які апісвае спецыяліст па рэканструкцыі як адзінка ў металічным карпусе. Праверце фармат корпуса, які патрабуецца вашай шафай.
• 3HAC025527-004 — Камп'ютарная адзінка DSQC 639 для IRC5 — гэта версія таго ж галоўнага камп'ютара ў корпусе.
• 3HAC028357-001 — FlexPendant DSQC 679 — гэта навучальны пульт, які падключаецца да гэтай платы.
• 3HAC029818-001 — Асноўная прывадная адзінка DSQC 663 — гэта прывадны ўзровень пад гэтым камп'ютарам у ланцугу IRC5.
• 3HAC030923-001 — Дадатковая прывадная адзінка (ADU HV) DSQC 664 — для ячэек з восемю і больш восьмю восямі, акрамя шасці восяў самога робата.