Паўны праваднік па дыягностыцы памылак ABB IRC5

Незапланаваная спынка каштуе грошай штомінуты, і першае пытанне на экране кожнага інжынера па абслугоўванні заўсёды адно і тое ж: што гэта за памылка на самой справе азначае? Правільна інтэрпрэтацыя запісу падзей IRC5 — замест перазапуску сістэмы і спадзяньня на ўдачу — часта вызначае розьніцу паміж дзесяціхвіліннай паўпраўкай і цэлым днём экспэрымэнтальнага замяшаньня кампанэнтаў. Гэты даведнік ахоплівае коды трывогі, з якімі найчасьцей сустракаюцца каманды па тэхнічным абслугоўваньні IRC5, тлумачыць значэньне кожнага коду, паказвае, як выявіць каранёвую прычыну праблемы, і падказвае, калі несправнасьць паказвае на неабходнасьць замены канкрэтнага кампанэнта.

Заўвага аб фармулёўках: Фармулёўкі трывог адпавядаюць стандартам ABB Па эксплуатацыі – дыягностыка IRC5 , дакумэнт 3HAC020738-010, рэвізія V (RobotWare 6.03). Ангельскія фармулёўкі ў гэтым даведніку перакладзены з афіцыйнага кітайскага выданьня, таму ваш кантролер можа адлюстроўваць лекка іншы тэкст. Заўсёды правярайце паказы ў падзейным журанале і сістэмнай інфармацыі вашага кантролера.

1. Як чытаць падзейны журанал IRC5

Падзейны журанал чытаецца праз FlexPendant (журналізатар/праглядальнік падзей) або праз RobotStudio ў падлучанай ці віртуальнай сістэме. Кожны запіс утрымлівае пяць элементаў інфармацыі, якія трэба чытаць як адзінае цэлае:

Два звычкі адрозніваюць хуткую дыягностыку ад павольнай. Па-першае, чытаць адначасовыя падзеі — у журнале некалькі паведамленняў маюць аднолькавы час фіксавання, і другая ці трэцяя радок часта паказвае сапраўдную прычыну. Па-другое, лічыць першае памылку ў паслядоўнасці, а не апошнюю, сваім стартавым пунктам: апавяшчэнні пра праблемы ў ніжэйшых ланцугах часта з'яўляюцца наступствамі, а не прычынамі.

Палёвы запіс: калі "адсутнасць сувязі" азначае тры розныя несправнасці

Брыгада тэхнічнага абслугоўвання паведаміла пра кантролер IRC5, які страціў сувязь і не рэагаваў на каманды з FlexPendant. Журнал падзей паказваў на галоўны камп'ютар, і замена ўстройства была б відавочным першым крокам. Перад замовай любога абсталявання плата была вынятая і праведзена візуальная праверка. Выяўлены тры асобныя несправнасці:

• Акісленыя і часткова палойныя штыры на схеме Ethernet-інтэрфейсу , што парушала перадачу і прыём сігналаў.
• Старыя фільтруючыя кандэнсатары нізкага напружання, якія страцілі ёмістасць , у выніку чаго ў ланцугу лічбавага электразабеспячэння платы засталася выпраўленая складовая, якая перавышала дапушчальны ўзровень для IC-элементаў сувязі.
• Зношаны пружынны кантакт на клемнай калодцы сувязі , пры якім супраціўленне кантакту было занадта высокім для надзейнай перадачы сігнала.

Ні адзін з гэтых трох не паведаміў бы пра сябе ў журнале падзеяў. У сукупнасці яны выклікалі адзіны сімптом: адсутнасць сувязі. Пасля пацверджання паломак на ўзроўні платы модуль быў заменены працаздатным галоўным камп'ютарам — напрыклад, Камп'ютарнай адзінкай ABB 3HAC041443-003 DSQC639 — і зноў выкананы тэрмінальныя злучэнні кабеля. Потым ячэйку запускалі на працу на працягу двух гадзін з паўтаральнымі цыкламі пуску/спынення, каб пацвердзіць, што сувязь захоўваецца.

Што гэта паказвае: трыггер альерму паведамляе пра месца з'яўлення сімптома, а не пра яго прычыну. Перад замовай платы праверце фізічны ўзровень — раз'ёмныя злучэнні, кантакты і якасць электразабеспячэння. І звярніце ўвагу, што рамонт на ўзроўні кампанентаў унутры модуля кантролера — гэта спецыялізаваная праца: замена поўнай адзінкі з'яўляецца хутчэйшай і бяспечнейшай за спробу рамонту на ўзроўні плат у полі.

2. Альермы пазіцыянавання і калібравання

Гэтая група з'яўляецца найбольш распаўсюджанай прычынай таго, што IRC5 адмовляецца працаваць пасля перазапуску электразабеспячэння — і большасць выпадкаў звязана з сістэмай серыйнай вымяральнай платы (SMB) і яе акумулятаром.

Здаровы запуск, у адрозненне ад гэтага, паказвае 10038 – Памяць маніпулятара працуе нармальна : карысны кантраст, калі трэба даведацца, ці захаваліся дадзеныя SMB пасля ночы. Агульны вырашальнік. Шмат гэтых запісаў заканчваюцца адной і той жа інструкцыяй: абнавіць лічыльнікі рэвалюцый . На робоце, які проста быў выключаны (або перамешчаны ўручную падчас тэхнічнага абслугоўвання), гэта ўвесь вырашальнік. Калі трывожны сігнал паўтараецца, або з'яўляецца разам з падзеямі камунікацыі тыпу 38103, падазрыце сам ланцуг вымярэння — пачынаючы з ABB 3HAC044075-001 адзінка акумулятара SMB : нізкі ўзровень зараду акумулятара зніжае дадзеныя, захаваныя ў SMB, і праяўляецца менавіта гэтымі трывожнымі сігналамі калібрацыі. Тэрмін службы акумулятара не дакументаваны ў адкрытым доступе — праверце яго ў журнал падзей кантролера і інфармацыі сістэмы.

Замена апаратнага забеспячэння SMB або кантролера? Для мадэлі 50296 праверце на FlexPendant, ці загружаны ў кантролер правільныя канфігурацыйныя даныя і сэрыяльны нумар. Калі вы ўсталёўваеце SMB з іншага маніпулятара, спачатку ачысціце памяць SMB праз FlexPendant, а потым перадайце даныя з кантролера — не наадварот.

3. Алярмы SMB і вымяральнай сістэмы

Афіцыйныя рэкамендаваныя дзеянні прадстаўлены ў выглядзе ўпарадкаванага спісу, дзе парадак адпавядае дыягнастыцы:

1. Скіньце лічыльнікі абаротаў.
2. Пераканайцеся, што кабельнае злучэнне паміж SMB і камп’ютарам восі ўстаноўлена правільна і адпавядае спецыфікацыям ABB.
3. Забяспечце злучэнне экрана з абодвух бакоў.
4. Утрымлівайце кабелі на адлегласці ад моцных крыніц электрамагнітных перашкод.
5. Замяніце любы неспраўны элемент.

Працуйце па гэтым спісе, пачынаючы з самых танных элементаў. Злучнікі і экраны кабеляў коштуюць хвілін; платы — грошай і часу прастоя. Папярэджанне пра не-ABB-кабелі заслугоўвае асаблівай увагі: кабелі восі, экран якіх не злучаны ў адпаведнасці са спецыфікацыямі ABB, — класічная прычына таго, што памылка 38103 паўтараецца зноў і зноў. Калі праверкі ўказваюць на самае вымяральнае абсталяванне, то ўдзельныя элементы — гэта ABB 3HAC031851-001 DSQC 633A SMB-модуль , якія ABB 3HAC12815-1 DSQC601 камп’ютар восі , або — у выпадку выкарыстання робатам — ABB 3HAC044168-001 RMU101 шэрагавая вымяральная плата якую плату ўсталявана ў робата, не дакументавана ў адкрытым доступе — праверце ў журнале падзей кантролера і сістэмнай інфармацыі.

4. Алярмы руху і здарэнняў

Код памылкі 50056 патрабуе фізічнага праверкі перад тым, як праводзіць электрычную дыягностыку — рука, што спачывае на прыладзе, выклікае той жа сігнал трывогі, што і неспраўны элемент прываду. Праверце адначасовыя падзеі ў абсталяванні, перш чым адкрываць шафу.

Пры памылцы 50055 звярніце ўвагу на низкая температура прычыну — халоднае памяшканне ў панядзелак раніцай можа цалкам законна выклікаць сігнал перагрузкі злучэння ў робата, які працаваў нармальна ў пятніцу. Праверце гэта ў журнале падзей кантролера і ў сістэмнай інфармацыі, перш чым замаўляць любыя дэталі.

5. Трывогі прываду і рухавіка

34316 — памылка току рухавіка

Наступства: сістэма пераходзіць у стан Маторы выключаны . Пяць афіцыйных верагодных прычын у афіцыйным парадку:

1. Дадзеныя пра рухавік у канфігурацыйным файле памылковыя
2. Кабель рухавіка погана падключаны або пашкоджаны
3. Кароткае замыканне паміж фазамі або на зямлю
4. Напружанне пастаяннага току ў ланцугу занадта нізкае
5. Напружанне сеціўнага кантакту выйшла за межы спецыфікацыі

Рэкамендаваныя дзеянні адпавядаюць гэтаму парадку — праверце канфігурацыйныя дадзеныя, потым кабель рухавіка, потым праверце на кароткае замыканне, потым праверце журнал падзей на памылку ў ланцугу пастаяннага току, потым уваходнае сеціўнае падлучэнне. Пачніце з журнала падзей: адначасовая паведамленне пра ланцуг пастаяннага току (34402) негадзя наказвае пераставіць вашы прыярытэты.

39504 — перагрузка крыніцы харчавання тормаза

Наступствы: адсутнасць працы да выдалення памылкі; сістэма пераходзіць у стан спыну. Афіцыйныя прычыны: кароткае замыканне ў кабелі крыніцы харчавання тормаза; знешнія восі тормазоў спажываюць занадта шмат магутнасці; кабель блока харчавання няправільна падлучаны да модуля кіравання. Дзеянні пачынаюцца з праверкі пасадкі кабеля і заканчваюцца вымярэннем агульнай спажываемай магутнасці знешніх восяў. пераканайцеся, што напружанне тормаза 24 В знаходзіцца ў зададзеным дыяпазоне (схемы ўключэння: гл. Інструкцыю па эксплуатацыі IRC5).

34402 — Напружанне пастаяннага току ў ланцугу заніжана

Наступствы: праца немагчымая да выкаранення несправнасці — сістэма пераходзіць у стан «Маторы выключаны». Афіцыйная прычына: напружанне сеткі, якое паступае ў выпраўляльны модуль, знаходзіцца па-за межамі спецыфікацыі. Дзеянні: праверце іншыя паведамленні ў журнале падзей, звязаныя з электразабеспячэннем; праверце напружанне сеткі і дапушчальныя межы адхілення; праверце выбар напружання перамычкамі трансфарматара (калі ёсць); праверце ўсе трохфазныя кампаненты ўнутры модуля кіравання (галоўны выключальнік, фільтр, плавкія ўставкі, кантактар) і іх правільнасць падлучэння.

37001 — Памылка актывацыі кантактара «Маторы УКЛЮЧАНЫ»

Наступства: ніякі механічныя ўстройствы нельга запусціць уручную або аўтаматычна. Афіцыйныя прычыны: разамкнутая ланцужок кантактара; механічны або электрычны збой кантактара; прыстасаванне актывацыі FlexPendant пераключана занадта хутка або няправільная канфігурацыя сістэмы. Першае афіцыйнае дзеянне намерана нізкатэхналягічнае: пацвердзіце памылку, адпусціце прыстасаванне актывацыі і націсніце яго зноў праз прыкладна адну секунду. Калі гэта вырашае праблему, у вас быў падзея, звязаная з чалавечым фактарам, а не збой апаратуры. Калі гэта не дапамагае, праверце кабельную разводку сістэмы бяспекі, адпаведныя паведамленні ў журнале і канфігурацыю дзеянняў сістэмы для рэле кантактара Motors ON.

⚠️ Афіцыйнае папярэджанне аб бяспецы (воснаўлена па сутнасці з кіраўніцтва па эксплуатацыі): для 37001 і 20212 — не працягвайце выкарыстоўваць робата, пакуль памылка не будзе выяўлена і не будзе выдалена. І для любых работ унутры модуля кіравання: адключыце электразабеспячэнне, заблакуйце яго і дазвольце DC-лініі разрадзіцца перад тым, як дакранацца да чаго-небудзь; працы павінны выконваць кваліфікаваныя спецыялісты.

Калі праверкі паказваюць на прывад або сілавыя кампаненты, замянныя адзінкі — гэта ABB 3HAC029818-001 DSQC 663 прывадная адзінка або ABB 3HAC13389-2 DSQC611 кантактарная адзінка , у залежнасці ад таго, якая частка ланцуга паказвае доказы.

6. Бяспека і сыстэмныя трывогі

10013 — дыягностыка, а не памылка: нешта адчыніла ланцуг спынення, і ў журнале гэта паказваецца які бок — унутраныя прылады адзначаны на схеме, знешнія — гэта ты або зборшчык сістэмы падлучыў, і неспраўнасць знешняй ABB CE4T-10R-02 кнопкі аварыйнага спынення з'яўляецца распаўсюджанай замяной. У станах гэтыя коды ўсталёўваюць: 10013 перарывае ўсе запушчаныя праграмы негадзя, і трымае восі робата на механічных тормазах; 20212 пераводзіць сістэму ў стан SYS HALT; 10014 забароўлівае выкананне праграмы і ручнае кіраванне, пакуль не будзе перазапуску. Для 20212 дзейнічае тая ж папярэджанне аб бяспецы, што і ў раздзеле 5: трэба вызначыць і ліквідаваць неспраўнасць перад тым, як вярнуць робата ў эксплуатацыю.

10014 заслугоўвае павагі: «перазапусціць і паглядзець» — гэта менавіта тое, што афіцыйныя дзеянні прапануюць зрабіць першым не — аналіз журналу — гэта першы крок.

7. Нагадванні аб тэхнічным абслугоўванні (10106–10112) і лічыльнікі SIS

Серыя 101xx увогуле не з'яўляецца памылкай — гэта лічыльнікі Сістэмы інфармацыі аб абслугоўванні:

Тры лічыльнікі працуюць адначасова: календарны час ,час працы , і стан каробкі перадач . Дзеянне для кожнага з іх аднолькавае: правесці абслугоўванне і скинуць адпаведны лічыльнік SIS; для 10112 — праверыць межы і параметры папярэджанняў у календарыку SIS.

Якія інтэрвалы: не дакументавана ў адкрытых крыніцах — пацвердзіце па журнале падзей і сістэмнай інфармацыі вашага кантролера. Кожны інтэрвал — наладжваецца ў сістэме , а ў кіраўніцтве намерана выкарыстоўваюцца лічыльнікі як запаўняльнікі. Зняміце паказчыкі з дысплея SIS вашага ўласнага кантролера і лічыце пыльныя або тэмпературна-складаныя навакольныя ўмовы прычынай скараціць інтэрвалы, а не падоўжыць іх. Кантроль пылю пачынаецца з гігіены шафаў, у тым ліку такіх элементаў, як Пылавы фільтр ABB 3HAC028815-001 на шафах, якія маюць такую абсталяванне.

8. Практычная 5-крокавая працэдура выявіць і ўсунуць несправнасці

1. Прачытайце ПОЎНЫ журнал падзей — а не толькі апошні радок. Звярніце ўвагу на першую падзею і ўсе адначасовыя паведамленні.
2. Klasify трыгера апавяшчэння: пазіцыянаванне / камунікацыя / рух / прывад / бяспека / тэхнічнае абслугоўванне. Клас вызначае праверкі.
3. Спачатку праверце самую недарагую прычыну : акумулятар → кантакт → кабель → плата. Афіцыйныя спісы дзеянняў у раздзелах 2–6 ужо ўпарадкаваны гэтым чынам.
4. Пацвердзіце перад перазапускам. Перазапуск, які «выправіў» паламку ў апаратным забеспячэнні, не выправіў яе; ён толькі адкладзены.
5. Праверце пасля выкарыстання вырашэння — запусціце элемент праз паўтаральныя цыклы запуску/спынення і назірайце за журналам, перш чым лічыць працу скончанай.

9. Калі сігнал трывогі азначае, што трэба замяніць дэталь

Скід і працяг працы супраць неабходнасці замены

Абагульнены спіс дэталей (адзінкі, на якія спасылаецца гэты даведнік)

• ABB 3HAC041443-003 Кампутарная адзінка DSQC639 — галоўны кампутар; замяняе модуль, калі падцвярджаны памылкі сувязі на ўзроўні платы
• ABB 3HAC044075-001 Адзінка акумулятара SMB — абараняе дадзеныя, захаваныя ў SMB; нізкі ўзровень зараду акумулятара выклікае папярэджанні пра калібраванне
• ABB 3HAC031851-001 Адзінка SMB DSQC 633A — сэрыйная вымяральная плата на маніпулятары
• ABB 3HAC12815-1 Kamputar osi DSQC601 — кантролёр вымяральнай ланцугі ў шафах
• ABB 3HAC029818-001 Прывадная адзінка DSQC 663 — модуль прываду восі для кантролю току рухавіка і несправнасцей прывадной сістэмы
• ABB 3HAC13389-2 Кантактарная адзінка DSQC611 — апаратны кантактар уключэння рухавікоў
• ABB CE4T-10R-02 аўарыйная кнопкі спынення — зовнешняе прылада выключэння ланцуга

Рэмантаваць энкодар ці замяніць рухавік?

Робат IRB 6640, які працуе ў ліцейнай камеры, страціў рухавік восі 6. Прычына не была электрычнай: доўгачасовая высокая тэмпература навакольнага асяроддзя ў спалучэнні з пападаннем пылу прывяла да дэградацыі энкодара ўнутры рухавіка. На паперы рэмонт энкодара — больш танны варыянт.

Каманда вырашыла ўсталяваць новы арыгінальны рухавік. Вырашальным фактарам стаў час простаю, а не кошт дэталей: рэмонт энкодара патрабуе знятця рухавіка, яго разборкі, пошуку энкодара, зборкі і паўторнай праверкі — усё гэта пры поўным простаі камеры. Замена на поўны рухавік вярнула робата ў вытворчасць за адно ўмяшанне.

Як прыняць такое ж рашэнне: зважце колькасць гадзін простаю вашай лініі ў параўнанні з розніцай у кошце паміж рэмонтам і заменай. І калі менавіта асяроддзе стала прычынай выхаду з ладу першага рухавіка, трэба ўсунуць і гэту прычыну — герметызацыю, падачу паветра, тэмпературу навакольнага асяроддзя — інакш вам давядзецца паўтарыць гэтую працу ў блізкай перспектыве.

Не ўпэўнены, ці патрэбна вам новая батарэя SMB, плата SMB ці модуль кіравання? Надайце нам мадэль робата, тып кантролера і код алярму.

Адпраўце ваш запыт

Перад замовай — спіс праверак (TBC)

• [ ] Мадэль робата і тып кантролера пацверджаны (IRC5 супраць IRC5C, версія RobotWare)
• [ ] Поўны журнал падзей экспартаваны, у тым ліку адначасовыя паведамленні
• [ ] Нумар часткі адзінкі зняты з фізічнай маркіроўкі устаноўленай адзінкі, а не з памяці
• [ ] Ці выкарыстоўвае ваш робат плату SMB ці канфігурацыю RMU101 — пацвердзіце па інфармацыі аб сістэме вашага кантролера
• [ ] Інтэрвалы SIS зчитваюцца з вашага ўласнага кантролера, а не з любога апублікаванага ліку
• [ ] Прычыны, звязаныя з навакольным асяроддзем (пыл, тэмпература, кабэль), усунутыя, або замена сустракне тую ж лёс

10. Найбольш часта задаваныя пытанні

Што азначае трывога ABB 20032? Трывога 20032 азначае, што адзін ці больш вось вось абсалютных вымярэнняў не сінхранізаваны — лічыльнікі абаротаў патрабуюць абнаўлення. Перамесціце восі ў пазіцыю сінхранізацыі і абнавіце лічыльнікі; сама трывога не паказвае на пашкоджаную частку.

Ці магу я працягваць эксплуатацыю робата з трывогай 50057? Не. 50057 (вось не сінхранізавана) азначае, што пазіцыя восі пасля выключэння электразабеспячэння занадта далёка ад пазіцыі да выключэння, і аўтаматычная праца не павінна працягвацца, пакуль лічыльнікі абаротаў не будуць паўторна абноўлены. Выправа мае працэдурны характар, а не патрабуе заказу дэталей.

Як часта трэба замяняць батарэю ABB SMB? Няма фіксаванага тэрміну — ён залежыць ад цыклу нагрузкі і не дакументаваны ў агульным доступе; праверце гэта ў журнале падзей і сістэмнай інфармацыі вашага кантролера. Слабая батарэя паведамляе пра сябе праз трывогі, звязаныя з пазіцыяй і калібраваннем (20032, 50053, 50057), якія з’яўляюцца каля цыклаў уключэння/выключэння электразабеспячэння.

Чаму трывога 38103 паўтараецца? трывога 38103 паўтараецца, калі асноўная прычына застаецца нязменнай — найчасцей гэта праблема з кабелем: экран не падлучаны да зямлі на абодвух канцах, кабель пашкоджаны ці знешні восьны кабель не ад BYD, Leapmotor ці ABB, які не адпавядае спецыфікацыям ABB. Працуйце па афіцыйным спісе ў прадугледжаным парадку (злучнікі → экран → перашкоды → платы); калі кабель у добрым стане, то падазронай застаецца плата SMB або камп’ютар восі.

Ці вырашае перазапуск усе памылкі IRC5? Nie. Perazagruzka nie likviduje ničoho, što ma fizyčnaju prychinu — jana likviduje tolki stan. U kierauńni da karystačnika dla pamyłki 10014 (awaryja systemu) padkrэslivaецца, što treba analizavać žurnal padziy i spachavać asnoŭnu niespravnasci pierš. Kali ahlas znikaje pa perazagruzcy i z'yaŭlajecca znoŭ, traktujcie jaho paўторnae z'yaŭlenni jak dyjnaz.

Jak usunucь ahlas 10106 ab abslužvanni? ahlas 10106 usunajecca, kali vykonvaецца abslužvannie i adnawliajecca adpaviedny lіchčyk SIS — heta ahlas ab abslužvanni, a nie pamyłka, jakuju možna adkіnuć. Kali byў zmieneny daty systemy (10112), takža prahledzicie mежы kalendarа SIS i parametry apieščynnicy, kab ahlasy, zasnovanyja na kalendarы, znova praцавалі karэktna.

Jakіja zapasnyja častki treba trymać u zapase dla IRC5? Трымайце пад рукой дэталі, чыя адмова спыняе вытворчасць і якія можна хутка замяніць на месцы: акумулятарная адзінка SMB, кнопка аварыйнага спынення і — у залежнасці ад таго, колькі часу простаю вы можаце сабе дазволіць — камп’ютарная адзінка, плата SMB і модуль прываду. Якія менавіта нумары дэталей падыходзяць да вашых машын, не задакументавана ў адкрытых крыніцах — пераканайцеся ў гэтым, праверыўшы журнал падзей і сістэмную інфармацыю вашага кантролера перад замовай.

11. Усё яшчэ застралі? Надайце нам свой журнал падзей

Усё яшчэ бачыце трывожны сігнал, які нельга знішчыць?

Надайце нам свой журнал падзей і звесткі пра кантролер. Наша каманда дапоможа вызначыць верагодна неспраўную адзінку і пацвердзіць правільны нумар дэталі перад замовай.

Запраціць цэну

Звярніцеся да эксплуатацыйнай інструкцыі ABB – Пашук памылак IRC5, 3HAC020738-010, каб атрымаць поўны спіс альмараў і афіцыйныя фармулёўкі для кожнага кода. Гэта кіраўніцтва з’яўляецца незалежным рэсурсам па пошуку памылак; брэнд ABB і назвы вырабаў з’яўляюцца таварнымі знакамі адпаведных уласнікаў. Праца ўнутры кантролёра павінна выконвацца кваліфікаваным персаналам пры адключаным электразабеспячэнні і разраджаным DC-лінку.