Zamiena akumuljatara SMB robota ABB i abnaŭlennie lichčyka abarotaŭ

Каманда тэхнічных матэрыялаў SongWei Robotics · Праверана інжынерам па абслугоўванні ABB · Апошняе абнаўленне: 3 лістапада 2026 г. · Ужываецца да: ABB IRC5, RobotWare 5 / 6 / 7

Čamu robot ABB tračyć swaju paližyčyju pa wylučenni žyłačynki

Выключыце электразабеспячэнне кантролера IRC5, вярніцеся пазней — і можаце ўбачыць, што пазіцыі восей на FlexPendant адлюстроўваюцца чырвоным колерам, а робат адмовляецца выконваць праграму. Рукавік не рухаўся. Ён страціў лік поўных абаротаў кожнай восі — лічыльнікі абаротаў; без гэтых лікаў кантролер не можа вызначыць, дзе на самой справе знаходзіцца рукавік.

Гэты лік падтрымліваецца маленькай літый-цэлюлкай на SMB — шэрыяльнай вымяральнай платы. Пакуль кантролер падключаны да сеціўнага электразабеспячэння, цэлюлка амаль не працуе; калі сеціўнае электразабеспячэнне адключана, яна стае адзіным элементам, які працягвае захоўваць лічыльнікі. Таму яе трэба замяніць да таго, як яна разрадзіцца. Калі цэлюлка цалкам разрадзіцца, кожны цыкл адключэння і ўключэння сеціўнага электразабеспячэння прыводзіць да страты лічыльнікаў, і лінія чакае, пакуль хто-небудзь павольна перамясціць шэсць восяў назад да іх крынтэрных адзнак.

Таму гэта інструкцыя на самой справе звязана з двума задачамі: заменай батарэйкі ў паўлады, што з'яўляецца спажываючай аперацыяй і выконваецца пры ўключаным кантролеры, пры гэтым абноўленне цалкам прапускаецца; і абноўленнем лічыльнікаў абаротаў, калі вы ўжо позна.

Два моманты варта ўлічыць перш за ўсё, бо абодва часта выклікаюць памылкі. Новы акумулятар не аднаўляе страчаныя лічыльнікі: калі яны ўжо страчаны, замена элемента нічога не змяняе, пакуль не будзе выканана абнаўленне. І строга кажучы, акумулятар захоўвае лік абаротаў, а не ўсю «пазіцыю». Дакладная пазіцыя вызначаецца з дапамогай рэзалвера і ліку абаротаў, у той час як калібрацыйныя значэнні захоўваюцца ў SMB і захоўваюцца пры адключэнні электразабеспячэння. Простымі словамі, элемент забяспечвае падтрыманне нулявога становішча робата. Заменіце яго ў час — і нічога не зрушыцца. Калі ж ён выйдзе з ладу, вам давядзецца паўторна наладзіць нулявое становішча.

Калі на вашым пультавым прыладзе ўжо адлюстраваны коды 38213 або 38200, гэта азначае, што элемент набліжаецца да канца сваёга тэрміну службы, але вы яшчэ знаходзіцеся ў межах таго прамежку часу, калі замена пры ўключаным электразабеспячэнні дазволіць захаваць лічыльнікі. Надайце нам тып робата і серыйны нумар — мы пацвердзім правільны элемент для вашага IRB перад тым, як вы адключыце электразабеспячэнне. Гэта можна зрабіць дыстанцыйна, без выезду на месца.

Што менавіта захоўвае акумулятар

ABB дакладна пазначае гэта ў эксплуатацыйнай інструкцыі IRC5 (3HAC050941, §4.6.9): дакладная пазіцыя робата вызначаецца з выкарыстаннем пазіцый рэзалёраў і лічыльнікаў, якія лічаць колькасць абаротаў рэзалёра — гэта лічыльнікі абаротаў.

У тым жа раздзеле прыводзіцца папярэджанне, якое тлумачыць чырвоны тэкст: калі пазіцыі адлюстроўваюцца чырвоным колерам, значэнні з лічыльнікаў абаротаў страчаны, і замест іх адлюстроўваюцца значэнні, захаваныя ў SMB. Такім чынам, чырвоны колер не адлюстроўвае бягучую пазіцыю ў рэальным часе. Гэта захаванае рэзервовае значэнне, і калі механічны блок не скалібраваны, сапраўдная пазіцыя можа вельмі моцна адрознівацца ад ліку на экране.

На практыцы даныя пра пазіцыю складаюцца з трох асобных элементаў, і толькі адзін з іх залежыць ад акумулятара:

Гэта падзел тлумачыць як няўдачу, так і вырашэнне. Замяніце працаздатную батарэю пры ўключаным кантролеры — вы нічога не страціце: лічыльнікі застануцца ў тым жа стане, і перакалібраванне не спатрэбіцца. Калі батарэя выйшла з ладу ці робат быў выключаны пры ўжо мёртвай батарэі, вы страціце толькі сярэдні радок. Таму аднаўленне — гэта абнаўленне лічыльніка абаротаў, а не поўнае перакалібраванне: дакладнае калібраванне ўсё яшчэ захоўваецца ў SMB.

Якую рэзервовую батарэю выкарыстоўвае ваш робат: з 2 ці 3 кантактамі

Тут большасць заказаў робяцца няправільна, бо няма адзінага артыкула, які падыходзіць усім IRB. ABB вырабляе SMB у двух варыянтах кантактаў батарэі, і батарэя павінна адпавядаць варыянту, усталяванаму ў вашым робаце.

У кіраўніцтве па эксплуатацыі ABB IRB 2600 (3HAC035504-001, §3.4.8) гэта падрабязна пазначана: існуе два варыянты блокаў SMB і акумулятараў — адзін з двухпалюсным кантактам акумулятара, іншы — з трохпалюсным кантактам акумулятара. Варыянт з трохпалюсным кантактам акумулятара мае большы тэрмін службы акумулятара. Важна, каб блок SMB выкарыстоўваў правільны акумулятар. Таму ўпэўніцеся, што замовілі правільныя запасныя часткі, і не замяняйце кантакт акумулятара.

Параўванне вызначана ў афіцыйных спісах запасных частак ABB, і фармулёўка заўсёды аднакірунакавая: кожны акумулятар мае пазнаку, з якім блокам SMB яго можна выкарыстоўваць, але не наадварот. Двухпалюсны акумулятар — гэта 3HAC16831-1, і ў спісе запасных частак для IRB 460 адзначана, што яго можна выкарыстоўваць толькі з платай SMB 3HAC031851-001, DSQC 633A. Трохпалюсны акумулятар — гэта 3HAC044075-001, і ў тым жа спісе пазначана, што яго можна выкарыстоўваць толькі з платай SMB 3HAC044168-001, RMU 101.

Тыя нумары плат змяняюцца разам з робатам, таму чытанне адной інструкцыі недастаткова. У спісе запасных частак IRB 7600 адзін і той жа нумар 3HAC16831-1 звязаны з адзінкай SMB 3HAC022286-001 і кантролерам DSQC 633, а таксама нумар 3HAC044075-001 звязаны з адзінкай SMB 3HAC046277-001, якая ўключае плату 3HAC044168-001 разам з акумулятарнай батарэяй 3HAC044075-001 як адзіны агрэгат. Варыянт кантакта застаецца нязменным для ўсіх іх. Тое, што змяняецца, — гэта нумар платы, пазначаны ў інструкцыі для вашага канкрэтнага робата, таму ў вашай уласнай інструкцыі па эксплуатацыі трэба выкарыстоўваць тую нататку, якая ў ёй прыведзена, а не табліцу, скапіяваную з іншай мадэлі.

Абодва акумулятары патрабуюць адпаведных кабеляў і трымачаў, прычым нумары дэталей таксама змяняюцца ў залежнасці ад варыянту кантактаў: для 2-кантактнага акумулятара выкарыстоўваецца кабель 3HAC13151-1, а для 3-кантактнага — кабель 3HAC046287-001 і трымач акумулятара 3HAC046520-001 для ўстаноўкі ў батарэйны блок. Калі ваш робат быў пастаўлены з камплектам замены SMB замест адной платы, то гэты камплект мае нумар 3HAC046686-001; прычым суфікс залежыць ад мадэлі робата, варыянту кантактаў акумулятара, карпусу SMB і камплекту кабеляў, таму ўзяць суфікс трэба з сэрвіснай дакументацыі вашага робата, а не падазраваць яго.

Як вызначыць, які варыянт у вас устаноўлены, не адкрываючы аснову? Ёсць тры спосабы, у парадку змяншэння надзейнасці. Праглядзіце артыкульны нумар на існуючым акумулятары ці яго маркіроўцы. Праглядзіце ідэнтыфікацыю платы SMB у спісе запасных частак вашага кіраўніцтва па эксплуатацыі IRB. І калі аснова ўжо адкрытая, палічыце колькасць кантактных штыркоў на раз’ёмным злучэнні акумулятара. Не арыентуйцеся толькі на мадэль робата: адна і тая ж сям’я робатаў у розныя гады вытворчасці пастаўлялася з абодвума варыянтамі.

Што адбудзецца, калі вы памыліцеся, варта ведаць перад замовай. Пакет з трыма кантактамі не ўстане ў трымач з двума кантактамі, а прымусовае ўстаноўка пашкодзіць кантакт. Пакет, які фізічна падыходзіць, але мае няправільную напружанне ці хімічны склад, можа застаць плату ў стане частковага разраду элемента, і паведамленне «38200» будзе паўтарацца, нават калі вы змянілі акумулятар. У некаторых мадэлях робатаў акумулятар SMB падаецца праз джампер у сігнальным кабелі робата, таму адлучэнне гэтага кабеля таксама адключае электразабеспячэнне акумулятара, што можа выклікаць тое ж папярэджанне, нават калі новы элемент цалкам справаны.

Два з указаных вышэй кампанентаў ёсць у нашым запасе і могуць быць прапанаваны непасрэдна: Рэзервовы акумулятар SMB для ABB IRC5, артыкул 3HAC044075-001, з трыма кантактамі і Рэзервовы акумулятар SMB для ABB IRC5, артыкул 3HAC16831-1, з двума кантактамі . Калі вы не ўпэўнены, які з іх падыходзіць вашаму робату, дасланьце нам серыйны нумар робата і нумар, надрукаваны на акумулятары, і мы пацвердзім правільны выбар перад замовай.

Папярэджанні, якія вы будзеце бачыць на FlexPendant

38213, Нізкі ўзровень зараду батарэі гэта тая праблема, якую трэба выявіць. У кіраўніцтве па ўсуненні несправнасцей ABB пра гэта сказано адкрыта: замяніце акумулятар у зручны момант і не выключайце кантролер, пакуль гэтага не зробіце. У кітайскай рэдакцыі таго ж дакумента тэрмін ужывання фармулюецца інакш: акумулятар на шэрыйны платы вымярэння будзе поўнасцю разраджаны не пазней чым праз 2 месяцы пасля першага з’яўлення гэтага паведамлення. Лічыце гэты тэрмін вакном для планавання, а не гарантыяй. Звярніце ўвагу на адну важную адрозненне ў шкафу: інструкцыя «не выключайце кантролер» ёсць у ангельскай рэдакцыі, але адсутнічае ў кітайскай, таму калі ў вас ёсць кітайская рэдакцыя дакументацыі, возьміце гэту інструкцыю з ангельскага тэксту. Калі вы зловіце гэту праблему ўчасна, уся праца зводзіцца да замены адной дэталі і займае некалькі хвілін, пры гэтым лічыльнікі ніколі не змяняюцца.

38200, страцілі рэзервовы акумулятар азначае, што рэзервная батарэя ўжо адключана, элемент разраджаны або адлучаны. ABB чакае наступства ясна: калі падача сігнала ад батарэі SMB перарваецца, робат страціць звесткі лічыльніка абаротаў, і гэта папярэджанне будзе паўтарацца ў журы. У інструкцыі таксама пазначаны дзве прычыны, якія лёгка прапусціць: у некаторых мадэлях робатаў сігнал ад батарэі SMB падаецца праз джампер у сигнальным кабелі робата, таму адлучэнне кабеля перарывае падачу сігнала ад батарэі, а ў некаторых ранейшых версіях робатаў выкарыстоўваліся акумулятарныя батарэі, якія трэба зараджаць не менш за 18 гадзін для карэктнай працы. Калі вы ўсталявалі новы элемент, а памылка 38200 паўтараецца, праверце, ці з’яўляецца элемент акумулятарным і ці быў ён заражаны 18 гадзін. Выход — усталяваць заражаны элемент, а затым абнавіць лічыльнікі. Дзве радзейшыя памылкі належаць да той жа сям’і. 38214, памылка акумулятара z'jaŭljaецца, kali adbyўsia nieŭdačnae vykladzennie akumuljatara, i ABB dakładna paясniae, što hetaje značyć i čaho nia značyć: akumuljatar budzie pračavać u zvyčajnym režymi. Paўtarycie vykladzennie, a kali jana ŭsie razy nie ŭdajecca, treba zamianić plošču SMB. 38215, памылка кантролю батарэі z'jaŭljaецца nieŭdačnaj paўtaraĺnaj nastroykaj kantrol'naj sikhmy akumuljatara, i dźiannia ABB – paўtaryć abnaŭlenni łikčyka abarotau dla ščykli, padłučanaj da hetaj ploščy SMB, a kali prablema zaстajecca, zamianić pashalovuju vymeral'nuju plošču.

Можа таксама з'явіцца 20032, лічыльнік абаротаў не абноўлены, пасля таго як лічыльнікі страціліся, і 50057, ščyka nia synkhranizavana, pry zapusku da taho часu, pakуль abnaŭlenni nia zakončana. Druhaja pavažnaja inpharmaцыja, čym pieršaja: ABB apisała 50057 jak položynnia ščykli paśla vykladzennia ці nieprazdakci, jakoe znachodzicca zanadta daleka ad položynnia da vykladzennia ці nieprazdakci. Hetaje mekhanichny nasledak utraty likčykaŭ. Abidva pakažčyki ukazvajuć na takuju samuju pratseduru vyzdravoŭlennia, apisanuju nižej.

Замена акумулятара без страты нуля

Бяспека перш за ўсё, бо і шкаф, і маніпулятар могуць «укусіць». Адключыце электразабеспячэнне і заблакіруйце яго ў адпаведнасці з патрабаваннямі вашага аб'екта. Калі вы адключаеце кантролер ад электразабеспячэння, пачакайце, пакуль разрадзяцца кондэнсатары пастаяннага току, перш чым дакранацца да любога элемента ўнутры. Выключаныя тормазы могуць дазволіць восі апусціцца, таму кантралюйце маніпулятар. І ставіцеся да элемента так жа, як да любога літый-іоннага акумулятара: не дапусціце кароткага замыкання, уважліва ставіцеся да палярнасці, перадайце стары элемент на перапрацоўку.

У большасці мадэляў IRB SMB і яго элемент размешчаны ў аснове робата; некалькі канфігурацый адрозніваюцца, таму праверце інструкцыю да вашага вырабу, калі размяшчэнне выглядае незвычайна. Сама замена:

1. Прагляньце стан акумулятара на FlexPendant і запішыце, які элемент пашкоджаны.
2. Trymać kantroler u ŭklučonym stanie, kali staraja kletka ўсё яшчэ žyvie, i hetakim čynam zachoўvajucca likčyki.
3. Адкрыйце аддзяленне SMB, вызваліце фіксуючы кліп і адлучыце злучальнік.
4. Устаўце новую ячэйку. Спачатку падбярыце варыянт кантактаў: 2-палюсная — 3HAC16831-1, 3-палюсная — 3HAC044075-001 з трымальнікам 3HAC046520-001 і кабелем 3HAC046287-001. Праверце адпаведнасць вашай мадэлі IRB; дашліце нам сэрыйны нумар, і мы праверым.
5. Паўторна падключыце, устаўце ў раз'ём і пераканайцеся, што на пульце адлюстроўваецца нармальны стан батарэйкі.
6. Калі лічыльнікі захаваліся, праца скончана — абнаўленне не патрабуецца. Калі ячэйка ўжо была неспраўная ці былі заменены SMB або рухавік, прачытайце далей.

Калі вы хочаце, каб перад замовай мы таксама паглядзелі на праблему, дашліце нам вытрымку з журнала падзей і тып робата. Мы праверым яе аддалёна і паведомім вас, ці справа ў батарэі на самой справе — часам гэта не так, і мы лепш паведомім вас гэта, чым прадасць ячэйку, якой вам не трэба.

Абнаўленне лічыльнікаў абаротаў

Спачатку праверце, што паказвае сам кантролер. У меню ABB націсніце «Калібрацыя»; кожная механічная адзінка паказвае адно з трох станаў:

Пры абнаўленні робат пераводзіцца ў ручны рэжым, уключаюцца рухавікі, утрымліваецца ўключальны прылада, і кожную вось трэба паступова перамясціць дакладна на адпаведную адзнаку калібровак — штрыхавыя лініі на кожным шарніры. Выкананне гэтай аперацыі па-за адзнакамі запіша няправільнае становішча. Потым:

1. У меню ABB націснуць Calibration.
2. Націснуць механічную адзінку, затым Rev. Counters.
3. Націснуць Update Revolution Counters.
4. Прачытайце папярэджанне: абнаўленне можа змяніць запраграмаваныя пазіцыі. Націсніце «Так».
5. Адзначыць восі для абнаўлення або Select all, затым Update.
6. Пацвердзіце другое папярэджанне, якое нельга адмяніць, націснуўшы «Абнавіць».
7. Пачакайце, пакуль завяршыцца ўзяцце ўзору, і націсніце «ОК».

Праверце пры дапамозе цыклу ўключэння/адключэння электразабеспячэння: пазіцыі павінны адлюстроўвацца чорным колерам, і пры запуску не павінна з’яўляцца памылка 50057. Калі чырвоны тэкст застаецца, адзін з вось — па-за пазнакай, таму перамесціце яго ўручную і паўтарыце аперацыю. У некаторых кіраўніцтвах па эксплуатацыі прадукцыі IRB таксама апісана працэдура CalHall для больш дакладнага абнаўлення; вышэйпрыведзены спосаб — стандартны прыблізны метад, а ў кіраўніцтве па эксплуатацыі вашага прадукту прыведзены пазіцыі і маштабы калібровак, уласцівыя канкрэтнай мадэлі.

Адна мяжа, якую варта шанаваць, уласнымі словамі ABB: "Не спрабуйце выконваць працэдуру дакладнай калібрацыі без адпаведнай падрыхтоўкі і спецыяльных інструментаў." Абнаўленне лічыльніка — гэта прыблізная калібрацыя. Дакладная калібрацыя — гэта іншая задача.

Калі акумулятар не з'яўляецца прычынай праблемы

Чырвоныя пазіцыі разам з памылкамі 38213 або 38200 — гэта «падпіс» акумулятара. Дзве памылкі ў тым жа рэгіёне — гэта не так. 38103, страціў сувязь з SMB — гэта праблема кабеляў, экранавання ці платы; афіцыйная паслядоўнасць дыягностыкі пачынаецца ад раз’ёмных злучэнняў, затым экранаванне, затым перашкоды, затым платы. 50296, розніца ў даных помніка робата — узнікае, калі даныя ў помніку робата не супадаюць з данымі ў кантролеры для дадзенай механічнай адзінкі. Гэта адбываецца пасля замены SMB або кантролера, няспаўпадзення серыйных нумароў ці змены сістэмных параметраў: праверце канфігурацыйныя даныя, а калі ўстаўлена плата з іншага робата, перад перадачай даных з кантролера ачысціце яе помнік. 38216 / 38217 гэта азначае, што праверка функцыянальнасці SMB патрабуе больш новай пакалення платы, і ў гэтым выпадку дзве кодавыя пазнакі не з'яўляюцца ўзаемазаменныя: 38216 азначае, што неабходная функцыянальнасць даступная ў DSQC 633C ці лепш, 38217 — у DSQC 633D ці лепш. Калі вы бачыце 38216, дастаткова платы DSQC 633C; калі вы бачыце 38217, патрабуецца 633D ці лепш.

Акумулятар вырашае адну сям'ю памылак. Калі ў журнале паказваецца нешта іншае, замена элемента не дапаможа, таму, калі ласка, пашлюце нам коды, і мы паведомім вас, да якой сям'і памылак вы на самой справе адносіцеся.

Дэталі, якія ахоплівае гэта інструкцыя, для даведкі. Кожны артыкул у табліцы звязаны з старонкай прадукту.

Рабіць гэта ніякім падзею

Кашт адной батарэйкі нікчэмны ў параўнанні з каштам незапланаванай спынкі, таму большасць каманд па тэхнічным абслугоўванні лічаць яе элементам каляндарнага абслугоўвання: паглядзець на экран статусу батарэйкі падчас планавага абслугоўвання і замяніць батарэйку па графіку, а не па сігнале трывогі. Сам графік не вызначаецца адным лікам, і менавіта гэта робіць памылковым большасць парады «замяняць кожныя 12 месяцаў». Уласныя дадзеныя ABB залежаць ад двух фактараў: варыянту кантактаў у вашай SMB і працягласці часу, калі робат знаходзіцца ў выключаным стане.

Для СМБ з кантактам акумулятара на 3 палюсы тыпавы тэрмін службы новай батарэі складае 36 месяцаў. Для СМБ з кантактам акумулятара на 2 палюсы гэты тэрмін складае 36 месяцаў, калі робат выключаны 2 дні ў тыдзень, або 18 месяцаў, калі робат выключаны 16 гадзін у суткі. Варыянт на 3 палюсы працуе даўжэй, бо яго спажыванне ў рэжыме чакання ніжэйшае. У тым жа кіраўніцтве таксама звязваецца сігнал трывогі з парогавым значэннем астатняй ёмістасці, а не з каляндарным тэрмінам: код 38213 з’яўляецца, калі астатняя рэзервовая ёмістасць пры выключаным робаце менш за 2 месяцы, а ў эксплуатацыйным кіраўніцтве IRC5 электрычны трыгер вызначаны як менш за 3 А·г у ячэйцы.

Таму практычная правіла для вашай уласнай парку — гэта не «кожныя 12 месяцаў». Гэта: праверце варыянт кантактаў, вызначце, колькі часу вашы робаты звычайна стаяць выключанымі ў тыдзень, і ўзьміце інтэрвал з кіраўніцтва па прадукце IRB, які ABB прымяняе да вашай канкрэтнай мадэлі.

Існуе таксама афіцыйная працэдура для адной канкрэтнай сітуацыі. Калі робат перасылаецца ці захоўваецца месяцы, SMB-адзінкі з двухпалюсным кантактам акумулятара маюць службовую працэдуру Bat_shutdown, якая адключае рэзервовае харчаванне ад акумулятара, каб зберагчы яго. У трохпалюсных адзінак ABB сцвярджае, што гэтую функцыю выкарыстоўваць нельга, бо спажыванне магутнасці настолькі малое, што ў ёй няма патрэбы. Два моманты, якія варта ведаць перад тым, як запусціць гэтую працэдуру: спачатку перамесціце робата ў пазіцыю калібрацыі ў ручным рэжыме, і будзьце гатовыя да таго, што лічыльнікі знікнуць пры наступным уключэнні электразабеспячэння. Рэзервовае харчаванне ўключаецца аўтаматычна, але лічыльнікі не аднаўляюцца разам з ім, таму іх трэба аднавіць адзін раз — калібравальныя значэнні пры гэтым застаюцца нязменнымі.

У кіраўніцтве прыводзяцца актуальныя лікі для гэтай працэдуры, што карысна пры вызначэнні тэрміна захоўвання: спажыванне магутнасці ў звычайных рэжымах адключэння складае прыкладна 1 мА, а ў рэжыме сну паніжаецца да 0,3 мА.

Пытанні і адказы

Што адбудзецца, калі акумулятар SMB выйдзе з ладу?

Лічыльнікі рэвалюцый губляюцца пры наступным адключэнні электразабеспячэння. Пазіцыі паказваюцца чырвоным колерам, робат адмовляецца запускаць праграму, і вы аўтарызуеце лічыльнікі перад тым, як узноў пачнецца вытворчасць. Калібрацыйныя значэнні не губляюцца, таму гэта аўтарызацыя, а не паўторная калібрацыя.

Ці азначае выйдзенне з ладу акумулятара страту калібрацыі робата?

Не. Дакладная калібрацыя захоўваецца ў паслядоўнай памяці SMB і перажывае адключэнне электразабеспячэння. Тое, што гіне разам з элементам, — гэта лічыльнік рэвалюцый, таму дастаткова аўтарызаваць лічыльнікі, а не праводзіць поўную калібрацыю.

Як часта трэба замяняць акумулятар?

Гэта залежыць ад варыянту кантактаў і ад таго, колькі часу робат знаходзіцца без электразабеспячэння. ABB прадае батарэю з тэрмінам службы 36 месяцаў для новай батарэі SMB з трохпалюсным кантактам; для двухпалюснага кантакта тэрмін складае 36 месяцаў, калі робат адключаны ад электразабеспячэння два дні ў тыдзень, або 18 месяцаў, калі ён адключаны на 16 гадзін у суткі. Замяняйце батарэю ў адпаведнасці з гэтым графікам або негадзя кажчы пасля з'яўлення папярэджання аб нізкім узроўні зараду, а інтэрвал для вашай мадэлі знайдзіце ў кіраўніку карыстальніка IRB.

Якую батарэю павінен ужываць мой робат: двухпалюсную ці трохпалюсную?

Праверце нумар артыкула, надрукаваны на існуючай батарэі, або ідэнтыфікацыю SMB у спісе запасных частак вашага кіраўніцкага дапаможніка IRB. Кантакт з 2 палюсамі выкарыстоўвае 3HAC16831-1; кантакт з 3 палюсамі выкарыстоўвае 3HAC044075-001 з трымачам 3HAC046520-001. Плата, з якой ён працуе ў пары, залежыць ад вашага робата, таму правяраць пару трэба ў заўвазе да вашага ўласнага дапаможніка. Яны не з’яўляюцца ўзаемазаменяемымі, і ABB выразна папярэджвае супраць замены кантакта батарэі, каб прымусіць няпадыходзячы набор устаўляцца.

Ці можна замяніць акумулятар, калі робат знаходзіцца ў эксплуатацыі?

Заплануйце гэта падчас звычайнай спынкі, пры гэтым кантролер павінен заставацца ўключаным, а ўключаная частка — гэта тая, што захоўвае лічыльнікі. Калі зрабіць так, работа займае хвіліны, і вытворчасць не парушаецца.

Што азначае трывога 20032?

"Лічыльнік рэвалюцыі не абноўлены" — нагадванне кантролера, што лічыльнікі былі страчаны і яшчэ не абноўлены. Перамесціце восі ў сінхранізацыйнае становішча і выканайце абнаўленне — паведамленне знікне.

Чаму пазіцыі восі адлюстроўваюцца чырвоным колерам?

Чырвоны тэкст азначае, што захаванае значэнне лічыльніка страчана, і падвеска паказвае рэзервовае значэнне SMB. Пакуль вы не абнавіце лічыльнікі, робат не будзе выконваць праграму.

Робат захоўваўся або транспартаваўся месяцы. Чаму цяпер трэба абнавіць лічыльнікі?

Калі падчас транспартавання была выканана каманда Bat_shutdown на двухпалюсным SMB, каб зберагчы ячэйку, лічыльнікі былі адключаны разам з ёй. Рэзерваванне аўтаматычна ўключаецца пры ўключэнні электразабеспячэння, але лічыльнікі не вяртаюцца, таму дастаткова аднаго абнаўлення — калібравачныя значэнні застаюцца незменнымі.

У чым розніца паміж 38213 і 38200?

38213 — гэта ранняе папярэджанне: у ячэйцы нізкі ўзровень энергіі, яе трэба замяніць, і не варта спачатку адключать электразабеспячэнне. 38200 азначае, што рэзерваванне ўжо страчана: лічыльнікі знаходзяцца пад пагрозай ці ўжо страчаны, і пасля ўстаноўкі зараджанай ячэйкі трэба выканаць абнаўленне.

Я ўсталяваў новую батарэю, але паведамленне 38200 паўтараецца. Што трэба праверыць?

Чатыры рэчы ў гэтым парадку. Ці з'яўляецца акумулятар перазароджальным тыпам, што ABB падкрэслівае: яго трэба зараджаць не менш за 18 гадзін да таго, як ён будзе працаваць карэктна. Ці з'яўляецца SMB-акумулятар робата падключаным праз скокер у сигнальным кабелі робата, таму адлучэнне гэтага кабеля таксама адключае сілуванне акумулятара. Ці адпавядае новы блок варыянту кантактаў. І ці заражана сама элемент, бо новы блок, які знаходзіцца ў стане поўнай разрадкі, выдае дакладна такое ж папярэджанне.

Якую інфармацыю вы патрабуеце для раслідування кошту акумулятара?

Тып робата і серыйны нумар — гэтага дастаткова для пачатку. Артыкульны нумар акумулятара або яго варыянт кантактаў дазваляе нам хутчэй пацвердзіць інфармацыю, а код журнала падзей паказвае, на якім этапе вы знаходзіцеся, але калі ў вас ёсць толькі серыйны нумар — дасылайце яго першым.

Ці магу я задаць тэхнічнае пытанне, не купляючы нічога?

Так, і гэта звычайна правільны першы крок. Дасылайце код і тып вашага робата, і мы дапоможам вам прачытаць яго на адлегласці. Калі першапрычына праблемы — не акумулятар, мы пра гэта паведомім вас, а не прапануем купіць элемент, у якім вы не патрэбуете.

Калі вам патрэбна дапамога

Тры сітуацыі, адзіны шлях. Калі на экране з’яўляецца папярэджанне, 38213, 38200, чырвоныя пазіцыі — даслаць код разам з тыпам робата і серыйным нумарам, і мы пацвердзім правільную ячэйку і прадставім квоту. Калі вы не ўпэўненыя, што праблема ў акумулятары, даслаць журнал падзей, і мы прачытаем яго перад тым, як вы зробіце любы заказ. І калі вы плануеце наперад, паведамце нам мадэлі IRB і наступную запланаваную спынку, і мы дапоможам вам падрыхтаваць ячэйкі так, каб замена адбылася пры ўключаным электразабеспячэнні. Усё гэта адбываецца на адлегласці — вашы інжынеры застаюцца на месцы, а мы працуем разам з імі.

Крыніцы

• ABB, Інструкцыя па эксплуатацыі — IRC5 з FlexPendant , 3HAC050941-001 Rev G: §4.6.9 (пазіцыі і лічыльнікі абаротаў, рэзервовы варыянт чырвоным тэкстам), §5.9.2 (Bat_shutdown, 1 мА / 0.3 мА, парог апавяшчэння 3 А·г), §10.1–10.2 (статус калібрацыі, абнаўленне лічыльнікаў абаротаў).
• ABB, Інструкцыя па эксплуатацыі — Дыягностыка паламак IRC5 , 3HAC020738-001 Rev AA: журнал падзей 38200 / 38213 / 38214 / 38215 (стар. 192–193), 20032, 38103, 38216 / 38217, 50057, 50296.
• ABB, Рукаводства па выяўленні і ўсуненні несправнасцей (коды апавяшчэнняў), 3HAC020738-010 Rev L: кітайская рэвізія таго ж дакумента, фармулёўка 38213 з двухмесячным акном.
• ABB, Рукаводства па прадукце — IRB 2600 , 3HAC035504-001 Rev G: §3.4.8 (двухпалюсныя і трохпалюсныя варыянты батарэйных кантактаў, тэрмін службы батарэі ў стане прастоя, парог залишковай ёмістасці 38213).
• ABB, Рукаводства па прадукце — запасныя часткі IRB 2600 , 3HAC049106-001 Rev S: блок батарэі 3HAC16831-1 і 3HAC044075-001 разам з сумяшчальными платамі SMB.
• ABB, Рукаводства па прадукце — запасныя часткі IRB 460 , 3HAC040628-001 Rev Q: тыя ж батарэі і кантактныя пары, артыкулы кабеля батарэі і трымача батарэі.
• Ваша рукаводства па прадукце IRB: калібрацыйныя пазіцыі, маштабы і інтэрвалы замены батарэі, уласцівыя канкрэтнай мадэлі.

Незалежны тэхнічны матэрыял, не з’яўляецца афіцыйным дакументам ABB. ABB, IRC5, FlexPendant, IRB і RobotWare з’яўляюцца таварнымі знакамі ABB. Сачыце за інструкцыяй па эксплуатацыі вашага вырабу і правіламі бяспекі на вашым аб’екце: адключыце электразабеспячэнне, заблакуйце ўваход, пачакайце, пакуль разрадзіцца постаянны ток у шыне, працуе толькі кваліфікаваны персанал.

Апошняя праверка — 3 лістапада 2026 года, праверана супраць 3HAC050941-001 Rev G і 3HAC020738-001 Rev AA. Каб самастойна пераправерыць гэта, адкрыйце журнал падзеяў на вашым пульце і параўнайце фармулёўкі 38213 і 38200 з рэвізіяй рукаводства, якая выкарыстоўваецца ў камплекце дакументацыі вашага кантролера.