KUKA 00-245-213 KPP 600-20-3x20 енергиен пакет за KRC4

KUKA 00-245-213 — KPP 600-20-3x20 Power Pack за контролери KRC4

KUKA 00-245-213 е UL Power Pack KPP 600-20-3x20 (част от KRC4 drive stack на KUKA). Това е интегриран модул, който преобразува мрежовото напрежение в постояннотоково напрежение за шината в шкафа и освен това осигурява три оси сервових изхода; по този начин един слот в шкафа KRC4 осигурява както захранване на шината, така и управление на до три роботни или позициониращи оси.

Технически характеристики

Индустриални приложения

• Осигурява захранване на постояннотоковата шина и задвижва робота/позиционера в клетки за заваряване, обработка, палетиране и обща автоматизация на KUKA KRC4.
• Възстановява шкаф KRC4 след повреда на постояннотоковата шина, изправител или осев драйв, която извежда цялата клетка от строя.
• Използва се в многосистемни системи, където един KPP покрива шината плюс до три оси от един слот за драйв-стек.
• Подходящ като резервен или профилактичен модул за замяна в производствени линии с роботи от серията KUKA KR C4.

Цел на дизайна

KPP 600-20-3x20 е модулът за захранване и оси на шкаф KUKA KRC4. Той преобразува входящото триволтово мрежово напрежение в стабилно високоволтово постоянно напрежение за шината и едновременно осигурява три съгласувани изхода за сервоприводни оси, всеки от които има номинален постоянен ток 17 A. Тъй като този модул осигурява както захранването на шината, така и първите оси, повреда на един KPP може да изведе целия шкаф от строя — замяната на повредения модул с друг от същото поколение контролери възстановява както захранването на шината, така и задвижваните оси, без да се налага намеса в роботната ръка или в останалата част от веригата за задвижване. Означението 3x20 (три оси по 17 A) трябва да съответства на броя на задвижваните оси при избора на резервен модул.

Общи начини на неизправност

• Липса на напрежение на постояннотоковата шина, когато повреда на вградения изправител или кондензатори оставя шкафа без захранване.
• Грешки поради ниско напрежение при стартиране („напрежение на шината по-ниско от нормата“), често предизвикани от изчезване на една фаза от входното захранване, остаряване или слаби кондензатори на шината.
• Прекъсване поради токова претовареност по време на работа, причинено от претоварване, намаляване на изолацията или късо съединение в сервопривода или двигателя на задвижваните оси.
• Загуба на EtherCAT връзка, прекъсваща връзката между енергийния блок и контролера KRC4.
• Вътрешна повреда на компонент след години експлоатация в топъл шкаф с висока товарна способност.
• Потвърдете по артикулен номер 00-245-213 и тип шкаф — изпратете ни етикета на вашия контролер KRC4 или снимка на драйв-стека и ние ще потвърдим правилния клас на KPP преди поръчката.

Защо да изберете нас

• Оригинален KUKA 00-245-213 KPP 600-20-3x20 UL енергиен блок, потвърден по артикулен номер.
• Клас на осите, стойности на постояннотоковата шина и ревизия на шкафа KRC4 се потвърждават преди изготвяне на оферта.
• Доставя се нов или използван оригинален компонент; състоянието се потвърждава преди поръчка.
• Входът, постояннотоковата шина и изходът за осите се проверяват преди опаковане.
• Поискайте оферта с вашия артикулен номер и тип контролер — ние потвърждаваме съвместимостта преди поръчката.

Свързани продукти

• KUKA 00-198-268 — KSP 600-3x40 серво-блок, триосов драйв-модул, захранван от постояннотоковата шина на този енергиен блок.
• KUKA 00-198-266 — KSP 600-3x20 серво-блок, сроден осов драйв в стека KRC4.
• KUKA 00-198-269 — KSP 600-3x64 серво-блок, вариант с по-висок ток за осов драйв.
• KUKA 00-246-872 — Карта KRC4 RDC (преобразувател на резолвер в цифров сигнал), която работи с осевите задвижвания.
• KUKA 00-235-627 — KRC4 CCU шкаф за управляваща единица, основен контролер, в който се монтира Power Pack.