Надежден доставчик на части за роботи ABB: тестване и ремонт

Робот ABB спира и регистърът с грешки сочи към контролер или модул за задвижване. Вие имате нужда от една част, тя трябва да е точна, и нямате начин да проверите кутията, която пристига. Повечето доставчици ще ви кажат, че единицата е била тествана. Полезното въпрос е какво всъщност включва това тестване и какво можете да проверите лично, когато единицата пристигне на вашата работна маса.

Това ръководство обхваща как изглежда истинският процес за тестване на части ABB, как да потвърдите номера на частта преди поръчка, какво означават нови, подновени и разменни единици за вашия робот и кога ремонтът на модул е по-добър от замяната на цялата сглобка. Ако искате първо критериите за избор, те са изложени отделно в Как да изберете надежден доставчик на части за роботи ABB .

Ако имате конкретна част пред себе си, изпратете модела на робота, серийния номер и артикулния номер, посочени на етикета на повреденото устройство. Това е достатъчно, за да започнем, и ни показва кой вариант се прилага, преди някой да предложи цена.

Какво всъщност трябва да означава „тествано преди изпращане“

Този израз обхваща всичко – от визуална инспекция до пълно функционално тестване, и доставчиците го използват за двете. Ето какво всъщност установява всяко ниво на тестване.

Тази таблица изяснява две неща. Единица, която е минала първите три нива, все още може да е погрешна част. И доставчик, който твърди „пълно тестване“, без да ви каже кои нива е извършил, всъщност не ви е казал нищо проверяемо.

Има още една проверка, която се извършва преди всичко това и не струва нищо на доставчика: прочитане на артикулния номер от физическата етикетка на повредената единица. Контролер, който е с една ревизия по-стар, не се побира в робот, който очаква по-новата версия, независимо от това колко добре работи на тестовата маса.

Това, което можете да проверите лично при пристигането, е по-ограничено от тестовия сертификат, но не е нищо. Четири проверки отнемат няколко минути и улавят отказите, които спират клетката.

Включете го на тестовата маса, преди да го поставите в шкафа. Единица, която не стартира или стартира и съобщава вътрешна повреда, веднага ви показва, че с нея има нещо нередно още преди да стигне до вас. Това е полезно дори за единица, за която смятате, че е била тествана, тъй като самотест, който не е повторен след щети по време на транспортиране, не е истински самотест.

Прочетете съобщената идентичност. Повечето контролери и платки на ABB съобщават собствения си артикулен номер и ревизия чрез контролера или диагностичен инструмент. Сравнете го с поръчаното, символ по символ, включително суфикса. Това е проверката, която разкрива доставка с погрешна ревизия, и отнема около минута.

Потвърдете, че кодът на повредата не е запазен. Единица, която е била нулирана след ремонт, може все още да съобщава първоначалната повреда от паметта си. Попитайте доставчика дали регистърът на повредите е бил изчистен преди освобождаването. Ако единицата пристигне с първоначалната повреда още в регистъра, това означава, че повредата никога не е била действително отстранена, а вие не можете да установите това само от външния вид.

Съответствайте конектора и маркировката. Погледнете типа на конектора, ключовата форма и етикета спрямо единицата, която сте премахнали. Единица за различно поколение шкаф понякога физически се побира, но все пак не успява да комуникира. Тук се проявява евтиното несъответствие.

Нито една от тези четири проверки не доказва, че единицата е издържала товарен тест, и не е предназначена за тази цел. Те потвърждават, че единицата е правилната, че работи и че дефектът, който търсите, е именно този, който е бил поправен. Всичко друго е предмет на документацията за изпитания на доставчика, а въпросът, който трябва да зададете, е кой от нивата е бил изпълнен.

Как да проверите дали номерът на частта съответства на вашия робот, преди да поръчате

Артикулните номера на ABB изглеждат взаимозаменяеми, докато не забележите суфикса. Един и същ базов номер може да има различни ревизии, а ревизията определя с какво е съвместима единицата.

Четири неща за съпоставяне, в този ред.

Базовият номер. Прочетете го от етикета на повреденото устройство, а не от паметта или от предишна поръчка. Ако етикетът е неразбираем, информацията за системата на контролера или собствените конфигурационни записи на робота ще я съдържат.

Суфиксът на ревизията. На главния компютър DSQC639, например, 3HAC041443-001 и 3HAC041443-003 са различни устройства. Собствените страници на ABB за продукти изброяват и двете, а вариантите не са взаимозаменяеми. Това е най-честата причина за получаване на част, която не се разпознава.

Поколението на контролера. Същият номер на платка се среща в различни семейства контролери с различни интерфейси. Разпределителните устройства DSQC-662 и DSQC-663, например, не са едно и също устройство, въпреки че моделът на семейството изглежда подобен. Потвърдете по информацията за системата на контролера, а не по външния вид на платката.

Оста и групата за движение на робота. За двигателните блокове и осевите компютри единицата трябва да е подходяща за съответната ос, което означава модела на робота и конкретния му вариант. Двигелен блок за оси 5 и 6 на един робот не е двигателен блок за ос 1 на друг.

Вариантите лесно могат да бъдат объркани, тъй като моделите от една и съща серия изглеждат подобни. Един DSQC639 главен компютър и на DSQC639 главен компютър с различна ревизия споделят основен номер и се различават по суфикс. Един DSQC662 разпределителен блок за захранване и DSQC661 захранващ блок са различни сглобки, които обслужват различни части на един и същи шкаф. Главният DSQC663 двигателен блок и на DSQC431 главен двигателен блок също не са взаимозаменяеми.

Попитайте доставчика писмено за артикулния номер, преди да поръчате, и уточнете срещу кой от тези четири модела е извършено съответствието. Доставчик, който отговори „трябва да пасва“, не е извършил съответствие.

Какво да поискате, когато доставчик ви предложи контролер на ABB

Предложенията пристигат като число и артикулен номер. Числото е лесната част. Това са въпросите, които определят дали предложението е приложимо.

• Дали посоченият артикулен номер е този, който ми е необходим, или просто този, който имаме в наличност? Това са различни въпроси, а честният отговор понякога е вторият.
• В какво състояние е? Нов оригинален, подновен или разменен блок. Всеки носи различна степен на риск.
• Кои изпитания е издържал този блок и според кои стандарти? Използвайте таблицата по-горе. Ако отговорът посочва само тест при включване на захранването, това е точно това, което купувате.
• Каква е ревизията и как е установено съответствието ѝ с моя контролер? Поискайте ревизията изрично.
• Каква е гаранцията за този агрегат и се различава ли тя между нови и ремонтирани агрегати? Вижте раздела по-долу, защото отговорът наистина се различава.
• Какво става, ако агрегатът се повреди? Дали агрегатът може да бъде върнат или заменен и при какви условия.

Ако доставчикът отговори бързо и конкретно на всички шест въпроса, имате работа с някой, който има процес. Ако отговорите са неясни, неяснотата няма да се прояви при доставката. Тя ще се прояви на вашата работна маса, когато производствената линия спре и частта не пасва.

Нови, ремонтирани и заменени агрегати: какво означава разликата за вашия робот

Три състояния, като разликата между тях не е само козметична. Тя определя какво става, ако нещо все още не е наред след инсталирането.

Нов оригинален. Неизползвано устройство с оригиналната документация на ABB. То е покрито от пълната гаранция за резервни части и носи най-ниския риск от несъответствие, тъй като номерът на частта в кутията съвпада с номера, посочен от ABB. Това е правилният избор, когато повредата е предизвикана от външен фактор и вие сте го отстранили.

Ремонтирано. Устройство, което е било поправено и върнато в работно състояние, след което е тествано. То е покрито от гаранция за ремонт, а не от гаранция за резервни части – това са два различни вида гаранции с различна продължителност. Ремонтираното устройство е разумна опция при механична или енергийна повреда на устройство, при което електрониката никога не е била проблем, но е скъп избор, когато повредата засяга управляващата електроника.

Заместващо устройство. Работеща единица, взета от друга машина, тествана и одобрена. Това е истинска част и ще функционира, но нейната история ви е неизвестна, а оставащият ѝ срок на експлоатация не е такъв, какъвто би бил при нова единица. Замяната има смисъл, когато разходите за просто стояне надвишават разходите за частта и единицата се монтира в машина, където известно добре работещо резервно устройство струва повече от по-дълъг очакван срок на експлоатация.

Нито една от тези категории не трябва да се описва като клас. В собствения речник на ABB няма класове А, В или С за ремонтирани части, а всеки доставчик, който маркира единица с буквен клас, използва скала, която производителят не признава. Вместо това попитайте за състоянието, извършените тестове и гаранцията, приложима за това състояние.

Пълната информация за начина, по който сертифицираме ремонтирана част, и какво включва връщането на основна част, е в Възстановени части .

Какво обхваща нашата услуга за тестване и ремонт

Ние сме базирани в район Сунцзян, Шанхай, със собствен склад и запас от модули на ABB, и работим с клиенти, чиито инженери са на място. Нашата роля е да четем грешката дистанционно, да потвърдим номера на частта и да доставим подходящото устройство.

От страна на тестването , устройството, което напуска нашата работилница, е подложено на включване под напрежение и самотестване, функционална проверка на електрическата и сигнала реакция, както и на товарно или стареене тестване при типични условия на експлоатация. Конкретните нива се посочват в оферта, а не се оставят на неопределения израз „пълно тестване“. Когато устройството е контролер или платка, конфигурацията и версията на фърмуера се проверяват спрямо целевия робот преди опаковането му.

От страна на ремонта , приемаме контролери, задвижвания, силови модули, осеви компютри и I/O платки за диагностика и ремонт на ниво платка, когато това е разумна алтернатива пред пълна замяна на сглобката. На практика това обхваща основни компютри като DSQC639 и на DSQC1018 IRC5 main computer , осеви компютри като DSQC668 и на DSQC601 , задвижващи блокове като DSQC663 и на Допълнителен задвижващ блок DSQC664 , енергийни секции като DSQC661 и на DSQC662 , и шинни и I/O платки като Шинна платка DSQC667 Profibus и на I/O блок DSQC652 това, което няма да направим, е да поправяме нещо, което трябва да се замени: блок с повредена енергийна секция или повредена корпусна част на конектора не подлежи на поправка, и ще ви уведомим за това преди да платите за оценката.

От комерсиална гледна точка , частите се покриват от 12-месечна гаранция, като по желание може да се избере удължена гаранция. Поправените блокове се класифицират: повечето имат 12-месечна гаранция, а за прекратените серии гаранцията е от 3 до 6 месеца – срокът се потвърждава за всеки блок при изготвянето на оферта. За поправка удължената гаранция се ценува като самата поправка. Диагностиката и тестването са безплатни, а преди започване на всяка поправка получаваме вашето потвърждение.

Как да поправите модул, вместо да заменяте цялата сглобка

Двигателният модул и разпределителното устройство за енергия са сглобки. Въпросът е дали повредата е в частта, която е излязла от строя, или в нещо по-евтино вътре в нея.

Започнете от симптома, а не от модула. Двигател, който изобщо не се включва, сочи към енергийния блок, входното захранване или конектора. Двигател, който се включва, но съобщава за грешка в моторния ток, сочи към мотора, кабела или настройката. Плата, която стартира, но след това излиза от шината, сочи към комуникационната страна. Журналът с грешки стеснява този обхват по-бързо, отколкото цената на модула.

Попитайте какъв вид повреда изключва. Корозията и изгарянето в енергийния блок обикновено означават замяна. Пукнато оловно съединение, повреден филтриращ кондензатор, износен реле или конектор с деградирани контакти могат да бъдат поправени, а всяка от тези части е малка компонента на много по-голяма сглобка.

Сравнете времето на просто стояне с разликата в цената. Ремонтът означава изваждане на агрегата, изпращането му, времето за работа на работната маса и риска вторият дефект да бъде установен след отстраняването на първия. Това време е истинската стойност на ремонта, а при клетка, където всеки час означава загубена смяна, тя може да надвиши цената на нов агрегат. При резервен агрегат, съхраняван в собственото ви складово помещение, ремонтът често е по-евтината опция точно защото машината вече е спряна.

Решете дали имате нужда от агрегата обратно възможно най-бързо. Ако производствената линия е спряна и не можете да изчакате цикъла на работната маса, нов или заместващ агрегат е директният начин. Ако можете да поддържате клетката в експлоатация с резервен агрегат, докато повреденият е на работната маса, ремонтът заслужава оценка.

Сервизната част по този въпрос е разгледана по-подробно в Услуга за ремонт на части за роботи .

Какво да ни изпратите за оферта

Шест елемента, като първите два са достатъчни, за да започнем разговор.

• Модел и серийен номер на робота. Те идентифицират механичния агрегат и поколението на контролера, което определя варианта.
• Артикулният номер, прочетен от етикета на повредения агрегат. Това е най-полезната позиция в списъка, тъй като премахва предположенията.
• Модел на контролера и софтуер или версия на RobotWare.
• Пълният текст на алармата и регистърът на събитията, а не само последният ред.
• Какво вече е било променяно или заменяно преди появата на повредата.
• Какво прави в момента роботът: включва ли се, извършва ли ръчно преместване (jog), изпълнява ли програма.

Изпратете серийния номер и артикулния номер и ние ще потвърдим кой модел е подходящ за вашия робот, преди да цитираме каквото и да било. Ако се окаже, че повредата изобщо не е причинена от дефектна част, ние ще ви уведомим за това, вместо да ви продадем нещо, което няма да поправи проблема.

Поискайте оферта

Често задавани въпроси

Как мога да разбера дали дадена част е била действително тествана?

Попитайте кои нива са били изпълнени: стартиране и самотест, функционален тест, тест под товар и стареене, както и проверка за съвместимост с поколението на вашия контролер. Единица, която е минала само проверка при стартиране, е просто единица, която се стартира. Доставчик, който назовава тези нива, ви информира какво купувате; доставчик, който не го прави, не ви дава никаква проверяема информация.

Каква е гаранцията за нови и възстановени части?

Частите са с гаранция от 12 месеца с възможност за разширена гаранция по заявка. Възстановените единици имат гаранция от 12 месеца за повечето артикули, а за прекратени серии гаранцията е от 3 до 6 месеца – потвърждава се за всяка единица на етапа на оферта. Разширената гаранция за възстановяване се цензува като стойността на самото възстановяване.

Трябва ли да купя нова единица или възстановена?

Възстановената единица е разумна опция, когато повредата е била механична или в силовата секция, а електрониката никога не е била проблем. Оригиналната нова единица е по-добра избор, когато е повредена управляващата електроника или когато искате най-нисък риск от несъответствие в ревизията. Единицата за замяна заслужава внимание, когато разходите от простостване надвишават разликата в очаквания живот.

Можете ли да възстановите контролер на ABB вместо да го замените?

Да, ние приемаме контролери, задвижващи устройства, силови модули, осеви компютри и I/O платки за диагностика и ремонт на ниво платка. Също така ще ви уведомим, когато един агрегат не е целесъобразно да се поправя – обикновено при повреда на силовата част или корпуса на конектора, вместо да вземем таксата за оценка и да ви го върнем.

Имате ли наличност и колко бързо можете да изпратите поръчката?

Ние държим модулите на ABB в собственото си складово помещение в Шанхай, а наличността се потвърждава спрямо вашия номер на част преди изготвянето на оферта. Условията и сроковете за доставка се потвърждават заедно с оферта, а не се гарантират на страницата на продукта, тъй като отговорът зависи от конкретната част и отестинацията.

Каква информация трябва да предоставя за получаване на оферта?

За започване на процеса са достатъчни серийният номер на робота и номерът на артикула, посочен на етикета на повредения агрегат. Моделът на контролера, версията на RobotWare и регистърът на събитията ускоряват идентифицирането.

Мога ли да задам технически въпрос, без да купувам част?

Да, и значителна част от това, което получаваме, е точно такава информация. Изпратете модела на робота, серийния му номер и историята на алармите, и ние ще ви кажем към каква неизправност сочи алармата. Ако основната причина може да бъде отстранена от вашите собствени инженери, ние ще го посочим направо.

Списък с източници

• ABB, Ръководство за експлоатация – Отстраняване на неизправности IRC5, документ 3HAC020738, за начина, по който ABB дефинира последствията и причините зад всяка група аларми.
• Документация за продуктите IRC5 контролер на ABB, за поколенията контролери и означенията на модулите, споменати в тази статия.
• Условия за обслужване на SongWei Robotics: гаранция за части – 12 месеца с възможност за удължаване, покритие за ремонт – скалирано според единица, както е описано по-горе, диагностика – безплатна, отговор за цитиране – в рамките на 24 часа.

Това е независим технически ресурс. Търговската марка ABB и имената на продуктите са търговски марки на съответните им притежатели. Работата вътре в шкафа на контролера трябва да се извършва само от квалифициран персонал при изключено захранване, заключено и разтоварено постояннотоково свързване.