KUKA 00-245-213 KPP 600-20-3x20 Power Pack per a controlador KRC4

KUKA 00-245-213 — Font d’alimentació KPP 600-20-3x20 per a controladors KRC4

La KUKA 00-245-213 és una font d’alimentació UL KPP 600-20-3x20 (component KUKA de la pila d’accionaments KRC4). És el mòdul integrat que rectifica l’alimentació elèctrica de xarxa cap al bus de corrent continu (DC) de l’armari i, al mateix temps, subministra tres sortides de servoaccionament; per tant, un sol eslot de l’armari KRC4 alimenta el bus i acciona fins a tres eixos de robot o posicionador.

Especificacions

Aplicacions Industrials

• Alimenta el bus de corrent continu i acciona els eixos del robot o del posicionador en cel·les d’automatització general, de paletització, de manipulació i de soldadura KUKA KRC4.
• Restableix un calaix KRC4 després que una fallada del bus de corrent continu, del rectificador o de l’accionament d’eixos deixi fora de servei tota la cèl·lula.
• S’utilitza en sistemes multi-eixos on un sol KPP cobreix el bus i fins a tres eixos des d’un únic espai de pila d’accionaments.
• Adequat com a mòdul de recanvi o de substitució preventiva per a línies de robots de la sèrie KUKA KR C4.

Finalitat del Disseny

El KPP 600-20-3x20 és el mòdul d’alimentació i eixos d’un armari KUKA KRC4. Converteix l’alimentació trifàsica d’entrada en un bus de corrent continu d’alta tensió estable i, al mateix temps, subministra tres sortides servo per a eixos aparellats, cadascuna amb una intensitat nominal contínua de 17 A. Com que gestiona tant l’alimentació del bus com els primers eixos, la fallada d’un sol KPP pot deixar tot l’armari fora de servei; substituir el mòdul defectuós per un de nou de la mateixa generació de controlador restableix tant el bus com els eixos accionats sense necessitat de tocar el braç del robot ni la resta de la cadena d’accionament. La classificació 3x20 (tres eixos de 17 A) ha de coincidir amb els eixos accionats quan se selecciona un substitut.

Mods de fallida comuns

• Absència de tensió al bus de CC, causada normalment per danys en el rectificador intern o en els condensadors, deixant l’armari sense alimentació.
• Falles per baixa tensió durant l’engegada (‘bus undervoltage’), sovint provocades per la pèrdua d’una fase d’entrada, l’envelliment o la debilitat dels condensadors del bus.
• Activació de la protecció per sobrecorrent durant el funcionament, deguda a càrrega excessiva, disminució de l’aïllament o curtocircuit en un servo o motor dels eixos accionats.
• Pèrdua de comunicació EtherCAT, interrompent l’enllaç entre el Power Pack i el controlador KRC4.
• Avaria d’un component intern després d’anys de servei en un armari càlid i d’alta càrrega.
• Verifiqueu pel número de peça 00-245-213 i el tipus d’armari — envieu-nos l’etiqueta del vostre controlador KRC4 o una fotografia de la pila de variadors i us confirmarem la classificació correcta del KPP abans que realitzeu la comanda.

Per què triar-nos

• Power Pack original KUKA 00-245-213 KPP 600-20-3x20 UL, verificat pel número de peça.
• Classificació per eix, valors del bus CC i revisió de l’armari KRC4 confirmats abans de l’oferta.
• S’entrega nou o d’origen usat; l’estat es confirma abans de fer la comanda.
• Entrada, bus CC i sortida per eix verificades abans de l’embalatge.
• Sol·liciteu un pressupost indicant el vostre número de peça i el tipus de controlador: confirmem la compatibilitat abans que realitzeu la comanda.

Productes relacionats

• KUKA 00-198-268 — Mòdul servo KSP 600-3x40, mòdul de variadors de tres eixos alimentat pel bus CC d’aquest Power Pack.
• KUKA 00-198-266 — Mòdul servo KSP 600-3x20, mòdul de variadors d’eixos germans a la pila KRC4.
• KUKA 00-198-269 — Mòdul servo KSP 600-3x64, opció de variador d’eixos amb corrent superior.
• KUKA 00-246-872 — Targeta KRC4 RDC (convertidor digital de resolutor) que funciona amb les unitats d’eix.
• KUKA 00-235-627 — Unitat de control de l'armari KRC4 CCU, nucli del controlador on es munta el Power Pack.