KUKA 00-245-213 KPP 600-20-3x20 – napájecí sada pro řídicí jednotku KRC4

KUKA 00-245-213 — napájecí modul KPP 600-20-3x20 pro řídicí jednotky KRC4

KUKA 00-245-213 je napájecí modul KPP 600-20-3x20 UL (součást pohonového systému KRC4 od společnosti KUKA). Jedná se o integrovaný modul, který usměrňuje střídavé napájení do stejnosměrné sběrnice skříně a zároveň poskytuje tři servovýstupy pro osy, takže jeden slot ve skříni KRC4 zároveň napájí sběrnici i ovládá až tři robotické nebo polohovací osy.

Technické údaje

Průmyslové aplikace

• Zásobuje stejnosměrnou sběrnici a řídí osy robotu či pozicionéru v buňkách KUKA KRC4 pro svařování, manipulaci, paletizaci a obecnou automatizaci.
• Obnovuje funkčnost skříně KRC4 po výpadku způsobeném poruchou stejnosměrné sběrnice, usměrňovače nebo osy pohonu, který vyřadí celou buňku.
• Používá se v víceosých systémech, kde jeden KPP pokrývá sběrnici i až tři osy z jediného slotu výkonnostního stohu.
• Je vhodný jako náhradní nebo preventivně vyměňovaný modul pro robotické linky řady KUKA KR C4.

Účelu designu

KPP 600-20-3x20 je modul napájení a os KUKA školního šasi KRC4. Převádí přívodní třífázové napětí na stabilní vysokonapěťovou stejnosměrnou sběrnici (DC bus) a současně poskytuje tři shodné servosignály pro osy, každý s trvalým proudem 17 A. Protože tento modul zajišťuje jak napájení sběrnice, tak i první osy, může selhání jediného KPP vyřadit celé šasí z provozu – výměna porouchaného modulu ve stejné generaci řídícího systému obnoví jak napájení sběrnice, tak i poháněné osy, aniž by bylo nutné manipulovat s robotickou paží nebo ostatními částmi pohonného systému. Označení 3x20 (tři osy po 17 A) musí odpovídat počtu poháněných os při výběru náhradního modulu.

Časté způsoby selhání

• Žádné napětí na DC sběrnici, způsobené poškozením vnitřního usměrňovače nebo kondenzátorů, což zanechává šasí bez napájení.
• Chyby podnapětí při startu (podnapětí na sběrnici), často způsobené ztrátou jedné fáze vstupního napětí, stárnutím nebo slabými kondenzátory sběrnice.
• Vypnutí kvůli přetížení během provozu, způsobené přetížením, poklesem izolace nebo zkratem servopohonu či motoru na poháněných osách.
• Ztráta komunikace EtherCAT, která přerušuje spojení mezi napájecím modulem Power Pack a řídicím systémem KRC4.
• Porucha vnitřní součásti po letech provozu v teplém šasi s vysokou zátěží.
• Ověřte číslo dílu 00-245-213 a typ šasi — zašlete nám popisek řídicího systému KRC4 nebo fotografii pohonového modulu a my potvrdíme správné hodnocení KPP ještě před objednávkou.

Proč nás zvolit

• Originální napájecí modul KUKA 00-245-213 KPP 600-20-3x20 UL Power Pack, ověřený číslem dílu.
• Hodnocení os, hodnoty stejnosměrné sběrnice (DC-bus) a revize šasi KRC4 jsou potvrzeny ještě před vyhotovením cenové nabídky.
• Dodáváno nové nebo použité originální zboží; stav potvrzen před objednáním.
• Vstup, stejnosměrná sběrnice (DC-bus) a výstupy pro osy jsou zkontrolovány ještě před zabalením.
• Požádejte o cenovou nabídku uvedením svého čísla dílu a typu řídicí jednotky – my potvrdíme shodu ještě před objednávkou.

Související produkty

• KUKA 00-198-268 — Servopohon KSP 600-3x40 pro tři osy, který je napájen ze stejnosměrné sběrnice (DC bus) tohoto napájecího modulu Power Pack.
• KUKA 00-198-266 — Servopohon KSP 600-3x20, pohonná jednotka pro souosé osy v zásobníku řídicího systému KRC4.
• KUKA 00-198-269 — Servopohon KSP 600-3x64, verze pohonné jednotky pro osy s vyšším proudem.
• KUKA 00-246-872 — Karta KRC4 RDC (převodník rezolvery na digitální signál), kompatibilní s pohony pro osy.
• KUKA 00-235-627 — Řídicí jednotka KRC4 CCU (cabinet control unit), jádro řídicího systému, do kterého se montuje napájecí modul Power Pack.