Spolehlivý dodavatel dílů pro roboty ABB: testování a opravy

ABB robot zastaví, a protokol chyb ukazuje na řídicí jednotku nebo pohonné moduly. Potřebujete jednu součástku, potřebujete ji správnou, a nemáte žádný způsob, jak ověřit obsah balení, které dorazí. Většina dodavatelů vám řekne, že jednotka byla otestována. Užitečnou otázkou je však to, co dané testování skutečně zahrnovalo a co můžete ověřit sami, jakmile jednotka dorazí na vaši pracovní desku.

Tento průvodce popisuje, jak vypadá skutečný proces testování součástek ABB, jak potvrdit číslo součástky před objednáním, co znamenají pro váš robot nové, obnovené a výměnné jednotky a kdy je oprava modulu výhodnější než výměna celého sestavu. Pokud chcete nejdříve poznat kritéria výběru, najdete je odděleně v Jak vybrat spolehlivého dodavatele součástek pro roboty ABB .

Máte-li konkrétní součástku před sebou, zašlete název modelu robota, sériové číslo a číslo výrobku přečtené z štítku porouchané jednotky. To stačí k zahájení komunikace a umožní nám určit příslušnou variantu ještě před tím, než někdo uvede cenu.

Co ve skutečnosti znamená výraz „otevřeno a otestováno před expedicí“

Tento pojem zahrnuje vše od vizuálního prohlížení až po plný funkční test, a dodavatelé jej používají pro obě činnosti. Níže je uvedeno, co každá úroveň testování skutečně ověřuje.

Tato tabulka jasně ukazuje dvě věci. Jednotka, která úspěšně absolvovala první tři úrovně, může přesto být nesprávným dílem. A dodavatel, který tvrdí „plně otestováno“, aniž by vám uvedl, které úrovně testování provedl, vám neposkytl žádnou ověřitelnou informaci.

Existuje ještě jedna kontrola, která probíhá dříve, než k tomu všemu dojde, a stojí dodavatele nic: čtení čísla položky z fyzického štítku porouchané jednotky. Řídicí jednotka, která je o jednu revizi zaostávající, se do robota, který očekává novější verzi, nevejde, bez ohledu na to, jak dobře funguje na zkušebním stolku.

To, co můžete ověřit sami po příjezdu, je úzkou oblastí ve srovnání se zkušebním protokolem, ale není to nic. Čtyři kontroly trvají jen několik minut a odhalí poruchy, které zastaví celou buňku.

Zapněte jednotku na zkušebním stolku ještě před tím, než ji umístíte do skříně. Jednotka, která se nespustí nebo se spustí a nahlásí vnitřní chybu, vám okamžitě ukáže, že s ní byl někde před vaším převzetím problém. Tuto kontrolu stojí za to provést i u jednotky, o níž si myslíte, že byla již otestována, protože autotest, který nebyl po poškození během přepravy opakován, není autotestem.

Přečtěte si nahlášenou identitu. Většina řídicích jednotek a desek ABB hlásí své vlastní číslo výrobku a revizi prostřednictvím řídicí jednotky nebo diagnostického nástroje. Porovnejte jej s tím, co bylo objednáno, znak po znaku, včetně přípony. Tato kontrola odhalí dodání špatné revize a trvá přibližně minutu.

Potvrďte, že kód poruchy není uložený. Jednotka, která byla po opravě resetována, může stále hlásit původní poruchu uloženou ve své paměti. Zeptejte se dodavatele, zda byl protokol poruch vymazán před uvolněním. Pokud jednotka dorazí s původní poruchou stále uloženou v protokolu, znamená to, že porucha nikdy nebyla skutečně odstraněna, a z vnějšku to nelze zjistit.

Zkontrolujte konektor a jeho označení. Porovnejte typ konektoru, jeho kódování a označení s jednotkou, kterou jste odebrali. Jednotka určená pro jinou generaci rozvaděče se někdy fyzicky vejde, ale přesto selže komunikace. Právě zde se projeví levná nesouladnost.

Žádná z těchto čtyř kontrol neprokazuje, že jednotka úspěšně absolvovala zátěžový test, a nejsou k tomu určeny. Potvrzují, že jde o správnou jednotku, že funguje a že porucha, kterou hledáte, je skutečně ta, která byla odstraněna. Cokoli navíc spadá do kompetence dokumentace testů dodavatele, a otázkou, kterou je třeba položit, je, jaké úrovně testů byly provedeny.

Jak zkontrolovat, zda číslo dílu odpovídá vašemu robotu před objednáním

Čísla výrobků ABB vypadají zaměnitelně, dokud si nepovšimnete přípony. Stejné základní číslo může mít různé revize a právě revize rozhoduje o kompatibilitě jednotky.

Čtyři položky k porovnání, v tomto pořadí.

Základní číslo. Přečtěte si jej z štítku porouchané jednotky, nikoli z paměti ani z předchozí objednávky. Pokud je štítek nečitelný, najdete toto číslo v informacích systému řídicí jednotky nebo v konfiguračních záznamech robota.

Přípona revize. Například u hlavního počítače DSQC639 jsou jednotky 3HAC041443-001 a 3HAC041443-003 odlišné. Vlastní webové stránky společnosti ABB uvádějí obě, avšak tyto varianty nejsou vzájemně zaměnitelné. Toto je nejčastější příčina, proč dodaná součástka není rozpoznána.

Generace řídicího systému. Stejné číslo desky se vyskytuje u různých rodin řídicích systémů s odlišnými rozhraními. Například napájecí jednotky DSQC-662 a DSQC-663 nejsou stejnou jednotkou, i když jejich rodinné označení vypadá podobně. Potvrďte identitu jednotky na základě systémových informací samotného řídicího systému, nikoli podle vizuálního vzhledu desky.

Osa robota a skupina pohybů. U pohonných jednotek a počítačů os musí být jednotka přizpůsobena konkrétní ose, na které je umístěna – tedy konkrétnímu modelu robota a jeho specifické variantě. Pohonná jednotka pro osy 5 a 6 jednoho robota není pohonnou jednotkou pro osu 1 jiného robota.

Varianty je snadné zaměnit, protože jejich rodinné označení vypadá podobně. A Hlavní počítač DSQC639 a Hlavní počítač DSQC639 s jinou revizí sdílejí základní číslo a liší se příponou. A Rozvaděč napájení DSQC662 a Zdroj napájení DSQC661 jsou různé sestavy určené pro různé části téže skříně. Hlavní pohonná jednotka DSQC663 a Hlavní pohonná jednotka DSQC431 nejsou také zaměnitelné.

Před objednáním si od dodavatele písemně vyžádejte výrobkové číslo a zeptejte se, proti kterému z těchto čtyř byl daný výrobek ověřen. Dodavatel, který odpoví „měl by sednout“, provedl ověření neúplně.

Co vyžádat, když vám dodavatel nabídne řídicí jednotku ABB

Ceny jsou uvedeny jako číslo a číslo dílu. Číslo je ta jednodušší část. Následující otázky rozhodují, zda je cenová nabídka použitelná.

• Je číslo dílu uvedené v cenové nabídce to, které potřebuji, nebo jen to, které máme k dispozici? Jde o odlišné otázky a upřímná odpověď někdy zní: to druhé.
• V jakém stavu je zařízení? Nový originální díl, rekonstruovaný díl nebo výměnný díl. Každý z nich představuje jinou úroveň rizika.
• Jakým testům byl tento díl podroben a na jaké úrovni? Použijte tabulku výše. Pokud odpověď uvádí pouze test spuštění (power-up test), právě toho si kupujete.
• Jaká je revize a jak byla přizpůsobena mému řídicímu zařízení? Revizi požádejte explicitně.
• Jaká je záruka na tento díl a liší se mezi novým a rekonstruovaným dílem? Viz níže uvedená část, protože odpověď se skutečně liší.
• Co se stane v případě poruchy? Zda lze jednotku vrátit nebo vyměnit a za jakých podmínek.

Pokud dodavatel rychle a konkrétně odpoví na všech šest otázek, jednáte s osobou, která má stanovený postup. Pokud jsou odpovědi vágní, nejasnosti se neprojeví při dodání. Projeví se až u vás na pracovišti – výrobní linka bude zastavena a součástka nebude sedět.

Nové, obnovené a výměnné jednotky: co rozdíly znamenají pro vašeho robota

Tři stavy, jejichž rozdíl není jen kosmetický. Určuje, co se stane, pokud po instalaci stále něco nefunguje.

Nový originál. Nepoužitá jednotka s původní dokumentací od ABB. Má plnou záruku na díly a nejnižší riziko nesouladu, protože číslo dílu na krabici je to samé číslo dílu, které ABB vyrobila. Pokud byla porucha způsobena něčím vnějším a vy ji již odstranili, je toto správná volba.

Obnovená. Jednotka, která byla opravena a vrácena do provozu a následně otestována. Je k ní poskytována záruka na opravu, nikoli záruka na díly, což je jiný druh záruky s jinou dobou trvání. Refurbished je rozumnou volbou při poruše mechanické části nebo výkonové části jednotky, pokud elektronika nikdy nebyla problémem, avšak drahým řešením, pokud selhala řídicí elektronika.

Výměnná jednotka. Funkční jednotka odebraná z jiného stroje, otestovaná a uvolněná k použití. Jedná se o skutečnou součást, která bude fungovat, avšak její historie vám není známa a zbývající životnost není stejná jako u nové jednotky. Výměna dává smysl tehdy, když náklady na prostoj převyšují náklady na součást a jednotka je instalována do stroje, kde je známá funkční náhradní jednotka cennější než delší očekávaná životnost.

Žádný z těchto výrazů by neměl být označován jako třída. Vlastní terminologie společnosti ABB neobsahuje žádné označení A, B nebo C pro rekonstruovanou součástku, a jakýkoli dodavatel, který označuje jednotku písmennou třídou, používá stupnici, kterou výrobce nepovažuje za platnou. Místo toho se zeptejte na stav součástky, na testy, které úspěšně absolvovala, a na záruku, která k tomuto stavu platí.

Úplné podrobnosti o tom, jak certifikujeme rekonstruovanou součástku, a co zahrnuje vrácení jádra, jsou uvedeny v Opravené díly .

Co zahrnuje naše služba testování a opravy

Nacházíme se v okrese Songjiang v Šanghaji, máme vlastní sklad a zásoby modulů ABB a spolupracujeme s klienty, jejichž technici jsou přítomni na místě. Naší rolí je diagnostikovat poruchu dálkově, potvrdit číslo součástky a dodat vhodnou jednotku.

Z hlediska testování , jednotka opouštějící naši dílnu prošla napájením a samoopravou, funkčním ověřením elektrického a signálního režimu a zatěžovacím nebo stárnutím testováním za reprezentativního provozu. Konkrétní úrovně jsou uvedeny v nabídce místo použití fráze „plně otestováno“. Pokud se jednotka týká řídicího zařízení nebo desky, je před zabalením zkontrolována konfigurace a revize firmwaru proti cílovému robotu.

Na straně oprav , přijímáme řídicí jednotky, pohony, výkonové moduly, osy počítačů a vstupně-výstupní desky k diagnostice a opravě na úrovni desek, pokud je to rozumnější řešení než kompletní výměna sestavy. V praxi to zahrnuje hlavní počítače, jako je DSQC639 a DSQC1018 IRC5 main computer , osy počítačů, jako je DSQC668 a DSQC601 , pohonné jednotky, jako je DSQC663 a DSQC664 additional drive unit , výkonové části, jako je DSQC661 a DSQC662 , a sběrnicové a vstupně-výstupní desky, jako je DSQC667 Profibus board a DSQC652 jednotka vstupů/výstupů to, co nebudeme dělat, je opravovat součást, kterou je třeba nahradit: jednotka se selhaným napájecím oddílem nebo poškozenou skříní konektoru není vhodná pro opravu a o tom vás informujeme ještě před tím, než zaplatíte za posouzení.

Na komerční straně , díly jsou kryty zárukou 12 měsíců s možností volitelného prodloužení záruky na vyžádání. Opravené jednotky jsou klasifikovány: většina má záruku 12 měsíců, u zastavených řad je záruka 3 až 6 měsíců – konkrétní doba je potvrzena pro každou jednotku v rámci cenové nabídky. U opravy je cena prodloužené záruky rovná ceně samotné opravy. Diagnostika a testování jsou zdarma a před zahájením jakékoli opravy vás o všem informujeme.

Jak opravit modul místo výměny celého sestavu

Modul pohonu a jednotka rozvodu výkonu jsou sestavy. Klíčová otázka je, zda selhání nastalo v dané součásti, nebo v něčem levnějším uvnitř ní.

Začněte od příznaku, nikoli od modulu. Pohon, který se vůbec nespustí, naznačuje problém v napájecí části, vstupním napájení nebo konektoru. Pohon, který se spustí a následně hlásí chybu motorového proudu, ukazuje na motor, kabel nebo ladění. Řídící deska, která se spustí a poté vypadne z sběrnice, naznačuje problém na straně komunikace. Chybový záznam zúží možné příčiny rychleji než cena samotného modulu.

Zeptejte se, jaký režim poruchy vylučuje. Koroze a poškození od hoření v napájecí části obvykle znamenají výměnu. Prasklý pájený spoj, selhání filtru kondenzátoru, opotřebované relé nebo konektor se zhoršenými kontakty lze všechny opravit; každá z těchto položek je malou součástí mnohem většího celku.

Zvažte výpadkový čas ve srovnání s rozdílem cen. Oprava znamená vytažení jednotky, její odeslání, čas strávený na pracovním stole a riziko, že se druhá porucha objeví až po odstranění první. Právě tento čas představuje skutečné náklady na opravu a u buňky, kde každá hodina znamená ztracenou směnu, mohou překročit cenu nové sestavy. U náhradní jednotky, kterou máte uloženou ve vlastním skladu, je oprava často levnější možnost právě proto, že stroj je již zastaven.

Rozhodněte se, zda potřebujete jednotku zpět co nejdříve. Pokud je linka vypnutá a nemůžete čekat na cyklus na pracovním stole, je nová nebo výměnná jednotka přímou cestou. Pokud můžete buňku provozovat na náhradní jednotce, zatímco porouchaná jednotka prochází cyklem na pracovním stole, stojí za to opravu posoudit.

Služební stránka tohoto tématu je podrobněji popsána v Služba opravy součástí robotů .

Co nám zaslat pro cenovou nabídku

Šest položek, přičemž první dvě stačí k zahájení konverzace.

• Model robota a jeho sériové číslo. Tyto položky identifikují mechanickou jednotku a generaci řídicího systému, což rozhoduje o variantě.
• Číslo výrobku přečtené z štítku porouchané jednotky. Toto je nejužitečnější položka na seznamu, protože eliminuje hádání.
• Model řídicího zařízení a jeho software nebo verze RobotWare.
• Úplný text poplachu a záznam událostí, nikoli pouze poslední řádek.
• Co již bylo změněno nebo vyměněno před výskytem poruchy.
• Jak se robot chová nyní: zapíná se, lze ho ručně ovládat (jogging) nebo spouští program.

Pošlete sériové číslo a číslo výrobku; potvrďme vám, kterou jednotku váš robot vyžaduje, ještě než cokoli nabídneme. Pokud se ukáže, že porucha není způsobena žádnou součástí, řekneme vám to místo toho, abychom vám prodali něco, co poruchu neodstraní.

Požádat o cenovou nabídku

Často kladené otázky

Jak poznám, že součást byla skutečně otestována?

Zeptejte se, které testovací úrovně byly provedeny: spuštění napájení a samoopravný test, funkční test, zátěžový a stárnutí test a ověření kompatibility s vaší generací řídicího zařízení. Jednotka, která prošla pouze kontrolou spuštění napájení, je jednotka, která se spustí. Dodavatel, který uvádí konkrétní úrovně testů, vám sděluje, co kupujete; dodavatel, který je neuvede, vám neposkytne žádné ověřitelné informace.

Jaká je záruka na nové a obnovené díly?

Díly jsou zaručeny 12 měsíců s možností prodloužené záruky na vyžádání. Opravené jednotky mají záruku 12 měsíců u většiny položek, zatímco u zastavených řad je záruka 3 až 6 měsíců – konkrétní doba se potvrzuje pro každou jednotku v rámci cenové nabídky. Cena prodloužené záruky u opravy odpovídá nákladům na samotnou opravu.

Mám koupit novou jednotku nebo obnovenou?

Obnovená jednotka je smysluplná volbou, pokud selhání bylo mechanického charakteru nebo se týkalo napájecí části a elektronika nikdy nebyla problémem. Nová originální jednotka je lepší volbou, pokud selhala řídicí elektronika nebo pokud chcete minimalizovat riziko nesouladu revizí. Výměnná jednotka stojí za zvážení, pokud náklady na prostoj převyšují rozdíl v očekávané životnosti.

Můžete namísto výměny opravit řídicí jednotku ABB?

Ano, přijímáme řídicí jednotky, pohony, výkonové moduly, počítače os a I/O desky pro diagnostiku a opravu na úrovni desek. Dále vám sdělíme, kdy není jednotka opravdu vhodná k opravě – obvykle v případě poškození výkonové části nebo pouzdra konektoru – místo toho, abychom vám účtovali poplatek za posouzení a následně vám jednotku vrátili.

Máte zboží skladem a jak rychle jej můžete odeslat?

Moduly ABB uchováváme ve vlastním skladu v Šanghaji a skladovou dostupnost potvrzujeme podle vašeho čísla dílu ještě před vyhotovením cenové nabídky. Uspořádání a termín dodání jsou potvrzeny spolu s cenovou nabídkou, nikoli předem na stránce produktu, protože odpověď závisí na konkrétním dílu a cílové destinaci.

Jaké informace potřebujete pro cenovou nabídku?

K zahájení postačí sériové číslo robota a číslo výrobku přečtené z štítku porouchané jednotky. Model řídicí jednotky, verze RobotWare a protokol událostí umožňují rychlejší identifikaci problému.

Můžu položit technickou otázku, aniž bych součást zakoupil?

Ano, a většina toho, co obdržíme, je právě toto. Pošlete nám model robota, sériové číslo a historii poplachů a my vám sdělíme, na co chyba ukazuje. Pokud je kořenovou příčinou něco, co mohou vaši vlastní technici opravit, řekneme to přímo.

Odkazy

• ABB, Návod k obsluze – Odstraňování závad IRC5, dokument 3HAC020738, kde ABB definuje důsledky a příčiny za každou skupinu poplachů.
• Dokumentace produktu ABB pro řídicí jednotku IRC5, týkající se generací řídicích jednotek a označení modulů uvedených v tomto článku.
• Podmínky služby SongWei Robotics: záruka na díly 12 měsíců s možností prodloužení, opravná služba podle jednotek podle výše uvedeného rozlišení, diagnostika zdarma, odpověď na cenovou nabídku do 24 hodin.

Toto je nezávislý technický zdroj. Značka ABB a názvy produktů ABB jsou ochranné známky příslušných vlastníků. Práce uvnitř řídicí skříně smí provádět pouze kvalifikovaný personál s odpojeným napájením, uzamčeným a vybitým stejnosměrným meziobvodem.