Reemplazo de la batería SMB del robot ABB y actualización del contador de revoluciones

Por el equipo técnico de SongWei Robotics · Revisado por un ingeniero de servicio de ABB · Última actualización: 3 de noviembre de 2026 · Aplicable a: ABB IRC5, RobotWare 5 / 6 / 7

¿Por qué un robot ABB pierde su posición tras apagarse?

Apague la alimentación eléctrica del controlador IRC5, regrese más tarde y es posible que observe que las posiciones de los ejes aparecen en rojo en el FlexPendant, mientras que el robot se niega a ejecutar un programa. El brazo no se ha movido. Lo que ha perdido es el recuento de cuántas vueltas completas ha realizado cada eje: los contadores de revoluciones. Sin dicho recuento, el controlador no puede determinar la posición real del brazo.

Ese recuento se mantiene activo mediante una pequeña celda de litio ubicada en la SMB (placa de medición en serie). Mientras el controlador recibe alimentación de red, la celda apenas realiza alguna función; al interrumpir la alimentación de red, se convierte en el único elemento que sigue manteniendo los contadores. Por eso debe reemplazarse antes de agotarse. Una vez descargada por completo, cada ciclo de corte y restablecimiento de la alimentación de red provoca la pérdida de los contadores, y la línea permanece detenida mientras alguien desplaza manualmente los seis ejes hasta sus marcas de referencia.

Por tanto, esta guía trata realmente sobre dos tareas: reemplazar la batería a tiempo —un cambio de componente consumible realizado con el controlador aún encendido—, lo cual evita por completo la actualización; y actualizar los contadores de revoluciones cuando ya es demasiado tarde.

Hay dos cosas que conviene aclarar primero, porque ambas suelen causar confusión. Una batería nueva no recupera los contadores perdidos: si ya se han perdido, instalar una celda nueva no cambia nada hasta que se ejecute la actualización. Y, estrictamente hablando, la batería almacena el conteo de revoluciones, no toda la "posición". La posición exacta proviene de la lectura del resolver más el conteo de revoluciones, mientras que los valores de calibración residen en el SMB y sobreviven al apagado. En términos sencillos, la celda es la fuente de alimentación de respaldo para el cero del robot. Cámbiela a tiempo y nada se moverá. Déjela agotarse y tendrá que volver a enseñarle el cero.

Si ya aparece 38213 o 38200 en su mando, la celda le está indicando que se acerca su fin, y aún se encuentra dentro de la ventana temporal en la que un intercambio con el robot encendido conserva sus contadores. Envíenos el tipo y el número de serie del robot, y le confirmaremos la celda correcta para su IRB antes de apagar cualquier componente, de forma remota, sin necesidad de visita presencial.

Qué es exactamente lo que la batería está manteniendo

ABB lo explica con precisión en el manual de funcionamiento IRC5 (3HAC050941, §4.6.9): la posición exacta del robot se determina mediante la posición de los resolvers y los contadores que registran el número de revoluciones de los resolvers; estos son los contadores de revoluciones.

La misma sección incluye una advertencia que explica el texto en rojo: si las posiciones aparecen en rojo, los valores de los contadores de revoluciones se han perdido y, en su lugar, se muestran los valores almacenados en el SMB. Por tanto, el color rojo no indica una lectura en tiempo real de la posición, sino un valor de respaldo almacenado; y si la unidad mecánica no está calibrada, la posición real puede diferir mucho del número que aparece en pantalla.

En la práctica, los datos de posición constan de tres elementos distintos, y solo uno de ellos depende de la batería:

Esa división explica tanto el fallo como la solución. Si sustituye una celda sana con el controlador aún alimentado, no pierde nada: los contadores se mantienen y no se requiere ningún trabajo de calibración. Si deja que la celda falle o apaga el robot sobre una celda ya muerta, solo pierde la fila central. Por eso la recuperación consiste únicamente en actualizar el contador de revoluciones y no en una recalibración completa: la calibración fina sigue almacenada en el SMB.

Qué batería de respaldo utiliza su robot: de 2 polos o de 3 polos

Aquí es donde falla la mayoría de los pedidos, porque no existe un único número de pieza válido para todos los IRB. ABB fabrica el SMB en dos variantes de contacto para baterías, y la batería debe coincidir con la variante instalada en su robot.

El manual del producto ABB IRB 2600 (3HAC035504-001, §3.4.8) lo indica claramente: existen dos variantes de unidades SMB y baterías, una con contacto de batería de 2 polos y otra con contacto de batería de 3 polos; la variante con el contacto de batería de 3 polos ofrece mayor duración de la batería. Es fundamental que la unidad SMB utilice la batería correcta; asegúrese de pedir las piezas de repuesto adecuadas y no sustituya el contacto de la batería.

La combinación está fijada en las propias listas de piezas de repuesto de ABB, y la redacción siempre es unidireccional: cada batería incluye una nota indicando con qué unidad SMB puede usarse, pero no al revés. La unidad de batería de 2 polos es la 3HAC16831-1, y la lista de piezas de repuesto del IRB 460 de ABB especifica que solo puede usarse con la placa SMB 3HAC031851-001, la DSQC 633A. La unidad de batería de 3 polos es la 3HAC044075-001, y la misma lista indica que solo puede usarse con la placa SMB 3HAC044168-001, la RMU 101.

Esos números de placa cambian junto con el robot, por lo que leer un solo manual no es suficiente. La lista de piezas de repuesto del IRB 7600 vincula el mismo número de pieza 3HAC16831-1 con la unidad SMB 3HAC022286-001 y con la DSQC 633, y vincula el mismo número de pieza 3HAC044075-001 con la unidad SMB 3HAC046277-001, que contiene la placa 3HAC044168-001 junto con el paquete de baterías 3HAC044075-001 como un conjunto único. La variante de contacto es lo que permanece constante en todos ellos. Lo que cambia es el número de placa que imprime el manual para su robot específico; por tanto, debe seguir la nota incluida en el manual de su propio producto, no una tabla copiada de un modelo distinto.

Ambas baterías requieren su cable y soporte correspondientes, y esos números de pieza también varían según la variante de contactos: la batería de 2 polos utiliza el cable 3HAC13151-1, mientras que la batería de 3 polos utiliza el cable 3HAC046287-001 y necesita el soporte para batería 3HAC046520-001 para adaptarse al conjunto. Si su robot incluía un juego de reemplazo SMB en lugar de una placa suelta, el juego es el 3HAC046686-001; el sufijo aplicable depende del robot, de la variante de contactos de la batería, de la carcasa SMB y del conjunto de cables, por lo tanto, debe tomar el sufijo indicado en la documentación técnica de servicio de su robot, no adivinarlo.

¿Cómo identificar qué variante tiene sin abrir la base? De tres maneras, ordenadas según su fiabilidad: primero, lea el número de artículo en la batería existente o en su etiqueta; segundo, lea la identificación de la placa SMB en la lista de piezas de repuesto del manual del producto IRB; y tercero, si la base ya está abierta, cuente los pines de contacto en el conector de la batería. No confíe únicamente en el modelo del robot: la misma familia de robots se suministró con ambas variantes a lo largo de distintos años de producción.

Lo que ocurre si se elige incorrectamente es importante saberlo antes de realizar el pedido. Un paquete de 3 polos no encaja en un soporte de 2 polos, y forzar su inserción daña el conector. Un paquete que sí encaja físicamente pero que tiene un voltaje o una química incorrectos puede dejar la placa funcionando con una celda parcialmente cargada, y el código 38200 sigue apareciendo incluso después de haber reemplazado la batería. Además, en algunos modelos de robots, la batería SMB recibe alimentación mediante un puente (jumper) ubicado en el cable de señal del robot; por lo tanto, desconectar dicho cable también interrumpe la alimentación de la batería, lo que puede provocar la misma advertencia incluso con una nueva celda perfectamente funcional instalada.

Dos de las piezas mencionadas arriba están disponibles en nuestro stock y pueden cotizarse directamente: la Batería de respaldo SMB ABB IRC5 3HAC044075-001 para contacto de 3 polos y la Batería de respaldo SMB ABB IRC5 3HAC16831-1 para contacto de 2 polos . Si no está seguro de cuál de ambas requiere su robot, envíenos el número de serie del robot y el número impreso en la batería; le confirmaremos la opción correcta antes de que realice su pedido.

Las advertencias que verá en el FlexPendant

38213, Batería con carga baja es el que desea detectar. El manual de resolución de problemas de ABB es contundente al respecto: reemplace la batería en el momento adecuado y no apague el controlador hasta haberlo hecho. La versión china del mismo documento expresa la urgencia de forma distinta: la batería de la placa de medición en serie se agotará en un plazo máximo de 2 meses a partir del momento en que aparezca por primera vez este mensaje. Trate ese plazo como una ventana para la planificación, no como una garantía. Observe una diferencia clave en el armario: la instrucción «no apague el controlador» aparece en la versión inglesa pero no en la versión china; por tanto, si su documentación es la versión china, tome dicha instrucción del texto en inglés. Si se detecta aquí, toda la tarea consiste en una sola pieza y unos pocos minutos, y los contadores nunca avanzan.

38200, Respaldo de batería perdido significa que la batería de respaldo ya se ha agotado, la celda está descargada o desconectada. ABB indica claramente la consecuencia: cuando se interrumpe el suministro de energía de la batería SMB, el robot pierde los datos del contador de revoluciones y esta advertencia también se registrará repetidamente. El manual menciona además dos causas fáciles de pasar por alto: en algunos modelos de robot, la alimentación de la batería SMB se suministra mediante un puente (jumper) ubicado en el cable de señal del robot, por lo que desconectar dicho cable interrumpe el suministro de energía a la batería; asimismo, algunas versiones anteriores de robots utilizaban baterías recargables que deben cargarse durante al menos 18 horas antes de funcionar correctamente. Si ha instalado una nueva celda y el código 38200 sigue apareciendo de forma repetida, verifique si dicha celda es del tipo recargable y si ha recibido su carga de 18 horas. La solución consiste en instalar una celda ya cargada y luego actualizar los contadores. Dos códigos menos frecuentes pertenecen a la misma familia. 38214, Fallo de batería aparece cuando se produce un cierre de transporte de la batería fallido, y ABB especifica con precisión lo que esto sí y no significa: la batería seguirá en modo normal. Vuelva a intentar el cierre; si sigue fallando, es necesario reemplazar la placa SMB. 38215, Fallo de supervisión de batería es un fallo en el restablecimiento del circuito de supervisión de la batería, y la acción de ABB consiste en repetir la actualización del contador de revoluciones para la articulación conectada a esa placa SMB; si el fallo persiste, debe reemplazarse la placa de medición en serie.

También puede aparecer 20032, contador de revoluciones no actualizado, tras la pérdida de los contadores, y 50057, articulación no sincronizada, al iniciar hasta que se complete la actualización. La segunda ofrece más información que la primera: ABB describe el código 50057 como la posición de la articulación tras el apagado o una falla, que se encuentra demasiado alejada de la posición anterior al apagado o la falla. Esa es la consecuencia mecánica de la pérdida de los contadores. Ambas señalan la misma recuperación, descrita a continuación.

Sustitución de la batería sin perder su posición cero

Primero la seguridad: tanto el armario como el brazo pueden causar lesiones. Desconecte la energía y aplique bloqueo según exija su instalación. Si apaga el controlador, espere a que los condensadores del bus de CC se descarguen antes de tocar cualquier componente interior. Los frenos liberados podrían hacer que un eje caiga; controle el brazo. Trate la celda como cualquier paquete de litio: evite cortocircuitos, respete la polaridad y recicle la celda usada.

En la mayoría de los modelos IRB, el SMB y su celda están ubicados en la base del robot; algunas configuraciones difieren, así que consulte el manual de su producto si el diseño le resulta poco familiar. El procedimiento de sustitución:

1. Lea el estado de la batería en el FlexPendant y anote qué unidad está afectada.
2. Mantenga el controlador encendido si la celda antigua aún funciona, ya que eso es lo que mantiene activos los contadores.
3. Abra el compartimento SMB, suelte la abrazadera de retención y desconecte el conector.
4. Instale la nueva celda. Primero, concuerde con la variante de contacto: la de 2 polos es 3HAC16831-1; la de 3 polos es 3HAC044075-001, con soporte 3HAC046520-001 y cable 3HAC046287-001. Confirme su coincidencia con su modelo IRB; envíenos el número de serie y lo verificaremos.
5. Vuelva a conectar, fije la abrazadera y confirme que el FlexPendant muestra un estado saludable de la batería.
6. Si los contadores se conservaron, ha finalizado: no se requiere ninguna actualización. Si la celda ya estaba inoperativa, o si se reemplazó una SMB o un motor, continúe leyendo.

Si prefiere que otra persona revise la situación antes de realizar cualquier pedido, envíenos el extracto del registro de eventos y el tipo de robot. Lo analizaremos de forma remota y le indicaremos si realmente la batería es la única causa del problema; a veces no lo es, y preferimos informárselo así antes que venderle una celda innecesaria.

Actualización de los contadores de revoluciones

Primero, compruebe lo que indica el propio controlador. En el menú de ABB, pulse Calibración; cada unidad mecánica muestra uno de tres estados:

Para la actualización, el robot debe colocarse en modo Manual, con los motores activados y el dispositivo de habilitación presionado; además, cada eje debe desplazarse (jog) exactamente hasta su marca de referencia de calibración: las líneas grabadas en cada articulación. Realizar este procedimiento lejos de dichas marcas almacenará una posición incorrecta. Luego:

1. En el menú de ABB, pulse Calibración.
2. Pulse la unidad mecánica y luego Contadores de revoluciones.
3. Pulse la opción Actualizar contadores de revolución.
4. Lea la advertencia: la actualización puede modificar las posiciones programadas; pulse Sí.
5. Active las casillas correspondientes a los ejes que desea actualizar o seleccione Todos y, a continuación, pulse Actualizar.
6. Confirme la segunda advertencia, irreversible, pulsando Actualizar.
7. Espere a que finalice el muestreo y pulse Aceptar.

Verifique con un ciclo de alimentación: las posiciones deben mostrarse en negro y no debe aparecer el código 50057 al inicio. Si persiste texto rojo, un eje se encuentra fuera de su marca; realice nuevamente el ajuste manual (jog) y repita el procedimiento. Algunos manuales de productos IRB también describen la rutina CalHall para una actualización más precisa; el procedimiento anterior es el método estándar aproximado, y su manual del producto especifica las posiciones y escalas de calibración propias del modelo.

Un límite que conviene respetar, según las propias palabras de ABB: "No intente realizar el procedimiento de calibración fina sin la formación y las herramientas adecuadas." La actualización de contadores constituye una calibración aproximada. La calibración fina es una tarea distinta.

Cuando la batería no es el problema

Las posiciones rojas más 38213 o 38200 constituyen la firma de la batería. No pueden existir dos alarmas en el mismo vecindario. 38103, pérdida de comunicación con el SMB, indica un problema de cableado, blindaje o tarjeta; la secuencia oficial de diagnóstico comienza en los conectores, continúa con el blindaje, luego con las interferencias y finaliza en las tarjetas. 50296, diferencia en los datos de memoria del robot, aparece cuando los datos almacenados en la memoria del robot no coinciden con los del controlador para esa unidad mecánica; esto ocurre tras un intercambio de SMB o controlador, una discrepancia en los números de serie o modificaciones en los parámetros del sistema: verifique los datos de configuración; si se ha instalado una tarjeta proveniente de otro robot, borre su memoria antes de transferir los datos desde el controlador. 38216 / 38217 significa que la comprobación de la funcionalidad SMB espera una generación más reciente de tarjeta, y en este caso los dos códigos no son intercambiables: 38216 indica que la funcionalidad necesaria está disponible en la tarjeta DSQC 633C o posterior, mientras que 38217 indica que se requiere la tarjeta DSQC 633D o posterior. Si aparece 38216, basta con una tarjeta DSQC 633C; si aparece 38217, se necesita una tarjeta 633D o posterior.

La batería resuelve una familia específica de fallos. Si el registro indica otra cosa, sustituir una celda no servirá de nada; por tanto, envíenos los códigos y le indicaremos a qué familia pertenece exactamente.

Componentes tratados en esta guía, para referencia. Cada número de artículo de la tabla enlaza a su página de producto.

Convertir esto en un suceso sin importancia

El coste de una celda es insignificante comparado con una parada no planificada, por lo que la mayoría de los equipos de mantenimiento la tratan como un elemento programado: echar un vistazo a la pantalla de estado de la batería durante el mantenimiento preventivo y sustituir la celda según un calendario, no en respuesta a una alarma. Dicho calendario no se basa en un único valor fijo, y aquí es donde falla la mayor parte del consejo genérico «sustituir cada 12 meses». Las propias cifras de ABB dependen de dos factores: la variante de contacto del SMB y el tiempo que el robot permanece apagado.

Para una SMB con contacto de batería de 3 polos, la vida útil típica de una batería nueva es de 36 meses. Para una SMB con contacto de batería de 2 polos, es de 36 meses si el robot se apaga 2 días por semana, o de 18 meses si el robot se apaga 16 horas al día. La variante de 3 polos dura más porque su drenaje en modo de espera es menor. El mismo manual también vincula la alarma a un umbral de capacidad restante, en lugar de al calendario: el código 38213 aparece cuando la capacidad de respaldo restante, con el robot apagado, es inferior a 2 meses; y el manual de operación del IRC5 establece el umbral eléctrico en menos de 3 Ah restantes en la celda.

Por lo tanto, la regla práctica para su propia flota no es «cada 12 meses». Es la siguiente: verifique la variante de contacto, calcule cuánto tiempo permanecen sus robots apagados durante una semana normal y tome el intervalo indicado en el manual de producto de su modelo IRB, ya que esa es la cifra que ABB vincula específicamente a su modelo.

También existe una rutina oficial para una situación específica. Si un robot se va a enviar o almacenar durante varios meses, las unidades SMB con contacto de batería de 2 polos disponen de la rutina de servicio Bat_shutdown, que apaga la batería de respaldo para preservar la celda. En las unidades de 3 polos, ABB indica que esta función no debe utilizarse, ya que el consumo de energía es tan bajo que no resulta necesaria. Dos aspectos importantes antes de ejecutarla: primero, desplace el robot manualmente hasta su posición de calibración; segundo, tenga en cuenta que los contadores desaparecerán al encenderlo nuevamente. La batería de respaldo se activa automáticamente de nuevo, pero los contadores no se restablecen con ella, por lo que deberá actualizarlos una vez; los valores de calibración permanecen intactos.

El manual indica los valores actuales correspondientes a dicha rutina, lo cual resulta útil al determinar la duración del período de almacenamiento: el consumo en apagados normales es de aproximadamente 1 mA, y en modo de reposo desciende a 0,3 mA.

Preguntas frecuentes

¿Qué ocurre si la batería SMB se agota?

Los contadores de revoluciones se pierden la próxima vez que se interrumpe la alimentación eléctrica principal. Las posiciones aparecen en rojo, el robot rechaza iniciar un programa y usted actualiza los contadores antes de reanudar la producción. Los valores de calibración no se pierden, por lo que se trata de una actualización, no de una recalibración.

¿Significa una batería agotada que pierdo la calibración del robot?

No. La calibración fina se almacena en la memoria serial SMB y sobrevive a la interrupción de la alimentación. Lo que se pierde junto con la batería es el recuento de revoluciones, razón por la cual una actualización de los contadores —y no una calibración completa— lo restablece.

¿Con qué frecuencia debe reemplazarse la batería?

Depende de la variante de contacto y del tiempo que el robot permanezca sin alimentación. ABB especifica 36 meses para una batería nueva en un SMB con contacto de 3 polos; con contacto de 2 polos, son 36 meses si el robot está sin alimentación 2 días por semana, o 18 meses si está sin alimentación 16 horas al día. Reemplace la batería según ese cronograma o tan pronto como aparezca una advertencia de carga baja, y consulte el intervalo correspondiente a su modelo en el manual del producto IRB.

¿Qué batería requiere mi robot: de 2 polos o de 3 polos?

Compruebe el número de artículo impreso en la batería existente o la identificación SMB en la lista de piezas de repuesto del manual del producto IRB. El contacto de 2 polos requiere el código 3HAC16831-1; el contacto de 3 polos requiere el código 3HAC044075-001 junto con el soporte 3HAC046520-001. La tarjeta con la que se empareja depende de su robot, por lo tanto, consulte la nota correspondiente en el manual específico. Estos componentes no son intercambiables, y ABB advierte expresamente contra sustituir el contacto de la batería para forzar la compatibilidad de un paquete no coincidente.

¿Puede reemplazarse la batería mientras el robot está en producción?

Planifique esta operación durante una parada normal, manteniendo el controlador encendido; es precisamente esta condición de alimentación la que conserva los contadores. Realizada así, la tarea dura minutos y no afecta a la producción.

¿Qué es la alarma 20032?

«Contador de revoluciones no actualizado»: recordatorio del controlador de que los contadores se perdieron y aún no se han actualizado. Mueva los ejes a la posición de sincronización y ejecute la actualización; entonces el mensaje desaparecerá.

¿Por qué las posiciones de los ejes aparecen en rojo?

El texto rojo significa que el valor almacenado del contador se ha perdido y el colgante está mostrando, en su lugar, el valor de respaldo SMB. Hasta que actualice los contadores, el robot no ejecutará ningún programa.

El robot estuvo almacenado o en tránsito durante meses; ¿por qué es necesario actualizar los contadores ahora?

Si se ejecutó Bat_shutdown en un SMB de 2 polos para proteger la celda durante el transporte, los contadores se desactivaron junto con ella. La alimentación de respaldo se vuelve a activar automáticamente al encender el sistema, pero los contadores no se restablecen; por lo tanto, con una sola actualización quedará listo, manteniéndose intactos los valores de calibración.

¿Cuál es la diferencia entre 38213 y 38200?

38213 es una advertencia temprana: la celda tiene poca carga; reemplácela sin apagar primero el sistema. 38200 indica que ya se ha perdido la alimentación de respaldo: los contadores están en riesgo o ya se han perdido, y deberá realizar la actualización tras instalar una celda cargada.

Instalé una batería nueva y sigue apareciendo el código 38200; ¿qué debo verificar?

Cuatro cosas, en este orden: si la batería es del tipo recargable, lo cual ABB afirma que debe cargarse durante al menos 18 horas antes de funcionar correctamente; si la batería SMB del robot se alimenta mediante un puente en el cable de señal del robot, de modo que desconectar dicho cable también interrumpe la alimentación de la batería; si el nuevo paquete coincide con la variante de contacto; y si la propia celda está cargada, ya que un paquete nuevo que permanece en estado descargado genera exactamente la misma advertencia.

¿Qué información necesita para cotizar una batería?

El tipo de robot y su número de serie son suficientes para comenzar. El número de artículo de la batería o su variante de contacto nos ayuda a confirmar más rápidamente, y el código del registro de eventos indica en qué paso se encuentra; sin embargo, si solo dispone del número de serie, envíelo primero.

¿Puedo formular una pregunta técnica sin comprar nada?

Sí, y ese suele ser el primer paso adecuado. Envíe el código junto con el tipo de su robot y le ayudaremos a leerlo de forma remota. Si la causa raíz no es la batería, se lo comunicaremos claramente, en lugar de venderle una celda que no necesita.

Si necesita ayuda

Tres situaciones, una ruta. Si aparece una alarma en pantalla —códigos 38213 o 38200, posiciones en rojo—, envíe el código junto con el tipo de robot y su número de serie; así confirmaremos la celda correcta y le proporcionaremos una cotización. Si no está seguro de que la batería sea el problema, envíe el registro de eventos y lo analizaremos antes de que realice cualquier pedido. Y si está planificando con anticipación, indíquenos sus modelos IRB y su próxima parada programada: le ayudaremos a coordinar las celdas para que el intercambio se realice con el sistema encendido. Todo esto de forma remota: sus ingenieros permanecen en sitio y trabajamos en colaboración con ellos.

Fuentes

• ABB, Manual de operación — IRC5 con FlexPendant , 3HAC050941-001 Rev G: §4.6.9 (posiciones y contadores de revoluciones, respaldo en texto rojo), §5.9.2 (Bat_shutdown, 1 mA / 0.3 mA, umbral de alerta de 3 Ah), §10.1 a 10.2 (estado de calibración, actualización de los contadores de revoluciones).
• ABB, Manual de operación — Resolución de problemas del IRC5 , 3HAC020738-001 Rev AA: registro de eventos 38200 / 38213 / 38214 / 38215 (págs. 192 a 193), 20032, 38103, 38216 / 38217, 50057, 50296.
• ABB, Manual de resolución de problemas (códigos de alarma), 3HAC020738-010 Rev L: revisión en chino del mismo documento, redacción 38213 con la ventana de dos meses.
• ABB, Manual del producto – IRB 2600 , 3HAC035504-001 Rev G: §3.4.8 (variantes de contacto de batería de 2 y 3 polos, vida útil de la batería según tiempo de inactividad, umbral de capacidad restante 38213).
• ABB, Manual del producto – piezas de repuesto IRB 2600 , 3HAC049106-001 Rev S: unidad de batería 3HAC16831-1 y 3HAC044075-001 junto con sus tarjetas SMB compatibles.
• ABB, Manual del producto – piezas de repuesto IRB 460 , 3HAC040628-001 Rev Q: las mismas combinaciones de batería y contactos, números de artículo del cable de batería y del soporte de batería.
• Su manual del producto IRB: posiciones de calibración específicas del modelo, escalas e intervalos de batería.

Contenido técnico independiente, no un documento oficial de ABB. ABB, IRC5, FlexPendant, IRB y RobotWare son marcas comerciales de ABB. Siga el manual de su producto y las normas de seguridad de su instalación: desenergice, bloquee, espere a que se descargue el bus de CC y únicamente personal calificado.

Última revisión el 3 de noviembre de 2026, verificada frente a 3HAC050941-001 Rev G y 3HAC020738-001 Rev AA. Para volver a comprobarlo usted mismo, abra el registro de eventos en su mando y compare la redacción de los códigos 38213 y 38200 con la revisión del manual que utiliza su conjunto de documentación del controlador.