Proveedor fiable de piezas para robots ABB: pruebas y reparación

Un robot ABB se detiene y el registro de fallos indica un controlador o un módulo de accionamiento. Necesita una pieza, necesita la pieza correcta y no tiene forma de verificar la caja que llega. La mayoría de los proveedores le dirán que la unidad fue probada. La pregunta útil es qué cubrió exactamente esa prueba y qué puede verificar usted mismo cuando la unidad llegue a su banco de pruebas.

Esta guía explica cómo es realmente el proceso de prueba de piezas ABB, cómo confirmar un número de pieza antes de realizar el pedido, qué significan las unidades nuevas, reacondicionadas y de intercambio para su robot, y cuándo reparar un módulo resulta más conveniente que reemplazar todo el conjunto. Si desea conocer primero los criterios de selección, estos se tratan por separado en Cómo elegir un proveedor fiable de piezas para robots ABB .

Si tiene una pieza específica ante usted, envíe el modelo del robot, el número de serie y el número de artículo que aparece en la etiqueta de la unidad defectuosa. Eso es suficiente para comenzar y nos indica qué variante corresponde antes de que nadie le proporcione un precio.

Qué debe significar realmente «probado antes del envío»

La frase abarca todo, desde una inspección visual hasta una prueba funcional completa, y los proveedores la utilizan para ambos fines. A continuación se explica qué establece exactamente cada nivel de prueba.

Esta tabla aclara dos cosas: una unidad que superó los primeros tres niveles aún puede ser la pieza equivocada; y un proveedor que afirma "totalmente probada" sin especificar qué niveles realizó no le ha comunicado nada verificable.

Existe una verificación adicional que se lleva a cabo antes de cualquiera de estas acciones, y no tiene ningún costo para el proveedor: leer el número de artículo de la etiqueta física de la unidad defectuosa. Un controlador que está una revisión por detrás no encaja en un robot que espera la versión más reciente, independientemente de lo bien que funcione en la bancada de pruebas.

Lo que usted puede verificar personalmente al recibir la unidad es más limitado que un certificado de prueba, pero no es nada despreciable. Cuatro comprobaciones toman unos minutos y detectan los fallos que detienen una celda.

Alimente eléctricamente la unidad en la bancada antes de instalarla en el armario. Una unidad que no arranca o que arranca y reporta un fallo interno le indica inmediatamente que algo estaba mal con ella antes de llegar a usted. Esta comprobación vale la pena realizarla incluso en una unidad que usted considere ya probada, porque una autoprueba que no se repitió tras posibles daños ocurridos durante el transporte no constituye una autoprueba válida.

Lea la identidad reportada. La mayoría de los controladores y tarjetas ABB informan su propio número de artículo y revisión mediante el controlador o una herramienta de diagnóstico. Compárelo con lo que se solicitó, carácter por carácter, incluido el sufijo. Esta verificación detecta entregas con revisión incorrecta y tarda aproximadamente un minuto.

Confirme que el código de fallo no es uno almacenado. Una unidad que se reinició tras una reparación puede seguir informando el fallo original desde su memoria. Pregunte al proveedor si el registro de fallos se borró antes de la liberación. Si una unidad llega con el fallo original aún presente en el registro, eso indica que el fallo nunca se resolvió realmente, y usted no puede determinarlo desde el exterior.

Compare el conector y su etiquetado. Examine el tipo de conector, su sistema de claveo y su etiqueta frente a la unidad que retiró. A veces, una unidad destinada a una generación distinta de armario encaja físicamente, pero aun así falla en la comunicación. Aquí es donde se manifiesta una incompatibilidad económica.

Ninguna de estas cuatro comprobaciones demuestra que la unidad superó una prueba de carga, y no están destinadas a ello. Confirman que la unidad es la correcta, que funciona y que el fallo que está investigando es el mismo que se corrigió. Cualquier otra verificación corresponde a la documentación de pruebas del proveedor, y la pregunta que debe formularse es qué niveles se ejecutaron.

Cómo comprobar que el número de pieza coincide con su robot antes de realizar el pedido

Los números de artículo de ABB parecen intercambiables hasta que observa el sufijo. El mismo número base puede tener distintas revisiones, y la revisión determina con qué unidades es compatible la unidad.

Cuatro elementos que deben coincidir, en este orden.

El número base. Léalo directamente de la etiqueta de la unidad que falló, no de memoria ni de un pedido anterior. Si la etiqueta no es legible, la información del sistema de control o los propios registros de configuración del robot lo incluirán.

El sufijo de revisión. En un ordenador principal DSQC639, por ejemplo, los modelos 3HAC041443-001 y 3HAC041443-003 son unidades distintas. Las páginas oficiales de productos de ABB listan ambos, y dichas variantes no son intercambiables directamente entre sí. Este es el origen más frecuente de una pieza que llega pero no es reconocida.

La generación del controlador. El mismo número de placa aparece en distintas familias de controladores con interfaces diferentes. Por ejemplo, las unidades de distribución de potencia DSQC-662 y DSQC-663 no son la misma unidad, aunque su patrón familiar parezca similar. Confirme siempre frente a la información del sistema del propio controlador, no frente al aspecto físico de la placa.

Los ejes y grupos de movimiento del robot. Para las unidades de accionamiento y los ordenadores de eje, la unidad debe ser compatible con el eje sobre el que se instala, lo cual implica tanto el modelo de robot como su variante específica. Una unidad de accionamiento para los ejes 5 y 6 de un robot no sirve como unidad de accionamiento para el eje 1 de otro robot.

Es fácil confundir las variantes porque su patrón familiar parece similar. Una Ordenador principal DSQC639 y la Computadora principal DSQC639 con una revisión diferente comparten un número base y difieren en el sufijo. A Unidad de distribución de energía DSQC662 y una Fuente de alimentación DSQC661 son conjuntos distintos que sirven distintas partes del mismo armario. El Unidad de accionamiento principal DSQC663 y la Unidad de accionamiento principal DSQC431 tampoco son intercambiables.

Pida al proveedor el número de artículo por escrito antes de realizar el pedido, y pregunte contra cuál de esos cuatro fue emparejado. Un proveedor que responda «debería encajar» no ha realizado la comparación.

Qué pedir cuando un proveedor le cotiza un controlador ABB

Las cotizaciones llegan como un número y un número de pieza. El número es la parte sencilla. Estas son las preguntas que determinan si la cotización es utilizable.

• ¿El número de artículo cotizado es el que necesito o el que casualmente tenemos? Estas son preguntas distintas, y la respuesta sincera a veces es la segunda.
• ¿Cuál es su estado? Unidad nueva original, reacondicionada o de intercambio. Cada una implica un riesgo distinto.
• ¿Qué pruebas superó esta unidad y a qué niveles? Utilice la tabla anterior. Si la respuesta menciona únicamente una prueba de encendido, eso es exactamente lo que está adquiriendo.
• ¿Cuál es la revisión y cómo se emparejó con mi controlador? Pida explícitamente la revisión.
• ¿Cuál es la garantía de esta unidad y varía entre las unidades nuevas y las reacondicionadas? Consulte la sección inferior, porque la respuesta sí varía.
• ¿Qué ocurre si falla? Si la unidad se puede devolver o cambiar, y en qué condiciones.

Si un proveedor responde rápidamente y concretamente a las seis preguntas, está tratando con alguien que cuenta con un proceso establecido. Si las respuestas son vagas, la ambigüedad no aparecerá en el momento de la entrega; aparecerá en su banco de pruebas, con la línea detenida y una pieza que no encaja.

Unidades nuevas, reacondicionadas y de intercambio: qué significa la diferencia para su robot

Tres condiciones, y la diferencia entre ellas no es meramente estética. Determina lo que sucede cuando algo sigue fallando tras la instalación.

Original nuevo. Una unidad sin usar, con su documentación original de ABB. Incluye la garantía completa de piezas y el menor riesgo de incompatibilidad, porque el número de pieza impreso en la caja coincide exactamente con el número de pieza fabricado por ABB. Cuando la falla fue causada por un factor externo y usted ya lo ha corregido, esta es la opción adecuada.

Reacondicionada. Una unidad que ha sido reparada y restaurada a su funcionamiento, y luego sometida a pruebas. Cuenta con la garantía de reparación, no con la garantía de piezas, lo cual constituye un concepto distinto y con una duración diferente. La opción de unidad renovada es adecuada cuando el fallo afecta a la sección mecánica o de potencia de una unidad cuyos componentes electrónicos nunca presentaron problemas; sin embargo, resulta costosa si el fallo se produjo en la electrónica de control.

Unidad de intercambio. Una unidad operativa extraída de otra máquina, sometida a pruebas y liberada para su uso. Se trata de una pieza real y funcionará correctamente, pero su historial es desconocido para usted y su vida útil restante no equivale a la de una unidad nueva. La opción de unidad de intercambio resulta sensata cuando el costo de la inactividad supera al costo de la pieza, y la unidad se instalará en una máquina en la que una pieza de repuesto comprobada como funcional tiene mayor valor que una vida útil esperada más prolongada.

Ninguno de estos debe describirse como una categoría. No existe una categoría A, B o C en el vocabulario propio de ABB para una pieza reacondicionada, y cualquier proveedor que etiquete una unidad con una letra está utilizando una escala que el fabricante no reconoce. En su lugar, solicite información sobre el estado de la pieza, las pruebas superadas y la garantía aplicable a dicho estado.

Los detalles completos sobre cómo certificamos una pieza reacondicionada y qué implica la devolución de un núcleo (core) se encuentran en Piezas Refurbished .

Qué cubre nuestro servicio de pruebas y reparación

Estamos ubicados en el distrito de Songjiang, en Shanghái, con nuestra propia bodega y existencias de módulos ABB, y trabajamos con clientes cuyos ingenieros están presentes en el sitio. Nuestra función consiste en diagnosticar la falla de forma remota, confirmar el número de pieza y suministrar la unidad adecuada.

En cuanto a las pruebas , una unidad que sale de nuestro taller ha pasado por la activación de alimentación y la autocomprobación, la verificación funcional de su respuesta eléctrica y de señal, y pruebas de carga o envejecimiento bajo condiciones representativas de su uso. Los niveles específicos se indican junto con la cotización, en lugar de dejarlos a la frase genérica «totalmente probado». Cuando la unidad es un controlador o una tarjeta, se comprueban su configuración y la revisión del firmware frente al robot objetivo antes de su embalaje.

En el ámbito de la reparación , aceptamos controladores, accionamientos, módulos de potencia, computadoras de eje y tarjetas de entrada/salida para diagnóstico y reparación a nivel de tarjeta, siempre que esa sea la opción más razonable frente al reemplazo completo del conjunto. En la práctica, esto incluye computadoras principales como la DSQC639 y la DSQC1018 IRC5 main computer , computadoras de eje como la DSQC668 y la DSQC601 dSQC347 axis computer DSQC663 y la , unidades de accionamiento como la dSQC664 additional drive unit DSQC661 y la DSQC662 , secciones de potencia como la DSQC667 Profibus board y la Unidad DSQC652 de E/S lo que no haremos es reparar algo que deba reemplazarse: una unidad con una sección de alimentación defectuosa o una carcasa de conector dañada no es apta para reparación, y se lo comunicaremos antes de que pague por la evaluación.

En el ámbito comercial , las piezas tienen una garantía de 12 meses, con cobertura ampliada opcional bajo solicitud. Las unidades reparadas reciben una calificación: la mayoría tiene una garantía de 12 meses, mientras que las series discontinuadas tienen una garantía de 3 a 6 meses, confirmada por unidad en la etapa de cotización. Para una reparación, la cobertura ampliada tiene un costo equivalente al del servicio de reparación. Los diagnósticos y las pruebas son gratuitos, y le confirmamos antes de iniciar cualquier trabajo de reparación.

Cómo reparar un módulo en lugar de reemplazar todo el conjunto

Un módulo de accionamiento y una unidad de distribución de potencia son conjuntos. La cuestión es si la falla está en la pieza que falló o en algún componente interno más económico.

Comience desde el síntoma, no desde el módulo. Un accionamiento que no se enciende en absoluto apunta a la sección de potencia, al suministro de entrada o al conector. Un accionamiento que se enciende y reporta un error de corriente del motor apunta al motor, al cableado o a la sintonización. Una tarjeta que arranca y luego se desconecta del bus apunta al lado de la comunicación. El registro de fallos acelera este diagnóstico más que la etiqueta de precio del módulo.

Pregunte qué modo de fallo descarta. La corrosión y los daños por quemadura en una sección de potencia suelen significar sustitución. Una soldadura agrietada, un condensador de filtro defectuoso, un relé desgastado o un conector con contactos degradados son todos reparables, y cada uno de ellos constituye una pieza pequeña dentro de un conjunto mucho mayor.

Compare el tiempo de inactividad con la diferencia de precio. Una reparación implica extraer la unidad, enviarla, el tiempo de trabajo en banco y el riesgo de que se descubra una segunda falla después de haber solucionado la primera. Ese tiempo es el verdadero costo de una reparación, y en una celda donde cada hora representa un turno perdido, puede superar el precio de un nuevo conjunto. En el caso de una unidad de repuesto almacenada en su propio almacén, una reparación suele ser la opción más económica precisamente porque la máquina ya está detenida.

Decida si necesita la unidad de vuelta con rapidez. Si la línea está detenida y no puede esperar el ciclo de banco, una unidad nueva o de intercambio es la solución directa. Si puede operar la celda con una unidad de repuesto mientras la unidad fallida está en banco, entonces vale la pena evaluar la reparación.

El aspecto de servicio de esto se explica con mayor detalle en Servicio de reparación de piezas de robot .

Qué enviarnos para una cotización

Seis elementos, y los dos primeros son suficientes para iniciar una conversación.

• Modelo y número de serie del robot. Estos identifican la unidad mecánica y la generación del controlador, lo cual determina la variante.
• El número de artículo leído en la etiqueta de la unidad fallida. Este es el elemento más útil de la lista, porque elimina la adivinanza.
• Modelo del controlador y versión del software o de RobotWare.
• El texto completo de la alarma y el registro de eventos, no solo la última línea.
• Qué se ha cambiado o reemplazado ya antes de que apareciera la falla.
• Qué hace actualmente el robot: ¿se enciende?, ¿se desplaza en modo manual (jog)?, ¿ejecuta un programa?

Envíe el número de serie y el número de artículo; así confirmaremos qué unidad requiere su robot antes de emitir cualquier cotización. Si resulta que la falla no se debe a una pieza, se lo comunicaremos directamente, en lugar de venderle algo que no resolverá el problema.

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Preguntas frecuentes

¿Cómo sé que una pieza ha sido realmente probada?

Pregunte qué pruebas se realizaron: comprobación al encender y autodiagnóstico, prueba funcional, prueba de carga y envejecimiento, y verificación de compatibilidad con su generación de controlador. Una unidad que solo superó la comprobación al encender es simplemente una unidad que arranca. Un proveedor que especifica los niveles de prueba le está indicando claramente qué está adquiriendo; uno que no los menciona no le ofrece ninguna información verificable.

¿Cuál es la garantía para piezas nuevas y reacondicionadas?

Las piezas tienen una garantía de 12 meses, con cobertura ampliada opcional bajo solicitud. Las unidades reparadas tienen una garantía de 12 meses para la mayoría de los artículos; las series discontinuadas tienen una garantía de 3 a 6 meses, confirmada por unidad en la etapa de cotización. La cobertura ampliada para una reparación tiene un costo equivalente al de la reparación.

¿Debería comprar una unidad nueva o una reacondicionada?

Una unidad reacondicionada es una opción sensata cuando la falla fue mecánica o en la sección de alimentación eléctrica y los componentes electrónicos nunca fueron el problema. Una unidad original nueva es la mejor opción cuando fallaron los circuitos electrónicos de control o cuando se desea el menor riesgo posible de incompatibilidad entre versiones. Una unidad de intercambio merece considerarse cuando el costo de la inactividad supera la diferencia en la vida útil esperada.

¿Pueden reparar un controlador ABB en lugar de reemplazarlo?

Sí, aceptamos controladores, variadores de frecuencia, módulos de potencia, computadoras de eje y tarjetas de entrada/salida para diagnóstico y reparación a nivel de tarjeta. También le informaremos si un equipo no merece ser reparado, normalmente cuando la sección de potencia o la carcasa del conector están dañadas, en lugar de cobrarle la tarifa de evaluación y devolvérselo.

¿Tienen existencias y cuál es el plazo de envío?

Mantenemos módulos ABB en nuestro propio almacén de Shanghái, y la disponibilidad de stock se confirma según su número de pieza antes de emitirle una cotización. Los arreglos y plazos de envío se confirman junto con la cotización, y no se prometen en la página del producto, ya que dependen de la pieza y del destino.

¿Qué información debo enviar para obtener un presupuesto?

El número de serie del robot y el número de artículo indicado en la etiqueta de la unidad defectuosa son suficientes para comenzar. El modelo del controlador, la versión de RobotWare y el registro de eventos permiten acotar más rápidamente el problema.

¿Puedo formular una pregunta técnica sin comprar una pieza?

Sí, y una buena parte de lo que recibimos es exactamente eso. Envíenos el modelo del robot, el número de serie y el historial de alarmas, y le indicaremos qué indica la falla. Si la causa raíz es algo que sus propios ingenieros pueden solucionar, se lo comunicaremos directamente.

Referencias

• ABB, Manual de operación — Resolución de problemas IRC5, documento 3HAC020738, sobre cómo ABB define las consecuencias y causas detrás de cada familia de alarmas.
• Documentación técnica del controlador IRC5 de ABB, para las generaciones de controladores y las designaciones de módulos mencionadas en este artículo.
• Términos de servicio de SongWei Robotics: garantía de piezas de 12 meses con cobertura ampliada opcional, cobertura de reparación escalonada por unidad según se describe arriba, diagnóstico gratuito y respuesta con cotización en 24 horas.

Este es un recurso técnico independiente. Las marcas comerciales y nombres de productos ABB son propiedad de sus respectivos titulares. El trabajo dentro de un armario de control debe realizarse únicamente por personal calificado, con la alimentación eléctrica desconectada, bloqueada y el enlace de corriente continua descargado.