KUKA 00-245-213 KPP 600-20-3x20 -tehopaketti KRC4-ohjaimelle

KUKA 00-245-213 — KPP 600-20-3x20 -tehoaggregaatti KRC4 -ohjaimia varten

KUKA 00-245-213 on KPP 600-20-3x20 UL -tehoaggregaatti (KUKA -osa KRC4 -ajopinoa). Se on integroitu moduuli, joka tasasuuntaa verkkovirran kaapin tasavirtabuskille ja tarjoaa myös kolme akselia koskevaa servotulostetta, joten yksi paikka KRC4 -kaapissa huolehtii sekä buskelta että enintään kolmen robotin tai asennuslaitteen akselin ajosta.

Tekniset tiedot

Teolliset sovellukset

• Tarjoaa virran tasavirtapistorintaan ja ohjaa robotti-/asennuslaitteiden akselit KUKA KRC4:n hitsaus-, käsittely-, paletointi- ja yleisiin automaatiojärjestelmiin.
• Palauttaa KRC4-kotelon toimintaan, kun tasavirtapistorinta, tasasuuntaja tai akseliohjain epäonnistuu ja pysäyttää koko järjestelmän.
• Käytetään moniakselisissa järjestelmissä, joissa yksi KPP-kortti hoitaa sekä pistorinnan että enintään kolme akselia yhdestä moottorikorttipinon paikasta.
• Sopii varaosana tai ennaltaehkäisevästi vaihdettavana moduulina KUKA KR C4 -sarjan robottilinjoille.

Suunnittelun Tarkoitus

KPP 600-20-3x20 on KUKA KRC4-kaapin teho- ja akselimoduuli. Se muuntaa tulevan kolmivaiheisen verkkovirran vakaaksi korkeajännitteiseksi tasavirtavuoksi ja tarjoaa samanaikaisesti kolme sovittua servomootoriajona, joista jokainen on suunniteltu 17 A:n jatkuvaksi virraksi. Koska se hoitaa sekä tasavirtavuon että ensimmäiset akselit, yhden epäonnistuneen KPP-moduulin takia koko kaappi voi mennä käyttökelvottomaksi – vaihtamalla epäonnistunut moduuli saman sukupolven ohjaimelle palautetaan sekä tasavirtavuo että ajettavat akselit ilman, että robotin käsivartta tai muuta moottoriketjua kosketaan. Arvo 3x20 (kolme 17 A:n akselia) täytyy vastata ajettavia akselia vaihdettaessa korvaavaa moduulia.

Yleiset epäonnistumistilat

• Ei tasavirtavuon jännitettä, mikä johtuu sisäisen tasaajan tai kondensaattorin vaurioitumisesta ja jättää kaapin virratonta.
• Alajännitevirheet käynnistyksessä (mu bus undervoltage), usein syynä syöttövaiheen menetys, ikääntyneet tai heikentyneet tasavirtavuokondensaattorit.
• Ylikuormitustilanteessa tapahtuva ylivirtasuojan laukeneminen käytön aikana, joka johtuu kuormituksesta, heikentyneestä eristyksestä tai servomootorin tai moottorin oikosulusta ajettavilla aksелеilla.
• EtherCAT-viestintä katkesi, mikä katkaisi yhteyden virtakapselin ja KRC4-ohjaimen välillä.
• Sisäisen komponentin vikaantuminen vuosien ajan lämpimässä ja korkean kuormituksen kansassa.
• Tarkista osanumero 00-245-213 ja kansatyypin – lähetä meille KRC4-ohjaimen etiketti tai moottoripakan kuva, jotta vahvistamme oikean KPP-luokituksen ennen tilaustasi.

Miksi valita meidät

• Alkuperäinen KUKA 00-245-213 KPP 600-20-3x20 UL -virtakapseli, vahvistettu osanumerolla.
• Akseliluokitus, DC-väylän arvot ja KRC4-kansan versio vahvistetaan ennen tarjouksen antamista.
• Toimitetaan uutena tai käytettynä alkuperäisenä; tila vahvistetaan ennen tilausta.
• Syöte, DC-väylä ja akselitulostus tarkistetaan ennen pakkaamista.
• Pyydä tarjous osanumerollasi ja ohjaintyypillä – vahvistamme yhteensopivuuden ennen tilaustasi.

Liittyvät tuotteet

• KUKA 00-198-268 — KSP 600-3x40-servopakkaus, kolmen akselin ajomoduuli, joka saa virran tämän virtakapselin DC-väylältä.
• KUKA 00-198-266 — KSP 600-3x20-servopaketti, sisarakselin ohjain KRC4-pinossa.
• KUKA 00-198-269 — KSP 600-3x64-servopaketti, suurempitehoinen akseleiden ohjainvaihtoehto.
• KUKA 00-246-872 — KRC4 RDC-kortti (resolverin digitaalimuunnin), joka toimii akseleiden ohjainten kanssa.
• KUKA 00-235-627 — KRC4 CCU-kotelo-ohjausyksikkö, johon Power Pack asennetaan ja joka toimii ohjaimen ytimenä.