KUKA 00-228-934 calibrateur de point zéro / jeu d’étalonnage SEMD

KUKA 00-228-934 — Étalonneur à point zéro / jeu de maîtrise SEMD pour KRC4

Le KUKA 00-228-934 est le jeu de maîtrise SEMD, c’est-à-dire le jeu électronique d’étalonnage à point zéro que KUKA spécifie pour la maîtrise des axes du robot. Cet instrument sert à définir et à vérifier la référence zéro des axes des robots KUKA : lors de la maîtrise, la position mécanique et la position électronique du robot sont alignées, et cet alignement constitue la base de tout programme de mouvement. Le jeu est fourni dans son boîtier et comprend le capteur SEMD, la boîte d’étalonnage ainsi que les câbles de raccordement nécessaires aux mesures. Envoyez-nous le numéro d’article figurant sur votre appareil ou sur la plaque signalétique du robot, et nous confirmons la compatibilité avant votre commande.

Spécifications

Envoyez-nous le numéro d’article figurant sur l’instrument ou sur la plaque signalétique de votre robot, et nous confirmons l’ensemble et le type de capteur appropriés avant votre commande.

Applications industrielles

• Effectue l’étalonnage du point zéro et du calibrage d’axe sur les cellules de soudage, de manutention, de palettisation et d’assemblage KUKA KRC4.
• Restaure un calibrage d’axe précis après une intervention, un remplacement d’entraînement ou un changement de composant.
• Utilisé sur des robots équipés de broches de positionnement de taille standard ou de taille micro, de sorte qu’un même ensemble convient aux deux cas.
• Convient comme jeu d’étalonnage de rechange ou de secours pour les programmes de service KUKA KRC4.
• Transporté d’une cellule à l’autre dans son étui, ce qui permet à un seul instrument de servir plusieurs robots au sein du même atelier.

Objectif de conception

Le jeu de maîtrise SEMD fournit au contrôleur une référence mesurée de la position zéro mécanique de chaque axe. Lors de la phase de maîtrise, la position mécanique et la position électronique du robot sont alignées ; ainsi, chaque programme de mouvement et chaque point enseigné sont mesurés à partir de cette référence, de sorte qu’un léger décalage dans la référence se traduit par une erreur de position qui s’accentue avec chaque axe. Le jeu comprend le capteur qui lit la référence, la boîte d’étalonnage et les câbles transmettant le signal, le tout rangé dans une mallette assurant leur protection en atelier. KUKA précise que le kit de maîtrise doit être vérifié et certifié par KUKA tous les 12 mois ; l’instrument possède donc sa propre date de vérification et figure au plan de maintenance de la cellule. Lorsque le jeu est usé, endommagé ou manquant, la maîtrise précise ne peut pas être réalisée — son remplacement sur la même génération de contrôleur rétablit le processus d’étalonnage.

Modes de défaillance courants

• Capteur SEMD usé ou endommagé fournissant une référence zéro/de maîtrise imprécise.
• Câbles de calibration ou câbles X32 cassés ou présentant des interruptions, perturbant la mesure.
• Ensemble manquant empêchant la calibration du point zéro après une intervention ou un remplacement d’entraînement.
• Instrument utilisé au-delà de son intervalle de vérification — le résultat n’est plus traçable par rapport à la référence usine.
• Vérifiez par numéro de pièce 00-228-934 et type de robot — envoyez-nous la plaque signalétique de votre robot KUKA ou l’étiquette de son contrôleur, et nous confirmerons l’ensemble et le type de capteur appropriés avant votre commande.

Pourquoi nous choisir

• Calibrateur zéro point d’origine KUKA 00-228-934 / ensemble de maîtrise SEMD, vérifié par numéro de pièce.
• Modèle de robot et type de capteur confirmés avant établissement du devis.
• Fourni soit en état neuf d’origine, soit en état d’origine utilisé ; l’état exact est confirmé avec vous avant la commande.
• Contenu du jeu (capteur, boîtier, câbles) vérifié avant emballage.
• Demandez un devis en indiquant votre numéro de pièce et les détails de votre robot — nous confirmons la compatibilité avant votre commande.

Produits associés

• KUKA 00-228-862 — Boîtier universel de maîtrise, composant de référence du kit de maîtrise SEMD / MEMD.
• KUKA 00-228-936 — Calibrateur électronique / composant d’étalonnage MEMD, instrument complémentaire du même système de maîtrise.
• KUKA 00-109-835 — Ensemble de réglage KTL pour calibrateur zéro, destiné aux générations antérieures de contrôleurs ; pièce différente de celle-ci.
• KUKA 00-168-334 — Interface d’enseignement smartPAD KCP4 utilisée pour les opérations de maîtrise et d’étalonnage sur KRC4.
• KUKA 00-246-872 — Carte RDC KRC4 (convertisseur numérique de résolveur) pour la rétroaction d’axe.
• KUKA 00-198-268 — Bloc servo KSP 600-3x40, module d’entraînement d’axe dans la pile d’entraînement KRC4.
• Ventilateurs de refroidissement et consommables KUKA — Gamme plus étendue d’articles consommables et d’instruments pour les mêmes cellules.
• Pièces de robot Kuka — la gamme plus étendue de pièces détachées KUKA pour la même génération de robot.