KUKA 00-198-268 KSP 600-3x40, bloc servo pour KRC4

KUKA 00-198-268 — Bloc servo KSP 600-3x40 pour contrôleurs KRC4

Le KUKA 00-198-268 est un bloc servo KSP 600-3x40 (composant KUKA de la pile d’entraînement KRC4). Il s’agit d’un amplificateur d’entraînement à trois axes qui puise dans la liaison CC du KRC4 et délivre trois sorties CA synchronisées de 17 A, permettant d’entraîner jusqu’à trois axes moteurs de robot ou de positionneur depuis un seul module.

Spécifications

Applications industrielles

• Pilote les axes moteur du robot et des positionneurs dans les cellules d’automatisation générale, de soudage, de manutention et de palettisation KUKA KRC4.
• Remplace un module KSP défectueux dans l’armoire de variateurs KRC4 afin de rétablir le fonctionnement d’un axe hors service.
• Utilisé dans les systèmes multi-axes où un seul module KSP 600-3x40 pilote jusqu’à trois axes à partir du bus continu.
• Adapté aux lignes de production devant rétablir rapidement un seul variateur défaillant sans remplacer l’intégralité de l’armoire de commande.

Objectif de conception

Le KSP 600-3x40 constitue l’étage de puissance d’un variateur d’axe KUKA KRC4. Il reçoit la tension du bus continu en provenance de l’armoire de commande et la convertit en trois sorties alternatives synchronisées destinées aux moteurs du robot ou du positionneur, chacune étant dimensionnée pour un courant nominal de 17 A. Lorsqu’un module KSP tombe en panne, seuls les axes concernés perdent leur alimentation électrique ; le remplacement du module défectueux par un module identique, sur la même génération de contrôleur, permet de rétablir le fonctionnement de la cellule sans intervenir sur le bras du robot ni sur le reste de la chaîne d’entraînement. La désignation « 3x40 » (trois axes de 17 A) place ce modèle entre les versions plus petites « 3x20 » et les versions plus grandes « 3x64 » de la famille KSP 600 ; il est donc essentiel de choisir le module dont le calibre en courant correspond exactement aux axes à piloter.

Modes de défaillance courants

• Déclenchement d’une protection contre les surintensités ou les courts-circuits sur un ou plusieurs axes, entraînant l’arrêt du robot avec une erreur de variateur.
• Défaut du bus continu, lorsque le module KSP ne parvient pas à maintenir la tension du bus continu et que le contrôleur signale une erreur liée au bus continu.
• Dommages à l’étage de sortie causés par des défauts moteur ou câblage, privant ainsi un axe de son alimentation d’entraînement.
• Surchauffe ou défaillance interne de composants après plusieurs années de service dans une armoire chaude.
• Perte de communication avec le contrôleur, empêchant l’activation et le déplacement de l’axe.
• Vérifiez à l’aide du numéro de pièce 00-198-268 et du type de contrôleur — envoyez-nous l’étiquette de votre contrôleur KRC4 ou une photo de votre ensemble d’entraînement, et nous confirmerons le niveau KSP approprié avant votre commande.

Pourquoi nous choisir

• Pack servo KSP 600-3x40 KUKA d’origine 00-198-268, vérifié par numéro de pièce.
• Le niveau par axe et les valeurs du bus continu sont confirmés en fonction de votre contrôleur KRC4 avant établissement du devis.
• Fourni neuf ou d’occasion d’origine ; l’état est confirmé avant commande.
• L’entrée du bus continu et la sortie par axe sont vérifiées avant emballage.
• Demandez un devis en indiquant votre numéro de pièce et le type de contrôleur — nous confirmons la compatibilité avant votre commande.

Produits associés

• KUKA 00-198-269 — Pack servo KSP 600-3x64, version à courant plus élevé de la même famille d’entraînements KRC4.
• KUKA 00-198-266 — Pack servo KSP 600-3x20, version à courant réduit destinée aux axes plus petits.
• KUKA 00-246-872 — Carte RDC KRC4 (convertisseur numérique de résolveur) compatible avec les variateurs d’axes.
• KUKA 00-235-627 — Unité de commande CCU KRC4, cœur du contrôleur dans lequel le KSP est monté.
• KUKA 00-174-774 — Câble d’encodeur moteur KRC4 reliant le bloc servo aux moteurs d’axes du robot.