KUKA 00-198-269 KSP 600-3x64 Pack servo pour KRC4

KUKA 00-198-269 — Bloc servo KSP 600-3x64 pour contrôleurs KRC4

Le KUKA 00-198-269 est un bloc servo KSP 600-3x64 (composant KUKA de la pile d’entraînement KRC4). Il s’agit d’un amplificateur d’entraînement à trois axes qui puise dans la liaison continue (DC link) du KRC4 et délivre trois sorties alternatives (CA) identiques de 64 A par axe, permettant d’entraîner jusqu’à trois axes de robot ou de positionneur à fort courant depuis un seul module.

Spécifications

Applications industrielles

• Pilote les axes à fort courant des robots et positionneurs sur les cellules d’automatisation KUKA KRC4 pour le soudage, la manutention, le palettisation et d’autres applications générales (par exemple, les axes de la série plus grande KR).
• Remplace un module KSP défectueux dans l’armoire d’entraînement KRC4 afin de rétablir l’alimentation d’un axe à fort courant hors service.
• Utilisé dans les systèmes multi-axes où un seul module KSP 600-3x64 peut alimenter jusqu’à trois axes lourds à partir du bus continu.
• Adapté aux lignes de production devant rétablir rapidement un seul variateur défaillant sans remplacer l’intégralité de l’armoire de commande.

Objectif de conception

Le module KSP 600-3x64 constitue l’étage de puissance d’un entraînement d’axe KUKA KRC4. Il reçoit la tension continue provenant de l’armoire de commande et la convertit en trois sorties alternatives synchronisées destinées aux axes, chacune étant dimensionnée pour 64 A, afin d’alimenter des moteurs de robot ou de positionneur plus grands ou plus lourds. Lorsqu’un module KSP tombe en panne, seuls les axes concernés perdent leur alimentation : remplacer le module défectueux par un module identique, sur la même génération de contrôleur, permet de restaurer le fonctionnement de la cellule sans intervenir sur le bras du robot ni sur le reste de la chaîne d’entraînement. La désignation « 3x64 » (trois axes de 64 A) place ce module au sommet de la gamme KSP 600, au-dessus des versions 3x40 et 3x20 ; il est donc essentiel de choisir la version dont le calibre en courant correspond exactement aux axes à piloter.

Modes de défaillance courants

• Déclenchement d’une protection contre les surintensités ou les courts-circuits sur un ou plusieurs axes, entraînant l’arrêt du robot avec une erreur de variateur.
• Défaut du bus continu, lorsque le module KSP ne parvient pas à maintenir la tension du bus continu et que le contrôleur signale une erreur liée au bus continu.
• Dommages au niveau de l’étage de sortie causés par des défauts du moteur ou des câbles, laissant un axe à fort courant sans alimentation.
• Surchauffe ou défaillance interne de composants après plusieurs années de service dans une armoire chaude.
• Perte de communication avec le contrôleur, empêchant l’activation et le déplacement de l’axe.
• Vérifiez à l’aide du numéro de pièce 00-198-269 et du type de variateur — envoyez-nous l’étiquette de votre variateur KRC4 ou une photo de l’ensemble d’entraînement, et nous vous confirmerons le taux de puissance KSP adapté avant toute commande.

Pourquoi nous choisir

• Pack servo KSP 600-3x64 d’origine KUKA (référence 00-198-269), vérifié par numéro de pièce.
• Le niveau par axe et les valeurs du bus continu sont confirmés en fonction de votre contrôleur KRC4 avant établissement du devis.
• Fourni neuf ou d’occasion d’origine ; l’état est confirmé avant commande.
• L’entrée du bus continu et la sortie par axe sont vérifiées avant emballage.
• Demandez un devis en indiquant votre numéro de pièce et le type de contrôleur — nous confirmons la compatibilité avant votre commande.

Produits associés

• KUKA 00-198-268 — Pack servo KSP 600-3x40, la version intermédiaire (17 A par axe) de la même famille de variateurs KRC4.
• KUKA 00-198-266 — Pack servo KSP 600-3x20, version à courant réduit destinée aux axes plus petits.
• KUKA 00-246-872 — Carte RDC KRC4 (convertisseur numérique de résolveur) compatible avec les entraînements d’axe.
• KUKA 00-235-627 — Unité de commande CCU KRC4, cœur du contrôleur dans lequel le KSP est monté.
• KUKA 00-174-774 — Câble d’encodeur moteur KRC4 reliant le bloc servo aux moteurs d’axes du robot.