ABB 3HAC025527-004 DSQC639 IRC5 Aonchomhartha Ríomhaire

Aonad Príomh-Ríomhaire do Rialaitheoirí Róbóta ABB IRC5

Sonraíochtaí

Feidhmchláir Tionsclaíocha

• An príomh-ríomhaire DSQC639 a athsholáthar i rialtóir IRC5 nach n-éiríonn leis éirí nó a thaispeánann staid earráide ríomhaire.
• An rialtóir IRC5 Singil nó an rialtóir IRC5C Compact a athsholáthar tar éis earráide i hardteicneolaíocht an DSQC639.
• An tionscnamh a nuashonrú a dhéanamh ar shuiteáil an DSQC639 a stopadh trí chur isteach an chuid nuashonraithe 3HAC079227-001 (RobotWare 5.30).
• Príomh-ríomhaire breise a choinneáil ar an mbosca le haghaidh línte táirgeachta IRC5 ina bhfuil an t-am nach bhfuil an rialtóir ag obair an-costasach.
• An tacar bharda rogha a aistriú ón aonad atá míthábhachtach ionas go gcoimeáiltear cumraíocht an rialtóra agus a roghanna.
• Seirbhís do chealla othar, do chur le chéile, do thógáil agus do láimhseáil mhíreanna a thógadh ar an ardán IRC5.

Scagthacht na nDílíní

Is é an DSQC639 an aonad lárphróiseála don rialúchán IRC5 — an codán a dtugann doiciméid ABB air an ríomhaire príomh. Oibríonn sé an córas oibriúcháin RobotWare, éigeann cláracha RAPID, pléann na trajectóirí gluaiseachta an róbóta agus bainistíonn sé cumarsáid i ré a fíor-am leis na haonaid tiomána, an bord tomhais shreangach (SMB) agus an FlexPendant. I dtéarmaí praiticiúla, is é an "inchinn" an rialúcháin: gach clár, gach calibráil agus gach fúnction slándála a oibríonn an róbót déantar an t-áireamh agus cuirimh ón áit seo, mar sin, má tharlaíonn easpa anseo, tógann sé an ceall iomlán.

Cad é a fhágann uimhir alt amháin ina luach le haghaidh leathanach féin ná go mbíonn an DSQC639 cláraithe ag ABB faoi roinnt uimhreacha alt agus go mbíonn dhá bhealach seirbhíse an-éagsúla ar fáil. Is é an ríomhaire príomhphríomh chéanna atá sa tseoladh mar 3HAC025527-004, mar 3HAC041443-003 (leis an mbosca mialta) agus mar 3HAC025097-001 (ar leibhéal an borda, gan bosca) — mar sin féin, d’fhéadfadh an uimhir ar chuid taifid an cheannaí a bheith difriúil ón uimhir ar an gceann a bhí á bhaint amach, fiú nuair a bhíonn an t-iarrtháil an-chothrom. Ar chúl leis sin, tá an DSQC639 curtha as yndiú ag ABB, agus tagraíonn siad don phacáiste nuashonraithe 3HAC079227-001 (a éilíonn RobotWare 5.30) mar an bealach chun an t-inneall a nuashonrú, agus fós is é 3HAC025527-004 an t-ionannas díreach do athsholáthar i gcás malartuithe leis an gcomhshórtáil chéanna. Tá an eolas faoi cé acu na n-uimhreacha alt agus na bealaí seirbhíse a fheabhas le do ríomhaire agus le do leibhéal RobotWare an difríocht idir malartú a thagann i 30 nóiméad agus ordú ar ghlúin mícheart — agus mar gheall ar an gceann seo a bheith ina ríomhaire príomhphríomh IRC5 luaithe (agus úsáideann na ríomhairí IRC5 níos déanaí an ghlúin DSQC10xx), tá sé thar a bheith tábhachtach an uimhir alt agus an comhshórtáil a mheaitseáil go cruinn.

Módanna Míthéifeachta Coitianta

• Ní féidir leis an rialúchán tosú nó ní thosaíonn RobotWare — botún ar an DSQC639.
• solas stádais "mítheann an ríomhaire", nó amanna amháin leanúnacha comhrá FlexPendant.
• Míthreorlú na cárta córais (CF / SSD) — is mír scartha an meán tosaíochta agus cuiríonn a theip ar thosú.
• Theip ar fhanadh fuaraithe a chuireann an próiseálaí thar teocht faoi oibriú leanúnach.
• Tá an CMOS / an t-ionsáin ag teipeadh agus alaíomh chriticiúla an rialaitheora á gcuir in oiriúint.
• Tá an earra mícheart ordaithe (an bosca 3HAC025527-004 i gcomparáid leis an mbord amháin 3HAC025097-001), mar sin ní mheaitseálann an taisceadh nó an tacar roghanna.
• Níor aistrithe na mbordanna roghnacha ón bhfearann sean, ag iarraidh ar chumraíocht an rialaitheora.
• Bhí iarracht déanta ar an tacar nuashonraithe 3HAC079227-001 gan RobotWare 5.30, mar sin ní féidir an nuashonrú a leanúint ar aghaidh.

Ní fhoilsiúnann ABB cód alaíomh aonair do theip ar an DSQC639 — de ghnáth tá na teipthe mar earráidí tosaigh, solas earráide ar an ríomhaire nó teipeanna cumarsáide. Seol linn an cód earráide atá ar thaispeáint ar do rialaitheoir chun diagnóis cruinn a dhéanamh.

Cén fáth a roghnófá sinn

• Speisialaithe i bpáirteanna briste agus i mbeartanna tomhaltacha do róbaití indiastriúla ó ABB, FANUC, KUKA agus YASKAWA.
• Soláthraímid an earra ABB cruinn 3HAC025527-004 (an t-aonad príomh-ríomhaire DSQC639), a mheaitseálann an uimhir sa chuntas rialaitheora IRC5.
• Cabhrúimid leat an cinneadh a dhéanamh idir répair agus nuashonrú: an 3HAC025527-004 mar aonad ionann nó an tacar nuashonraithe 3HAC079227-001 (RobotWare 5.30). Cuir in iúl dúinn do leibhéal RobotWare agus tabharfaidh muid treo duit.
• Déanaimid athsheiceáil ar na huimhreacha alt gaolmhara (3HAC041443-003, 3HAC025097-001) ionas go mbeidh an leagan a thaispeánann do chuntais agat.
• Tá gach aonad inspéactaithe agus pacáilte chun an bord a chosaint, le rianú iomlán ord ó Shanghái.
• Seirbhís bunaithe ar chuairt — seol do iarratas leis an modh rialaitheora, an uimhir sreangaire agus leibhéal RobotWare chun tairiscint a mheaitseáil.

Táirgí gaolmhara

• 3HAC079227-001 — tacar nuashonraithe, bealach ABB do nuashonrú foilsithe don DSQC639 atá curtha as úsáid (riachtanais RobotWare 5.30)
• 3HAC041443-003 — ríomhaire príomh-DSPC639 soláthartha leis an mbosca miorail (uimhir alt ábhar a bhaineann leis)
• 3HAC025097-001 — bord leibhéal DSQC639 gan an bosca (uimhir alt ábhar a bhaineann leis)
• 3HAC020536-014 — tagairt rialaitheora IRC5; an rialaitheoir a fhaigheann an t-aonad seo (IRC5 Singil / IRC5C Compact)