ABB 3HAC8009-1 Hoʻopili ʻAna o ka Hōʻike ʻAna (Unitē Kōnane o ka Robot)

Kūlana kākau hoʻopili no nā robot ABB

Nā kūkākūkā

Hoʻohana ʻia ma ka maikaʻi

• Hoʻopaʻa i nā kōnane hana a me nā kōnane sīnalō i loko o ka manipulator o nā robot kūʻai kūʻai o ABB e like me ke kōnane kūʻai kūʻai kūpono.
• Hoʻopau i ka mōhala ʻana o nā kōnane i loko a hoʻoheheʻe i ka pākuʻi ʻana o ka hana i ka hana ʻana o ka robot i nā manawa hui hou.
• Hoʻololi ʻana i ka hale kūʻai i kūʻai ʻole, i kūʻai ʻole, a i kūʻai ʻole i ka kōnane manipulator.
• Hoʻohana ʻia i nā hale hana i kēlā me kēlā manawa i hoʻopau ʻia ai nā kōnane manipulator a i hoʻololi ʻia hou e like me ke kūkākūkā hoʻomālama.

Kūlana o ka hoʻonohonoho ʻana

He waihanga kūkākū o ke kōkō i nā lālā e maha o ka mana a me nā lālā hoʻokō ʻana e pono e hōʻo i kekahi mau hana i nā ʻaoʻao āpau. Inā hoʻopili ʻia nā lālā kēlā i kēia, e hānau ana i kekahi kūkākū hānau ʻole, e hānau ana i kekahi hānau ʻole o nā lālā. O ABB i hoʻopili ai nā lālā i kēia i kahi kūkākū hoʻokō ʻana e hoʻopili ai nā lālā i kahi kūkākū hoʻokō ʻana — e hoʻopau ai i nā lālā mai ka hōʻo ʻana a e hoʻopau ai i ka hoʻopili ʻana o nā lālā ma ka waihanga o ke kōkō i kahi kūkākū hoʻokō ʻana aʻohe kūkākū o nā lālā hoʻopili ʻole.

No ka mea, he kūkākū hoʻokō ʻana kēia e hoʻopili ʻia i kahi kōkō kikoʻī a me kahi hoʻopili ʻana o nā lālā, ʻaʻohe kūkākū hoʻokō ʻana kēia no nā kōkō āpau. He pono ke inoa o kekahi ʻāpana e hoʻopili ʻia i ke kōkō kikoʻī a me ke hoʻopili ʻana kikoʻī, no laila pono ke hoʻopili ʻia ke ʻāpana i ka laulaula o nā ʻāpana hoʻokō ʻana a i ʻole i ka palapala hoʻopau ʻana, ʻaʻohe hoʻopili ʻana i ka ʻike ʻana wale. He kūkākū hoʻokō ʻana kēia e hoʻopili ʻia i ke kōkō a me ke hoʻopili ʻana, ʻaʻohe kūkākū hoʻokō ʻana kēia no nā lālā.

Nā hopena o ka hōʻeleʻele

• Ka lele ʻana o ka pākūkū a i ʻole ka pākūkū o ka pākūkū i ka hoʻopili ʻana i ka manawa nui.
• Ka pākūkū ʻana o nā kōnēkōtā a i ʻole ka pākūkū o nā pini mai ka wai kūʻai, ka hūnā a i ʻole ka wai hoʻopaʻa.
• Ka pākūkū ʻana i ka wahi e hoʻopili ai ka kaula i nā kāpala, i ke kiko o ke kānaka kūʻai a i ʻole i nā kaula ʻē aʻe.
• Ka lele ʻana o ka mana a i ʻole ka lele ʻana o ka pūʻolo mai ke kaula kūʻai kūpono.
• Ka hoʻopili ʻana o ka kaula i ka wahi ʻē aʻe i hoʻopili ai ka pākūkū a i ʻole ka hoʻopili ʻana i ka hana o nā axis.
• Ka lele ʻana o nā kōnēkōtā i ka hoʻopili ʻana o ka kaula kiko ʻē aʻe.

No ke aha e kauoha ai iā mākou

• Ko ABB 3HAC8009-1 kūkākūkā i kūkākūkā (kūkākūkā robot) — ke kūkākūkā kūkākūkā i hoʻoponopono ʻia, ʻaʻole he kūkākūkā kūpono.
• Hoʻōhai ʻana i ka hana: hoʻōhai mākou i kāu inoa o ke robot a me kāu kūkākūkā i kūkākūkā mai ka laulau o nā mea kūpono a i kāu pānā ʻāpana e hāʻawi ai i ka kūkākūkā pono.
• Hoʻolālā ʻia ka ʻaoʻao ma mua o ka hoʻouna ʻana (hou kikoʻī a i ʻole kikoʻī kauoha); hoʻouna ʻia i ke kūkā ʻana, ʻaʻole he kūkā i ka pilikia a i ʻole ke kūkā i ka manawa hoʻouna.
• Hoʻopōkole ʻia i nā kūkākūkā / kūkākūkā i hoʻouna ʻia i loko o ke kūkākūkā ABB, no laila nā kūkākūkā pili ana i hoʻoponopono ʻia.

Nā huahana pili

• 3HAC11440-1 — Kūkākūkā o nā axis 5-6 o ke ABB IRB 7600 (hoʻōhai ʻia ka hana o ke IRB 7600). Hoʻoponopono ʻia inā he kūkākūkā o ke IRB 7600 kāu wāwae.
• 3HAC029896-001 — Kūkākūkā o nā kūkākūkā o ke ABB IRB 2600 no nā axis 1-6 (hoʻōhai ʻia ka hana o ke IRB 2600). Hoʻoponopono ʻia inā he kūkākūkā o nā kūkākūkā o ke IRB 2600 kāu wāwae.
• E kaha ʻoe i ke kūkākūkā e pono ai kāu robot? E hoʻouna mai i kāu inoa o ke robot a me kāu kūkākūkā i kūkākūkā, a hoʻōhai mākou i ka inoa o ke kūkākūkā pono — i loko o ka hoʻōhai ʻana i ka 3HAC8009-1 ke kūkākūkā pono no kāu kūkākūkā.